System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种机车安全控制系统技术方案_技高网

一种机车安全控制系统技术方案

技术编号:42733120 阅读:11 留言:0更新日期:2024-09-18 13:30
本发明专利技术涉及铁路系统技术领域,具体为一种机车安全控制系统,包括CPU控制模块、机车信息采集模块、系统组网、地面基站、联锁信号车载复视、车列跟踪定位、行车语音报警、自动停车控制、生成机车运行图和历史数据的记录及回放。本发明专利技术设置的安全控制系统对机车进行精准位置的定位,当触发条件会报警起到警示的效果,当机车有行车超速、冒进信号、冒进尽头线时会触发,系统向控制端口发送制动控制指令,控制机车减速停车,这些本机位置、速度、行进方向、触发制动、缓解操作等信息回传至地面基站,生成动态机车运行图,方便于调度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路系统,具体来说,涉及一种机车安全控制系统


技术介绍

1、目前部分机车完全依靠司机控制器的调速手柄和换向手柄进行人为控制,均未引入机车实际速度作为比较,为了保证机车正点、安全运行,司机必须随时瞭望前方路况、信号状态,了解机车实际速度、监控限制速度,结合其它行车状态信息,机车速度、安全也不能很好地兼顾,往往以足够低的运行速度来保障行车安全,没有很好地利用线路条件行车,降低了经济效益、社会效益。

2、为了实时获取机车的实际速度,中国专利公开了机车安全门锁控制系统结构(授权公告号cn205936030u),该专利技术能够通过转速表电流进线穿过霍尔电流传感器非电接触地获取时速信号。

3、但是,无法对机车有效的进行跟踪定位,且制动缓解功能、速度校准功能和应答器标签缺失报警功能该引用文件均不具有,需要一种机车安全控制系统来解决这一问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种机车安全控制系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机车安全控制系统,包括cpu控制模块、机车信息采集模块、系统组网、地面基站、联锁信号车载复视、车列跟踪定位、行车语音报警、自动停车控制、生成机车运行图和历史数据的记录及回放;

3、所述cpu控制模块分别连接有所述联锁信号车载复视、车列跟踪定位、行车语音报警、自动停车控制、生成机车运行图和历史数据的记录及回放,所述cpu控制模块连接有所述系统组网,所述系统组网与所述地面基站相连接;

4、所述cpu控制模块与所述机车信息采集模块相连接,所述机车信息采集模块分别与车载移动终端、车地间通讯、车列的跟踪定位、自动停车接口开发和辅助功能开发相连接。

5、作为本专利技术的优选技术方案,所述联锁信号车载复视在机车移动端显示全站场底图,并显示进路相关的对象状态(信号机颜色、锁闭状态、红光带),所述车列跟踪定位在车载移动端信号图上,以可视化图形的方式,动态标注机车及车列的位置,精确显示车列最前端距离前方信号机的距离,所述行车语音报警满足条件时,系统自动触发语音报警,报警内容包括前方信号机播报、超速报警、尽头线报警、股道有车报警、道口报警和无线信号中断报警。

6、3.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述自动停车控制可防止行车超速、冒进信号、冒进尽头线等,当满足条件时,系统向控制端口发送制动控制指令,控制机车减速停车,触发条件包括:超速、冒进信号、冒进尽头线,可有效增加制动缓解机制。

7、4.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述生成机车运行图通过机车移动终端实时将本机位置、速度、行进方向、触发制动、缓解操作等信息回传至地面基站,生成动态机车运行图,所述历史数据的记录及回放由车载主机实时记录机车的工况数据、位置信息、应答器过点数据、违章记录等数据,并可使用回放软件同步查询及回放。

8、5.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述系统组网通过有线局域网络及站间网络使用既有网络,要求网络畅通,低延时,车、地间无线通讯网络采用蜂窝式组网,为缩短轮询时间,降低数据时延,设计为分区域组网,根据各车站的地理位置,就近选取1-5个车站划分为一组,全厂车站可划分为若干个通讯组,广播数据只在组内轮询,各组之间相对独立,分别控制轮询广播数据,并确保互相之间不会产生干扰。

9、6.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述地面基站使用java重新开发web版本,新版本支持win7、win10操作系统,具备串口读取能力,后台访问数据库支持sql sever、oracle等主流数据库,地面基站负责接收和组织各车站联锁数据,需要将调车信号和列车信号进行区分,并做标识(此处需要依照联锁规则进行讨论确认)。

10、7.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述车载移动终端软件继续使用现有系统,在此基础上进行修改和完善,系统使用net c++和qt开发,支持win7、win10操作系统,需要修改和增加的内容包括摘挂车作业录入界面、制动缓解操作界面、车身长度运算模块、制动控制协议、限速曲线运算模块、优化车地通讯协议和系统自检模块。

11、8.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述车地间通讯包括通讯方式和和通讯协议设计两种方式,其中通讯方式内车地间通讯应确保数据的及时和准确,车、地间采用双通道通信设计,增加带宽。

12、9.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述车列的跟踪定位包括车列定位和车身长度两部分,系统自动推算出车身长度及方向,所述车身长度包括在机车移动端增设ui界面,使得司机可以快速便捷的输入摘挂车的数量、车型、摘挂方向等关键信息,根据这些信息,结合车辆长度换算表,系统自动推算出车身长度及方向,自动停车接口开发中自动停车一般可分三级:分别为卸载、常用制动和紧急制动。

13、10.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述其他辅助功能开发包括制动缓解功能、速度校准功能和应答器标签缺失报警功能。

14、与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:

15、(1)本专利技术是一种机车安全控制系统,本专利技术设置的控制系统通过车列跟踪定、行车语音报警和自动停车控制,对机车进行精准位置的定位,当触发条件会报警起到警示的效果,当机车有行车超速、冒进信号、冒进尽头线时会触发,系统向控制端口发送制动控制指令,控制机车减速停车,这些本机位置、速度、行进方向、触发制动、缓解操作等信息回传至地面基站,生成动态机车运行图,方便于调度。

16、(2)本专利技术是一种机车安全控制系统,本专利技术设置的控制系统辅助功能中具有制动缓解功能、速度校准功能以及应答器标签缺失报警功能,进一步保证了机车的安全。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机车安全控制系统,其特征在于,包括CPU控制模块、机车信息采集模块、系统组网、地面基站、联锁信号车载复视、车列跟踪定位、行车语音报警、自动停车控制、生成机车运行图和历史数据的记录及回放;

2.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述联锁信号车载复视在机车移动端显示全站场底图,并显示进路相关的对象状态,所述车列跟踪定位在车载移动端信号图上,以可视化图形的方式,动态标注机车及车列的位置,精确显示车列最前端距离前方信号机的距离。

3.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述自动停车控制可防止行车超速、冒进信号、冒进尽头线等,当满足条件时,系统向控制端口发送制动控制指令,控制机车减速停车。

4.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述生成机车运行图通过机车移动终端实时将本机位置、速度、行进方向、触发制动、缓解操作等信息回传至地面基站,生成动态机车运行图,所述历史数据的记录及回放由车载主机实时记录机车的工况数据、位置信息、应答器过点数据、违章记录等数据,并可使用回放软件同步查询及回放。

5.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述系统组网通过有线局域网络及站间网络使用既有网络,要求网络畅通,低延时,车、地间无线通讯网络采用蜂窝式组网,为缩短轮询时间,降低数据时延,设计为分区域组网,根据各车站的地理位置,就近选取1-5个车站划分为一组。

6.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述地面基站使用Java重新开发WEB版本,新版本支持WIN7、WIN10操作系统,具备串口读取能力,后台访问数据库支持SQL Sever、Oracle等主流数据库,地面基站负责接收和组织各车站联锁数据,需要将调车信号和列车信号进行区分,并做标识。

7.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述车载移动终端软件继续使用现有系统,在此基础上进行修改和完善,系统使用NETC++和QT开发,支持WIN7、WIN10操作系统,需要修改和增加的内容包括摘挂车作业录入界面、制动缓解操作界面、车身长度运算模块、制动控制协议、限速曲线运算模块、优化车地通讯协议和系统自检模块。

8.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述车地间通讯包括通讯方式和和通讯协议设计两种方式,其中通讯方式内车地间通讯应确保数据的及时和准确,车、地间采用双通道通信设计,增加带宽,同时避免数据冲突造成阻塞,每台机车安装两部电台,每个基站安装两部电台,分别使用上行和下行两套频点。

9.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述车列的跟踪定位包括车列定位和车身长度两部分,所述车列定位在线路上铺设应答器标签,通过读取标签进行初始化,之后根据联锁底图上区段位置关系及区段长度,并结合计轴运算,在信号图上走车,当遇道岔时,读取广播数据中道岔的状态,并选择相应的行进路继续行进,所述车身长度在机车移动端增设UI界面,使得司机可以快速便捷的输入摘挂车的数量、车型、摘挂方向等关键信息,自动停车接口开发中自动停车一般可分三级:分别为卸载、常用制动和紧急制动。

10.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述其他辅助功能开发包括制动缓解功能、速度校准功能和应答器标签缺失报警功能。

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【技术特征摘要】

1.一种机车安全控制系统,其特征在于,包括cpu控制模块、机车信息采集模块、系统组网、地面基站、联锁信号车载复视、车列跟踪定位、行车语音报警、自动停车控制、生成机车运行图和历史数据的记录及回放;

2.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述联锁信号车载复视在机车移动端显示全站场底图,并显示进路相关的对象状态,所述车列跟踪定位在车载移动端信号图上,以可视化图形的方式,动态标注机车及车列的位置,精确显示车列最前端距离前方信号机的距离。

3.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述自动停车控制可防止行车超速、冒进信号、冒进尽头线等,当满足条件时,系统向控制端口发送制动控制指令,控制机车减速停车。

4.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述生成机车运行图通过机车移动终端实时将本机位置、速度、行进方向、触发制动、缓解操作等信息回传至地面基站,生成动态机车运行图,所述历史数据的记录及回放由车载主机实时记录机车的工况数据、位置信息、应答器过点数据、违章记录等数据,并可使用回放软件同步查询及回放。

5.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述系统组网通过有线局域网络及站间网络使用既有网络,要求网络畅通,低延时,车、地间无线通讯网络采用蜂窝式组网,为缩短轮询时间,降低数据时延,设计为分区域组网,根据各车站的地理位置,就近选取1-5个车站划分为一组。

6.根据权利要求1所述的一种机车安全控制系统,其特征在于,所述地面基站使用java重新开发web版本,新版本支持win7、win10操作系统,具备串口读取能力,后...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘传振张博李红星古博常静成王中奇赵丽宏
申请(专利权)人:上海亨钧科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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