【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于疫苗接种管理，尤其是一种智能化疫苗门诊预防接种装置及其运作方法。
技术介绍
1、预防接种是把疫苗（用人工培育并经过处理的病菌、病毒等）接种在健康人的身体内使人在不发病的情况下，产生抗体,获得特异性免疫。预防接种的原理，就是通过接种抗原刺激机体，使宝宝体内产生特异性抗体来对付细菌、病毒。
2、疫苗包括计划内疫苗和计划外疫苗，计划内疫苗(一类疫苗)是国家规定纳入计划免疫，属于免费疫苗，是从宝宝出生后必须进行接种的。而计划外疫苗(二类疫苗)是自费疫苗。可以根据宝宝自身情况、各地区不同状况及家长经济状况而定。对于集中注射疫苗的疫苗门诊而言，由于我国人口众多，疫苗接种较为集中，多集中在疾控中心和社区卫生服务中心或者其他有资质的单位，一方面是我国人口众多，日接种量较大，工作人员负担较重，一般情况下，需要工作人员将疫苗从储存疫苗的冷库中取出到注射场所，在注射场所会设置储存疫苗的冷藏装置，对于日注射量大的门诊场所而言，在注射场所的冷藏装置空间较小，存放疫苗数量有限，仍然需要工作人员往来多次，用疫苗专用的转运箱在冷库和注射场所之间来回多次取放疫苗，若工作人员人手有限，可能疫苗取放不及时，另外，也需要考虑疫苗在人工转运过程中的安全操作问题；另一方面是疫苗需求的种类较多，为节省人力，提高注射效率，一般将疫苗需求量大的疫苗与疫苗需求量小的疫苗的计划注射日期分开，对于需要注射疫苗的人群而言，时间安排不方便，甚至会因为时间安排造成时间浪费，耽误社会的经济效益。
3、因此，需要智能化疫苗门诊承担疫苗接种工作，满足大量人群
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能化疫苗门诊预防接种装置及其运作方法，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一方面，本专利技术提供一种智能化疫苗门诊预防接种装置，包括疫苗库，疫苗库内设置有制冷装置，疫苗库外设置有若干个疫苗接种站，疫苗库对应疫苗接种站的位置设置有出货口；疫苗库内还设置有：疫苗存货平台，疫苗存货平台包括存货架，每个存货架盛装同种类疫苗，存货架贴设有与存货架内疫苗相对应的识别标识；疫苗补货装置，疫苗补货装置包括能够识别所述识别标识和疫苗包装上识别标识的第一识别机构以及抓取存货架内疫苗的第一抓取机构，第一抓取机构滑动连接有第一运动轨道；疫苗柜，疫苗柜接收来自第一抓取机构从存货架抓取的疫苗，疫苗柜内设置有可调节位置的隔板以将疫苗柜内区域分割成多个存放疫苗的存放仓；疫苗取货装置，疫苗取货装置包括从疫苗柜抓取疫苗送到出货口的第二抓取机构，第二抓取机构滑动连接有第二运动轨道。
3、优选的，疫苗取货装置还包括识别疫苗包装上识别标识的第二识别机构。
4、优选的，疫苗存货平台包括环形输送机，环形输送机包括环形导轨，存货架设置于环形导轨上方以能够随环形导轨移动。
5、优选的，第一抓取机构包括与第一运动轨道滑动连接的底座，底座水平方向转动连接有第一动作臂，第一动作臂竖直方向转动连接有第二动作臂，第二动作臂竖直方向转动连接有第三动作臂，第三动作臂竖直方向转动连接有第四动作臂，第四动作臂的末端连接有第一抓取头。
6、优选的，第一抓取头包括真空吸管，真空吸管的末端设置有真空吸盘，真空吸管背向真空吸盘的一端连接有气管，气管背向真空吸管的一端连接有负压机构。
7、优选的，疫苗取货装置包括平行设置的上支架和下支架，上支架和下支架之间设置有立架，立架的上端与上支架滑动连接，立架的下端与下支架滑动连接，立架滑动连接有第二抓取机构。
8、优选的，第二抓取机构包括第一吸取臂，第一吸取臂内伸缩设置有第二吸取臂，第二吸取臂的末端设置有吸取头，第一吸取臂转动连接于立架以使第一吸取臂能够在沿疫苗柜到出货口方向的平面内转动。
9、优选的，隔板包括横隔板和竖隔板，横隔板可拆卸连接于疫苗柜的柜体框架，横隔板与竖隔板可拆卸连接；沿疫苗柜向出货口的方向，横隔板向下倾斜设置。
10、另一方面，本专利技术提供一种智能化疫苗门诊预防接种装置运作方法，包括：s1，疫苗预防接种终端接收疫苗预约或采购信息；s2，疫苗取货装置从疫苗柜中将相应疫苗取出送到出货口；s3，疫苗柜中疫苗数量减少到下限值后，疫苗补货装置从疫苗存货平台中补货，将疫苗存货平台中的疫苗抓取放入到疫苗柜中所抓取疫苗的相应存放仓；s4，补货时，首先扫描系统识别存货架上识别标识，疫苗信息第一次核对无误后进行抓取，抓取后扫描疫苗包装上的识别标识，疫苗信息第二次核对无误后将疫苗送到疫苗柜；s5，补货时，存货架位于疫苗补货装置的抓取区域内，疫苗补货装置直接抓取存货架中疫苗，若存货架位于疫苗补货装置的抓取区域外，移动存货架到抓取区域内，疫苗补货装置抓取存货架中的疫苗。
11、优选的，s2中，疫苗取货装置取疫苗时，首先扫描系统扫描疫苗柜相应存放仓对应的识别标识，疫苗信息第一次核对无误后进行抓取，抓取后扫描疫苗包装上的识别标识，疫苗信息第二次核对无误后将疫苗送到出货口。
12、与现有技术相比，本专利技术的技术效果和优点：
13、 1、本专利技术能够实现疫苗从疫苗库中疫苗自动取出到疫苗接种站，疫苗缺货时，自动补货到疫苗柜，能够满足一天大数量注射疫苗的情况，同时也实现疫苗门诊多种类疫苗注射的需求，对于需要注射疫苗的人而言，可以自由挑选时间来到疫苗接种门诊选择需要的疫苗进行接种，减轻工作人员工作强度，提高注射效率，更好的满足大众需求。
14、2、整个装置能够整体制作装配，完成后整体运送至疫苗接种门诊使用即可，无需再在门诊施工，简单方便。本专利技术也能根据目前门诊已有设施，升级增加新的设施，组成完整的本专利技术中的一套设备，充分利用预防接种门诊原本条件，节约资源，减少浪费。
15、3、第一识别机构和第二识别机构多次验证疫苗信息，确保出货疫苗与实际需要疫苗一致，保证疫苗注射安全性；减少了人工核对，降低工作压力，也防止可人工疏忽可能导致的医疗事故。
16、4、存货架在环形输送机上放置，环形输送机进一步增大了存放面积，从而增加了疫苗库中能够暂时存放的疫苗数量，从而应对日疫苗量较大的情况。
17、5、疫苗柜能够根据疫苗包装的大小和形状调节竖隔板的位置，适应多种疫苗存放，更好地节约空间，也能够在存货柜中放置更多的疫苗，从而能够更好地应对日注射量较大的情况以及备用疫苗种类较多的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于，包括疫苗库，疫苗库内设置有制冷装置，疫苗库外设置有若干个疫苗接种站，疫苗库对应疫苗接种站的位置设置有出货口；
2.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
9.一种智能化疫苗门诊预防接种装置运作方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置运作方法，其特征在于：S2中，疫苗取货装置取疫苗时，首先扫描系统扫描疫苗柜相应存放仓对应的识别标识，疫苗信息第一次核对
...【技术特征摘要】
1.一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于，包括疫苗库，疫苗库内设置有制冷装置，疫苗库外设置有若干个疫苗接种站，疫苗库对应疫苗接种站的位置设置有出货口；
2.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种智能化疫苗门诊预防接种装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种智能化疫苗门诊预...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仁鹏，赵云，汪春雷，刘昱薇，李硕，王宇，王枭，
申请(专利权)人：山东省卫生科技与人才发展中心，
类型：发明
国别省市：
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