【技术实现步骤摘要】
本技术涉及维修旋转设备,具体为一种维修用旋转设备。
技术介绍
1、机器人适用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,机器人在运行过程中其各个关节需要不断调整方位以适应端部夹爪的位置,机器人中用于调节转向的机构均是通过底座的旋转来完成。
2、但是机器人进行维修时,需要工作人员围绕着机器人周围进行旋转,再对机器人进行维修,会增加工作人员的工作时间和工作量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种维修用旋转设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种维修用旋转设备,包括维修台外壳和升降机构,所述维修台外壳的内部表面安装有连接机构,所述连接机构的顶端表面螺纹连接有维修平台,所述维修平台活动连接于限位板的表面,所述维修台外壳活动连接于升降外壳的下端表面。
3、优选的,所述连接机构包括金属杆一、螺旋弹簧一、变频电机、连接装置、连接件一、金属杆二和螺旋弹簧二,所述变频电机位于连接机构的下端,所述变频电机螺纹连接于金属杆二的下端表面,所述金属杆二固定连接于连接装置的内壁表面,所述金属杆二活动连接于连接件一的下端,所述连接件一螺纹连接于金属杆一的底端表面,所述连接件一固定连接于螺旋弹簧二的底端表面,所述金属杆一位于螺旋弹簧一内部表面。
4、优选的,所述升降机构包括阻尼器、连接板、连接件二和滚珠,所述
5、优选的,所述连接板固定连接于螺旋弹簧一的顶端表面,所述螺旋弹簧一固定连接于维修台外壳的顶端表面,所述连接板活动连接于金属杆一的上端表面。
6、优选的,所述金属杆一螺纹连接于维修平台的底端表面,所述金属杆一螺纹连接于限位板的内壁表面,所述金属杆一活动连接于连接板的内壁表面。
7、优选的,所述变频电机活动连接于维修台外壳内部下端,所述维修台外壳活动连接于金属杆的表面,所述维修台外壳活动连接于金属杆二的表面。
8、优选的,所述阻尼器的数量为两个,两个所述阻尼器固定连接于修台外壳内部的底端表面的左端和右端,所述修台外壳位于连接板的下方,所述连接板位于维修平台的下方,所述维修平台活动连接于滚珠的表面。
9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
10、1、该维修用旋转设备,通过设置有电动推杆、金属杆一和金属杆二,从而能够调节维修平台的角度,方便对机器人进行多角度维修,让机器人的维修更加的便捷,缩短维修机器人的时间,从而能够增加该装置的工作时间,能够降低工作人员的工作量。
11、2、该维修用旋转设备,通过设置有尼阻器、螺旋弹簧一和螺旋弹簧二,能够对承载平台进行减震作业,保护承载平台的安全,防止承载平台上的机器人产生震动,避免机器人造成二次伤害。
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1.一种维修用旋转设备,包括维修台外壳(3)和升降机构(2),其特征在于:所述维修台外壳(3)的内部表面安装有连接机构(1),所述连接机构(1)的顶端表面螺纹连接有维修平台(4),所述维修平台(4)活动连接于限位板(5)的表面,所述维修台外壳(3)活动连接于升降机构(2)的下端表面;
2.根据权利要求1所述的一种维修用旋转设备,其特征在于:所述连接板(202)固定连接于螺旋弹簧一(102)的顶端表面,所述螺旋弹簧一(102)固定连接于维修台外壳(3)的顶端表面,所述连接板(202)活动连接于金属杆一(101)的上端表面。
3.根据权利要求1所述的一种维修用旋转设备,其特征在于:所述变频电机(103)活动连接于维修台外壳(3)内部下端,所述维修台外壳(3)活动连接于金属杆一(101)的表面,所述维修台外壳(3)活动连接于金属杆二(106)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种维修用旋转设备,其特征在于:所述阻尼器(201)的数量为两个,两个所述阻尼器(201)固定连接于修台外壳(3)内部的底端表面的左端和右端,所述修台外壳(3)位于连接板(202
...【技术特征摘要】
1.一种维修用旋转设备,包括维修台外壳(3)和升降机构(2),其特征在于:所述维修台外壳(3)的内部表面安装有连接机构(1),所述连接机构(1)的顶端表面螺纹连接有维修平台(4),所述维修平台(4)活动连接于限位板(5)的表面,所述维修台外壳(3)活动连接于升降机构(2)的下端表面;
2.根据权利要求1所述的一种维修用旋转设备,其特征在于:所述连接板(202)固定连接于螺旋弹簧一(102)的顶端表面,所述螺旋弹簧一(102)固定连接于维修台外壳(3)的顶端表面,所述连接板(202)活动连接于金属杆一(101)的上端表面。
【专利技术属性】
技术研发人员:黄海军,邵祥生,
申请(专利权)人:飞克机器人科技东莞有限公司,
类型:新型
国别省市:
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