【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工中划线领域，具体涉及一种实现全方位划线的立体划线装置。
技术介绍
1、在零件的生产加工过程中，需对其加工零件进行钳工划线，据此确定零件的加工位置及加工外形轮廓，大型的零件划线一般采用人工划线或在划线机上通过双立柱划线臂实现三维立体划线。国内外单臂三坐标测量划线机其横臂（z向）坐标最大测量范围1.2m。对于大型及超大型零件的测量划线无法由单臂三坐标测量划线机单独完成，只能采用人工辅助划线完成。专利cn107813279a公开了一种自动划线装置及划线方法，需要零件进行回转，这种装置也无法实现大型不动零部件的全方位划线。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种实现大型及超大型零件在位置不动的状态下划线的立体划线装置。
2、本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种立体划线装置，包括工作平台以及划线针，所述工作平台上设置围成多边形的若干条直线轨道，所述直线轨道包括固定轨道和转动设置在多边形的边角处从而与不同的固定轨道对接的转动轨道；所述直线轨道上设置沿着直线轨道纵向移动的划线移动机构，所述划线移动机构上设置在高度方向进行竖向移动、在平行于工作平台并且垂直划线移动机构所在的直线轨道的横向方向移动的划线机构；所述划线机构包括设置在划线移动机构上的划线安装座，所述划线安装座上设置用于划线零件侧面的第一安装位、用于划线零件上端面的第二安装位、用于划线零件下端面的第三安装位；所述划线针设置在第一安装位或者第二安装位或者第三安装位。
3、所述划线安装座上转动设
4、所述第二安装位和第三安装位是同一个位置。
5、所述横向旋转座和划线安装座之间包括至少两个定位安装角度；第一个定位安装角度下，所述划线旋转件的转动轴线是竖向方向；第二个定位安装角度下，所述划线旋转件的转动轴线是纵向方向。
6、所述横向旋转座和所述划线安装座之间通过旋转定位螺钉连接，所述划线安装座上设置对应旋转定位螺钉的螺纹孔，所述横向旋转座上设置和所述螺纹孔对应的通孔，所述通孔的最小直径大于所述螺纹孔直径；所述旋转定位螺钉作为所述横向旋转座的转动轴；所述横向定位件为一端设置在横向旋转座内的定位销轴，所述划线安装座上对应每个定位销轴至少设置两个定位孔。
7、所述工作平台上设置水平转动的旋转台，所述转动台和所述工作平台通过旋转轴连接；所述旋转台上固定设置所述转动轨道，所述转动轨道与所述固定轨道等高；所述旋转台和所述工作平台之间设置使得旋转台位置固定的平台定位机构，所述旋转台的固定位置包括转动轨道与对应的固定轨道的对接位置；所述旋转台和工作平台之间以旋转轴为圆心的圆周还设置滚动槽，滚动槽内设置滚珠。
8、所述划线移动机构包括滑动设置在直线轨道上的立柱，所述立柱上沿着立柱高度方向滑动设置升降架，所述升降架上设置沿着升降架的横向方向移动的所述划线机构；所述立柱上端设置滑轮，所述滑轮上设置绕过滑轮的拉绳，所述拉绳一端连接设置在立柱一侧的升降架，另一端连接设置在立柱另一侧的配重块，所述升降架和所述立柱之间通过导轨滑块机构连接；所述升降架和导轨之间设置可拆卸的升降定位机构。
9、所述升降架上位于滑块的下方设置锁定螺钉，所述锁定螺钉一端顶紧所述导轨实现升降架的固定；所述升降架上通过导轨滑块机构滑动设置横向移动的横臂，所述划线机构的划线安装座固定设置在所述横臂上；所述横臂和所述升降架之间通过导轨滑块机构连接。
10、相对于现有技术，本专利技术中通过转动轨道可以实现划线机构在不同的固定轨道上转向，从而绕着直线轨道运动一周。通过划线机构可以在横向和竖向移动从而实现全方位移动。划线针安装在第一安装位可以实现对大型不动零件的所有侧面的划线。划线针安装在第二安装位和第三安装位可以实现对不动零件上端面和下端面的划线。本专利技术在大型及超大型零件位置不动的状态下可以实现全方位三维立体划线，结构简单，操作方便，在一定的范围内有较好的通用性和灵活性，有效提高大型及超大型的零件的划线质量和划线效率。
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1.一种立体划线装置，包括工作平台以及划线针，其特征在于：所述工作平台上设置围成多边形的若干条直线轨道，所述直线轨道包括固定轨道和转动设置在多边形的边角处从而与不同的固定轨道对接的转动轨道；所述直线轨道上设置沿着直线轨道纵向移动的划线移动机构，所述划线移动机构上设置在高度方向进行竖向移动、在平行于工作平台并且垂直划线移动机构所在的直线轨道的横向方向移动的划线机构；所述划线机构包括设置在划线移动机构上的划线安装座，所述划线安装座上设置用于划线零件侧面的第一安装位、用于划线零件上端面的第二安装位、用于划线零件下端面的第三安装位；所述划线针设置在第一安装位或者第二安装位或者第三安装位。
2.根据权利要求1所述一种立体划线装置，其特征在于：所述划线安装座上转动设置横向旋转座，所述横向旋转座的转动轴线和横向方向平行，所述横向旋转座和划线安装座之间设置固定横向旋转座角度的横向定位件，所述横向划线旋转座前端转动设置划线旋转件；所述划线旋转件的转动轴线与横向方向垂直；所述划线旋转件上设置所述划线针的第一安装位；所述横向旋转座的侧面设置所述划线针的第二安装位和第三安装位。
4.根据权利要求2所述一种立体划线装置，其特征在于：所述横向旋转座和划线安装座之间包括至少两个定位安装角度；第一个定位安装角度下，所述划线旋转件的转动轴线是竖向方向；第二个定位安装角度下，所述划线旋转件的转动轴线是纵向方向。
5.根据权利要求2所述一种立体划线装置，其特征在于：所述横向旋转座和所述划线安装座之间通过旋转定位螺钉连接，所述划线安装座上设置对应旋转定位螺钉的螺纹孔，所述横向旋转座上设置和所述螺纹孔对应的通孔，所述通孔的最小直径大于所述螺纹孔直径；所述旋转定位螺钉作为所述横向旋转座的转动轴；所述横向定位件为一端设置在横向旋转座内的定位销轴，所述划线安装座上对应每个定位销轴至少设置两个定位孔。
6.根据权利要求1-5任一所述一种立体划线装置，其特征在于：所述工作平台上设置水平转动的旋转台，所述转动台和所述工作平台通过旋转轴连接；所述旋转台上固定设置所述转动轨道，所述转动轨道与所述固定轨道等高；所述旋转台和所述工作平台之间设置使得旋转台位置固定的平台定位机构，所述旋转台的固定位置包括转动轨道与对应的固定轨道的对接位置；所述旋转台和工作平台之间以旋转轴为圆心的圆周还设置滚动槽，滚动槽内设置滚珠。
7.根据权利要求1-5任一所述一种立体划线装置，其特征在于：所述划线移动机构包括滑动设置在直线轨道上的立柱，所述立柱上沿着立柱高度方向滑动设置升降架，所述升降架上设置沿着升降架的横向方向移动的所述划线机构；所述立柱上端设置滑轮，所述滑轮上设置绕过滑轮的拉绳，所述拉绳一端连接设置在立柱一侧的升降架，另一端连接设置在立柱另一侧的配重块，所述升降架和所述立柱之间通过导轨滑块机构连接；所述升降架和导轨之间设置可拆卸的升降定位机构。
8.根据权利要求7所述一种立体划线装置，其特征在于：所述升降架上位于滑块的下方设置锁定螺钉，所述锁定螺钉一端顶紧所述导轨实现升降架的固定；所述升降架上通过导轨滑块机构滑动设置横向移动的横臂，所述划线机构的划线安装座固定设置在所述横臂上；所述横臂和所述升降架之间通过导轨滑块机构连接。
...【技术特征摘要】
1.一种立体划线装置，包括工作平台以及划线针，其特征在于：所述工作平台上设置围成多边形的若干条直线轨道，所述直线轨道包括固定轨道和转动设置在多边形的边角处从而与不同的固定轨道对接的转动轨道；所述直线轨道上设置沿着直线轨道纵向移动的划线移动机构，所述划线移动机构上设置在高度方向进行竖向移动、在平行于工作平台并且垂直划线移动机构所在的直线轨道的横向方向移动的划线机构；所述划线机构包括设置在划线移动机构上的划线安装座，所述划线安装座上设置用于划线零件侧面的第一安装位、用于划线零件上端面的第二安装位、用于划线零件下端面的第三安装位；所述划线针设置在第一安装位或者第二安装位或者第三安装位。
2.根据权利要求1所述一种立体划线装置，其特征在于：所述划线安装座上转动设置横向旋转座，所述横向旋转座的转动轴线和横向方向平行，所述横向旋转座和划线安装座之间设置固定横向旋转座角度的横向定位件，所述横向划线旋转座前端转动设置划线旋转件；所述划线旋转件的转动轴线与横向方向垂直；所述划线旋转件上设置所述划线针的第一安装位；所述横向旋转座的侧面设置所述划线针的第二安装位和第三安装位。
3.根据权利要求2所述一种立体划线装置，其特征在于：所述第二安装位和第三安装位是同一个位置。
4.根据权利要求2所述一种立体划线装置，其特征在于：所述横向旋转座和划线安装座之间包括至少两个定位安装角度；第一个定位安装角度下，所述划线旋转件的转动轴线是竖向方向；第二个定位安装角度下，所述划线旋转件的转动轴线是纵向方向。
5.根据权利要求2所述一种立体划线装置，其特征在于：所述横向旋转座和所述划线安装座之间通过旋转定位螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁卫和，赵四强，李超超，李世广，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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