System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机磁铁自动化生产,尤其涉及一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线及其组装工艺。
技术介绍
1、微型电动机通常指直径小于160mm或额定功率小于750m精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线的电机。精密微型电机是指具备微信电动机体积小特性且精密性高的电机。例如,空心杯电动机作为典型的紧密微型电机,具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性,技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置,在很多领域代表了电动机的发展方向。
2、钕铁硼磁铁为一种高性能磁铁,其具有优异的温度特性及化学稳定性和较高的机械强度等特性。此外钕铁硼磁铁还具有很高的磁能积和矫顽力,同时其饱和磁感在室温下远高于其他永磁体(如铝镍钴),因而被用于要求高性能的微小型化机电设备中作电励磁用。
3、电机中的钕铁硼磁铁包括可为一体圆环状或为由多个块状钕铁硼磁铁组件100(如图2)组合而成的圆环状(如图1)。磁铁组件100包括磁体102和分别用于粘接固定于磁体102两侧的第一磁轭101和第二磁轭103。现有技术中,实现磁铁本体和磁轭片粘接的方案为:人工固定磁体102,手持胶枪逐个在磁体102表面涂胶,然后将第一磁轭101和第二磁轭103粘覆其上,根据需要,手动微调第一磁轭101和第二磁轭103的位置,待胶水凝固后得到需要的电机磁铁。
4、现有技术的不足在于,现有主要依靠人工进行电机磁铁组件组装生产的方式,不仅生产效率低,且因无法为磁体和磁轭片提供精准可靠的定位及胶水涂抹不均匀等原因,影响产品质量。
5、因此,实
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题:基于此,本专利技术提供了一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线及其组装工艺,旨在解决现有通过人工粘接组装电机磁铁组件的方式存在产品质量不佳及生产效率低的技术问题。
2、(二)技术方案
3、为解决上述技术问题,本专利技术提出了一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线,包括:可开合流转载盘组件、倍数链循环线体、载盘顶升定位组件、载盘开合控制组件、上料机械手、点胶机械手、压付机械手、固化设备、充磁机、出料机械手、成品料盘和料盘自动进出料装置;所述可开合流转载盘组件用于装载组成所述磁铁组件的物料;所述可开合流转载盘组件包括用于收容所述物料的产品收容槽,所述产品收容槽的形状与磁铁组件形状匹配,且所述可开合流转载盘组件包括打开状态和闭合状态;所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,所述可开合流转载盘组件能够对位于所述产品收容槽内的所述物料进行夹持定位;所述倍数链循环线体用于载着所述可开合流转载盘组件移动;所述载盘顶升定位组件用于顶升并固定所述可开合流转载盘组件,且所述倍数链循环线体中需要对可开合流转载盘组件进行定位的工位均设有一套所述载盘顶升定位组件;所述载盘开合控制组件用于控制所述可开合流转载盘组件处于所述打开状态或闭合状态,每套所述载盘顶升定位组件的一侧均安装有一套所述载盘开合控制组件;所述上料机械手用于在所述可开合流转载盘组件处于打开状态时,将所述物料依次叠放于所述可开合流转载盘组件内;所述点胶机械手用于在所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,对组成同一所述磁铁组件的两个相邻的物料之间涂覆粘胶;所述压付机械手用于所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,对所述产品收容槽内粘接后的所述物料施加压力;所述倍数链循环线体穿过所述固化设备,所述固化设备用于在所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,对经所述压付机械手压付的物料进行烘烤固化,得到待充磁磁铁组件;所述出料机械手用于将所述待充磁磁铁组件吸附至所述充磁机内进行充磁,得到磁铁组件成品;所述成品料盘用于盛装所述磁铁组件成品;所述出料机械手还用于将所述磁铁组件成品转移至所述成品料盘内;所述料盘自动进出料装置用于实现所述成品料盘的自动进出料。
4、本专利技术还提出了一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁的组装工艺,所述精密微电机高性能钕铁硼磁铁的组装工艺应用了如上述的精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线,所述第一磁轭上料机械手包括:第一三轴直线机器人模组和搭载于所述第一三轴直线机器人模组上的第一视觉模块和第一多头吸笔;所述第一多头吸笔的下部包括两个真空吸槽;所述磁铁上料机械手包括:第二三轴直线机器人模组和搭载于所述第二三轴直线机器人模组上的第二视觉模块和第二多头吸笔;所述第二多头吸笔的下部包括两个真空吸槽;所述第二磁轭上料机械手包括:第三三轴直线机器人模组和搭载于所述第三三轴直线机器人模组上的第三视觉模块和第三多头吸笔;所述第三多头吸笔的下部包括五个真空吸槽;所述点胶机器人包括:四轴机器人和分别搭载于所述四轴机器人上的点胶模组和第四视觉模块;可开合流转载盘组件包括十个产品收容槽;所述压付机械手包括:压付三轴直线机器人模组和分别装载于所述压付三轴直线机器人模组上的多头压装装置和和第五视觉模块,所述多头压装装置包括与十个所述产品收容槽一一对应的十个压块;所述精密微电机高性能钕铁硼磁铁的组装工艺包括如下步骤:s1,第一磁轭组装:s2,第一磁轭点胶及磁铁组装:s3,磁铁点胶及第二磁轭组装:s4,压付机械手压付:s5,烘烤固化:s6,充磁:s7,成品下线。
5、(三)有益效果:采用本专利技术,能够实现磁铁组件的自动化生产,且能够保证较高的组装效率和产品质量。
6、附图说明
7、为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
8、图1为
技术介绍
中:由多个磁铁组件组合而成的电机磁铁的结构示意图。
9、图2为
技术介绍
中:磁铁组件的结构示意图。
10、图3为本专利技术的整体结构示意图;
11、图4为本专利技术中:部分结构示意图一(去除顶部外壳);
12、图5为本专利技术中:部分结构示意图二(主要示意倍数链循环线体部分);
13、图6为本专利技术中:流转载盘组件的立体图一;
14、图7为本专利技术中:流转载盘组件的立体图二;
15、图8为本专利技术中:流转载盘组件的俯视示意图;
16、图9为沿图8中b-b线的剖视图的放大图;
17、图10为本专利技术中:流转载盘组件部分结构的立体示意图(去除第二产品定位块和第一连接板);
18、图11为本专利技术中:流转载盘组件分解图;
19、图12为本专利技术中:部分结构立体示意图三;(包含:可开合流转载盘组件、载盘顶升定位组件和流转载盘组件);
20、图13为本专利技术中:部分结构立体示意图四;(包含:可开合流转载盘组件和载盘顶升定位组件);
21、图14为本专利技术中:部分结构立体示意图五;(包含:磁化段倍数链和两套逆止块推料单元)
22、图15为图5中d处的局部放大本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线,其特征在于,包括:可开合流转载盘组件、倍数链循环线体、载盘顶升定位组件、载盘开合控制组件、上料机械手、点胶机械手、压付机械手、固化设备、充磁机、出料机械手、成品料盘和料盘自动进出料装置;所述可开合流转载盘组件用于装载组成所述磁铁组件的物料;所述可开合流转载盘组件包括用于收容所述物料的产品收容槽,所述产品收容槽的形状与磁铁组件形状匹配,且所述可开合流转载盘组件包括打开状态和闭合状态;所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,所述可开合流转载盘组件能够对位于所述产品收容槽内的所述物料进行夹持定位;所述倍数链循环线体用于载着所述可开合流转载盘组件移动;所述载盘顶升定位组件用于顶升并固定所述可开合流转载盘组件,且所述倍数链循环线体中需要对可开合流转载盘组件进行定位的工位均设有一套所述载盘顶升定位组件;所述载盘开合控制组件用于控制所述可开合流转载盘组件处于所述打开状态或闭合状态,每套所述载盘顶升定位组件的一侧均安装有一套所述载盘开合控制组件;所述上料机械手用于在所述可开合流转载盘组件处于打开状态时,将所述物料依次叠放于所述可开合流转载盘组件内;所述点胶
2.根据权利要求1所述的精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线,其特征在于,所述磁铁组件包括磁体和分别用于粘接固定于所述磁体两侧的第一磁轭和第二磁轭;所述精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线还包括分别位于所述固化设备两端的前作业平台和后作业平台,所述前作业平台到后作业平台的方向为产线方向;所述倍数链循环线体包括:上层倍数链输出线体、载盘下降组件、下层倍数链回流线体和载盘上升组件,所述上层倍数链输出线体包括:沿所述产线方向依次间隔设置的:上料点胶段倍数链、烘烤固定段倍数链和磁化段倍数链;所述上料点胶段倍数链位于所述前作业平台上方,所述烘烤固定段倍数链位于所述固化设备内,所述磁化段倍数链位于所述后作业平台上方;所述下层倍数链回流线体的中部位于所述固化设备下方,且所述下层倍数链回流线体的两端分别位于所述前作业平台和后作业平台的下方;所述上料点胶段倍数链、烘烤固定段倍数链、磁化段倍数链、载盘下降组件、下层倍数链回流线体和载盘上升组件首尾依次相连;所述载盘下降组件和载盘上升组件互为对称结构,所述载盘下降组件包括载盘升降托板和用于驱动所述载盘升降托板伸缩的螺旋升降组件,所述载盘上升组件的顶部还设有用于将所述载盘上升组件上的所述可开合流转载盘组件推至所述上料点胶段倍数链上的推料气缸组件;所述精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线还包括:第一辅助通过组件、第二辅助通过组件和第三辅助通过组件;所述第一辅助通过组件设于所述上料点胶段倍数链上且用于将所述上料点胶段倍数链上的所述可开合流转载盘组件转移至所述烘烤固定段倍数链上;所述第二辅助通过组件设于所述磁化段倍数链上且用于将位于所述烘烤固定段倍数链上的流转载盘组件转移至所述磁化段倍数链上;所述第三辅助通过组件设于所述磁化段倍数链上且用于将位于所述磁化段倍数链上的所述可开合流转载盘组件转移至所述载盘下降组件上;所述上料机械手包括:第一磁轭上料机械手、磁铁上料机械手和第二磁轭上料机械手;所述上料点胶段倍数链的两侧分别为上料侧和点胶侧;所述上料侧的宽度大于所述点胶侧的宽度;所述第一磁轭上料机械手、磁铁上料机械手和第二磁轭上料机械手沿所述产线方向依次安装于所述前作业平台上且三者均位于所述上料侧,所述第一磁轭上料机械手和磁铁上料机械手相背安装,所述磁铁上料机械手和第二磁轭上料机械手相对安装,所述第一磁轭上料机械手远离所述磁铁上料机械手的一侧设有第一磁轭振动盘,所述磁铁上料机械手远离所述第一磁轭上料机械手的一侧设有磁铁振动盘,所述第二磁轭上料机械手靠近所述磁铁上料机械手的一侧设有第二磁轭振动盘;所述第一辅助通过组件包括两套相对设置的可伸缩货叉,所述可伸缩货叉装载于所述压付机械手上,所述可开合流转载盘组件的上部两端还分别设有一个与所述可伸缩货叉配合且用于吊装的夹盖;所述点胶机器人、压付机械手沿所述产线方向依次安装于所述前作业平台上且二者均位于所述点胶侧...
【技术特征摘要】
1.一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线,其特征在于,包括:可开合流转载盘组件、倍数链循环线体、载盘顶升定位组件、载盘开合控制组件、上料机械手、点胶机械手、压付机械手、固化设备、充磁机、出料机械手、成品料盘和料盘自动进出料装置;所述可开合流转载盘组件用于装载组成所述磁铁组件的物料;所述可开合流转载盘组件包括用于收容所述物料的产品收容槽,所述产品收容槽的形状与磁铁组件形状匹配,且所述可开合流转载盘组件包括打开状态和闭合状态;所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,所述可开合流转载盘组件能够对位于所述产品收容槽内的所述物料进行夹持定位;所述倍数链循环线体用于载着所述可开合流转载盘组件移动;所述载盘顶升定位组件用于顶升并固定所述可开合流转载盘组件,且所述倍数链循环线体中需要对可开合流转载盘组件进行定位的工位均设有一套所述载盘顶升定位组件;所述载盘开合控制组件用于控制所述可开合流转载盘组件处于所述打开状态或闭合状态,每套所述载盘顶升定位组件的一侧均安装有一套所述载盘开合控制组件;所述上料机械手用于在所述可开合流转载盘组件处于打开状态时,将所述物料依次叠放于所述可开合流转载盘组件内;所述点胶机械手用于在所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,对组成同一所述磁铁组件的两个相邻的物料之间涂覆粘胶;所述压付机械手用于所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,对所述产品收容槽内粘接后的所述物料施加压力;所述倍数链循环线体穿过所述固化设备,所述固化设备用于在所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时,对经所述压付机械手压付的物料进行烘烤固化,得到待充磁磁铁组件;所述出料机械手用于将所述待充磁磁铁组件吸附至所述充磁机内进行充磁,得到磁铁组件成品;所述成品料盘用于盛装所述磁铁组件成品;所述出料机械手还用于将所述磁铁组件成品转移至所述成品料盘内;所述料盘自动进出料装置用于实现所述成品料盘的自动进出料。
2.根据权利要求1所述的精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线,其特征在于,所述磁铁组件包括磁体和分别用于粘接固定于所述磁体两侧的第一磁轭和第二磁轭;所述精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线还包括分别位于所述固化设备两端的前作业平台和后作业平台,所述前作业平台到后作业平台的方向为产线方向;所述倍数链循环线体包括:上层倍数链输出线体、载盘下降组件、下层倍数链回流线体和载盘上升组件,所述上层倍数链输出线体包括:沿所述产线方向依次间隔设置的:上料点胶段倍数链、烘烤固定段倍数链和磁化段倍数链;所述上料点胶段倍数链位于所述前作业平台上方,所述烘烤固定段倍数链位于所述固化设备内,所述磁化段倍数链位于所述后作业平台上方;所述下层倍数链回流线体的中部位于所述固化设备下方,且所述下层倍数链回流线体的两端分别位于所述前作业平台和后作业平台的下方;所述上料点胶段倍数链、烘烤固定段倍数链、磁化段倍数链、载盘下降组件、下层倍数链回流线体和载盘上升组件首尾依次相连;所述载盘下降组件和载盘上升组件互为对称结构,所述载盘下降组件包括载盘升降托板和用于驱动所述载盘升降托板伸缩的螺旋升降组件,所述载盘上升组件的顶部还设有用于将所述载盘上升组件上的所述可开合流转载盘组件推至所述上料点胶段倍数链上的推料气缸组件;所述精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线还包括:第一辅助通过组件、第二辅助通过组件和第三辅助通过组件;所述第一辅助通过组件设于所述上料点胶段倍数链上且用于将所述上料点胶段倍数链上的所述可开合流转载盘组件转移至所述烘烤固定段倍数链上;所述第二辅助通过组件设于所述磁化段倍数链上且用于将位于所述烘烤固定段倍数链上的流转载盘组件转移至所述磁化段倍数链上;所述第三辅助通过组件设于所述磁化段倍数链上且用于将位于所述磁化段倍数链上的所述可开合流转载盘组件转移至所述载盘下降组件上;所述上料机械手包括:第一磁轭上料机械手、磁铁上料机械手和第二磁轭上料机械手;所述上料点胶段倍数链的两侧分别为上料侧和点胶侧;所述上料侧的宽度大于所述点胶侧的宽度;所述第一磁轭上料机械手、磁铁上料机械手和第二磁轭上料机械手沿所述产线方向依次安装于所述前作业平台上且三者均位于所述上料侧,所述第一磁轭上料机械手和磁铁上料机械手相背安装,所述磁铁上料机械手和第二磁轭上料机械手相对安装,所述第一磁轭上料机械手远离所述磁铁上料机械手的一侧设有第一磁轭振动盘,所述磁铁上料机械手远离所述第一磁轭上料机械手的一侧设有磁铁振动盘,所述第二磁轭上料机械手靠近所述磁铁上料机械手的一侧设有第二磁轭振动盘;所述第一辅助通过组件包括两套相对设置的可伸缩货叉,所述可伸缩货叉装载于所述压付机械手上,所述可开合流转载盘组件的上部两端还分别设有一个与所述可伸缩货叉配合且用于吊装的夹盖;所述点胶机器人、压付机械手沿所述产线方向依次安装于所述前作业平台上且二者均位于所述点胶侧;所述出料机械手和充磁机分别安装于所述后作业平台上,且所述出料机械手和充磁机均位于所述磁化段倍数链的一侧,且该侧正对所述上料侧;所述料盘自动进出料装置设于所述载盘下降组件远离所述磁化段倍数链的一侧,所述料盘自动进出料装置包括分别位于所述后作业平台上下方的进料单元和出料单元;所述进料单元远离所述载盘下降组件的一侧为空料盘进料口,所述出料单元远离所述载盘下降组件的一侧为满料盘出料口。
3.根据权利要求2所述的精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线,其特征在于,所述精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线还包括产线架,所述倍数链循环线体和载盘开合控制组件分别安装于所述产线架上,所述可开合流转载盘组件还包括:承载底板,所述承载底板的顶部固定设有产品定位基准块,所述产品定位基准块两侧分别设有互为对称结构的第一开合单元和第二开合单元;所述上层倍数链输出线体下方设有多套所述载盘开合控制组件,所述载盘开合控制组件包括:楔形块、为所述楔形块提供伸缩动力的楔块伸缩直线驱动;所述可开合流转载盘组件在所述楔形块的挤压作用下打开并积蓄弹性力,且使所述可开合流转载盘组件处于所述打开状态;所述载盘开合控制组件在所述弹性力的作用下处于所述闭合状态;所述可开合流转载盘组件处于所述闭合状态时:所述第一开合单元和第二开合单元分别与所述产品定位基准块围成所述产品收容槽,所述产品收容槽包括:所述第一开合单元与产品定位基准块共同围成的多个与磁铁组件形状匹配的第一产品收容槽、所述第二开合单元与产品定位基准块共同围成多个与磁铁组件形状匹配的第二产品收容槽。
4.根据权利要求3所述的精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线,其特征在于,所述第一开合单元包括:第一产品定位块、第一连接板、第一安装块、第一闭合复位弹簧和第一打开限位柱;所述第一产品定位块位于所述产品定位基准块侧部,且所述第一产品定位块与产品定位基准块共同围成多个所述第一产品收容槽;所述第一连接板位于所述第一产品定位块远离所述产品定位基准块的一侧,且所述第一连接板与承载底板滑动相连;所述第一安装块位于所述第一连接板远离所述产品定位基准块的一侧;所述第一闭合复位弹簧两端分别与所述第一安装块和第一连接板抵接,所述第一打开限位柱的一端与所述第一安装块固定,所述第一打开限位柱的另一端正对所述第一连接板侧面;所述第二开合单元包括:第二产品定位块、第二连接板、第二安装块、第二闭合复位弹簧和第二打开限位柱;所述第二产品定位块位于所述产品定位基准块侧部,且所述第二产品定位块与产品定位基准块共同围成多个所述第二产品收容槽;所述第二连接板位于所述第二产品定位块远离所述产品定位基准块的一侧,且所述第二连接板与承载底板滑动相连;所述第二安装块位于所述第二连接板远离所述产品定位基准块的一侧;所述第二闭合复位弹簧两端分别与所述第二安装块和第二连接板抵接,所述第二打开限位柱的一端与所述第二安装块固定,所述第二打开限位柱的另一端正对所述第二连接板侧面;所述第一开合单元还包括第一撑开推轮;所述第一撑开推轮安装于所述第一连接板或第一产品定位块上;所述第二开合单元还包括第二撑开推轮;所述第二撑开推轮安装于所述第二连接板或第二产品定位块上;所述楔形块同时挤压所述第一撑开推轮和第二撑开推轮,并同时推动所述第一产品定位块和第二产品定位块沿远离所述产品定位基准块的方向移动,使所述可开合流转载盘组件处于所述打开状态;所述第一开合单元还包括第一闭合限位柱,所述第一闭合限位柱的两端分别为第一固定端和第一抵接限位端,所述第一固定端与第一连接板固定,所述第一抵接限位端正对所述承载底板的一侧;所述第二开合单元还包括第二闭合限位柱,所述第二闭合限位柱的两端分别为第二固定端和第二抵接限位端,所述第二固定端与第二连接板固定,所述第二抵接限位端正对所述承载底板的一侧;当所述可开合流转载盘组件处于闭合状态时:所述第一抵接限位端与承载底板抵接,所述第一产品定位块与产品定位基准块之间具有间隙,且所述第二抵接限位端与承载底板抵接,所述第二产品定位块与产品定位基准块之间具有间隙;所述第二闭合限位柱与第一闭合限位柱的结构相同;每个所述第一产品收容槽的一侧对应设有一套第一弹性压紧单元,每个所述第一产品收容槽能够收容一个磁铁组件,所述第一弹性压紧单元贯穿所述第一产品定位块,且所述第一弹性压紧单元一端与所述第一连接板抵接,所述第一弹性压紧单元另一端伸入所述第一产品收容槽且用于抵接磁铁组件的侧部;每个所述第二产品收容槽的一侧对应设有一套第二弹性压紧单元,每个所述第二产品收容槽能够收容一个磁铁组件,所述第二弹性压紧单元贯穿所述第二产品定位块,且所述第二弹性压紧单元一端与所述第二连接板抵接,所述第二弹性压紧单元另一端伸入所述第二产品收容槽且用于抵接磁铁组件的侧部;所述第一弹性压紧单元和第二弹性压紧单元的结构相同;所述第一弹性压紧单元包括第一压缩弹簧和第一压柱,所述第一产品定位块上设有贯穿其上的第一压紧单元收容孔,所述第一压紧单元收容孔由连通的第一弹簧孔和第一轴孔组成,所述第一弹簧孔的直径大于第一轴孔的直径,所述第一压柱包括固定相连的第一卡接轴段和第一伸缩轴段,所述第一压缩弹簧和第一卡接轴段均收容于所述第一弹簧孔内,所述第一伸缩轴段伸入所述第一轴孔;所述第二弹性压紧单元包括第二压缩弹簧和第二压柱,所述第二产品定位块上设有贯穿其上的第二压紧单元收容孔,所述第二压紧单元收容孔由连通的第二弹簧孔和第二轴孔组成,所述第二弹簧孔的直径大于第二轴孔的直径,所述第二压柱包括固定相连的第二卡接轴段和第二伸缩轴段,所述第二压缩弹簧和第二卡接轴段均收容于所述第二弹簧孔内,所述第二伸缩轴段伸入所述第二轴孔。
5.根据权利要求4所述的精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线,其特征在于,所述产品定位基准块的两侧分别设有多个凹陷而成的产品固定围槽;所述第一产品定位块靠近所述产品固定围槽的一侧对应设有凹陷而成的第一活动围槽,一个所述产品固定围槽与对应设置的一个所述第一活动围槽围成一个所述第一产品收容槽;所述第二收容孔与产品固定围槽连通;所述第二产品定位块靠近所述产品固定围槽的一侧对应设有凹陷而成的第二活动围槽,一个所述产品固定围槽与对应设置的一个所述第二活动围槽围成一个所述第二产品收容槽;所述第二收容孔与产品固定围槽连通;所述第一产品收容槽和第二产品收容槽均整体为矩形;所述承载底板包括整体为平板状的底板主体,所述底板主体的上部设有凸起的基准块支撑台,所述产品定位基准块通过连接定位件固定安装于所述基准块支撑台上,所述第一开合单元和第二开合单元均安装于所述底板主体上部,且所述第一开合单元和第二开合单元分别安装于所述基准块支撑台的两侧;所述第一开合单元还包括设于所述底板主体与第一连接板之间且用于实现所述第一连接板与承载底板滑动相连的第一滑动组件;所述第二开合单元还包括设于所述底板主体与第二连接板之间且用于实现所述第二连接板与承载底板滑动相连的第二滑动组件;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李荣,杨想德,李佳俊,唐欧,姜虎贲,
申请(专利权)人:湖南伊米森科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。