【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动换档领域，尤其涉及一种混动变速机构的换档方法及相关设备。
技术介绍
1、随着人们环保意识的增强和行车里程焦虑的加大，混动车型在新能源汽车领域越来越受到主机厂的青睐。混动车型中的变速传动机构同时受到发动机和电机的驱动或者控制，相对于传统的发动机驱动或者纯电驱动，其换档方式显得更加复杂多变，且易出现换挡顿挫以及nvh(noise vibration harshness)问题，直接影响着用户的驾乘感受。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种混动变速机构的换档方法及相关设备，主要目的在于解决目前混动变速机构的换档存在换挡顿挫以及nvh的问题。
2、为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种混动变速机构的换档方法，该方法包括：
3、控制发电机基于扭矩平衡数据调节接合套两端的扭矩平衡，其中，上述扭矩平衡数据是基于基础信息确定的；
4、基于上述接合套两端的扭矩差异值和预设值的大小关系，确定上述接合套两端的扭矩状态；
5、在上述扭矩状态反映上述接合套两端的扭矩达到平衡的情况下，进行换挡操作。
6、可选的，上述方法还包括：
7、确定发动机输入扭矩和发电机减速齿轮速比；
8、基于上述发动机输入扭矩和上述发电机减速齿轮速比确定上述平衡扭矩数据。
9、可选的，上述方法还包括：
10、控制驱动电机基于补充扭矩数据弥补发动机的扭矩缺失。
11、
12、获取发动机输入扭矩、当前档位的速比和驱动电机减速齿轮速比；
13、基于上述发动机输入扭矩、上述当前档位速比和上述驱动电机减速齿轮速比确定上述补充扭矩数据。
14、可选的，上述在上述扭矩状态反映上述接合套两端的扭矩达到平衡的情况下，进行换挡操作，包括：
15、在上述接合套两端的扭矩达到平衡的情况下，进行摘挡操作，以使上述接合套的位置回空；
16、在上述摘挡操作完成的情况下，基于上述发电机进行调速以使上述接合套的两端转速同步；
17、在上述接合套的两端转速同步的情况下，进行挂挡操作，以使上述接合套挂入目标档位。
18、可选的，上述在上述摘挡操作完成的情况下，基于上述发电机进行调速以使上述接合套的两端转速同步，包括：
19、基于驱动电机的转速、目标档位的速比、发电机速比和驱动电机速比确定上述发电机的目标转速；
20、基于上述发电机的目标转速和当前转速进行闭环控制以使上述接合套的两端转速同步。
21、可选的，上述方法还包括：
22、在上述挂挡操作完成的情况下，控制上述发电机与上述驱动电机恢复执行上述换挡扭矩控制之前的扭矩控制操作，其中，上述发电机的扭矩控制操作包括充电或跟随发动机空转，上述驱动电机的扭矩控制操作包括根据能源管理模块的扭矩分配进行驱动。
23、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种混动变速机构的换档装置，包括：
24、调节单元，用于控制发电机基于扭矩平衡数据调节接合套两端的扭矩平衡，其中，上述扭矩平衡数据是基于基础信息确定的；
25、确定单元，用于基于上述接合套两端的扭矩差异值和预设值的大小关系，确定上述接合套两端的扭矩状态；
26、换挡单元，用于在上述扭矩状态反映上述接合套两端的扭矩达到平衡的情况下，进行换挡操作。
27、为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的混动变速机构的换档方法的步骤。
28、为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的混动变速机构的换档方法的步骤。
29、借由上述技术方案，本专利技术提供的混动变速机构的换档方法及相关设备，对于目前混动变速机构的换档存在换挡顿挫以及nvh的问题，本专利技术通过控制发电机基于扭矩平衡数据调节接合套两端的扭矩平衡，其中，上述扭矩平衡数据是基于基础信息确定的；基于上述接合套两端的扭矩差异值和预设值的大小关系，确定上述接合套两端的扭矩状态；在上述扭矩状态反映上述接合套两端的扭矩达到平衡的情况下，进行换挡操作。在上述方案中，通过主动控制发电机平衡接合套两端的扭矩状态，进而平衡发动机扭矩，相对于发动机扭矩控制，电机扭矩控制更加高效快捷，同时也避免了因发动机较大的转速波动带来的nvh问题，且由于上述方案省去了离合器的打开与结合的过程，加快了换档进程，也避免了离合器控制可能带来的车辆顿挫等驾驶性问题。
30、相应地，本专利技术实施例提供的混动变速机构的换档装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
31、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种混动变速机构的换档方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述扭矩状态反映所述接合套两端的扭矩达到平衡的情况下，进行换挡操作，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述摘挡操作完成的情况下，基于所述发电机进行调速以使所述接合套的两端转速同步，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种混动变速机构的换档装置，其特征在于，
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的混动变速机构的换档方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的
...【技术特征摘要】
1.一种混动变速机构的换档方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述扭矩状态反映所述接合套两端的扭矩达到平衡的情况下，进行换挡操作，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述摘挡操作完成的情况下，基于所述发电机进行调速以使所述接合套的两端转速同步，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾威，陈珠，李卓，曾根稳，李晓阳，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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