【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及自动化生产，尤其是一种压铸件取放夹爪。
技术介绍
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技术介绍
1、压铸件可以做出各种较复杂的形状，也可实现较高的精度和光洁度，因而压铸件被广泛应用于汽车制造、内燃机生产等各个行业中。压铸件在压铸机中铸造成型后，还需要在后续加工设备如冲切机、精修机等中做后处理动作。压铸件在成型时压铸模具的顶针上通常会设置倒勾，从而使压铸件在开模过程中被强制留在顶针的顶出端，防止开模时压铸件黏模，之后再由夹爪将被强制留在顶针顶出端的压铸件从压铸模具中取出。夹取时，夹爪一般夹持于压铸件的料饼处，但是在夹取压铸件时，顶针倒勾会对压铸件产生反作用力，压铸件料饼处受力不均容易发生变形，无法实现平稳夹取，难以与后续加工设备衔接。
2、有鉴于此，实有必要开发一种压铸件取放夹爪，以解决上述问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、为了解决现有的夹爪在将压铸件从压铸模具中取出时，由于压铸模顶针倒扣产生的反作用力，压铸件被夹持部位因受力不均易产生变形，从而难以与后续加工设备衔接，不易夹取的问题。本专利技术提供了一种压铸件取放夹爪来解决上述问题。
2、本专利技术解决其技术问题的方案是：一种压铸件取放夹爪，包括：
3、驱动件，所述驱动件具有可伸缩运动的推杆；
4、连接块，所述连接块一端与所述推杆固定，另一端设有两个连接部，所述连接部与第一连杆组的一端对应连接；
5、第一连杆组，所述第一连杆组对应设有两个，每个所
6、爪块，所述爪块有两个，且相对而设，所述爪块靠近所述第一连杆组的一端贯穿开有一通孔，所述通孔内设有一固定轴，所述固定轴与固定盖固定，所述固定盖设于所述连接块、第一连杆组外部，所述两个爪块可随推杆伸缩运动做松开或夹持压铸件的动作；
7、多个爪片，所述多个爪片设于所述两个爪块用于夹持压铸件的内侧，每个所述爪片设有第一夹持端，所述第一夹持端一侧设有限位块，所述限位块用于在夹取压铸件时抵持并限位压铸件被夹持部位，防止压铸件被夹持部位受力不均而变形。
8、优选地，所述驱动件为气缸。
9、优选地，所述爪片有四个，且两两相对而设。
10、优选地，所述爪片上还设有第二夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端上设有防滑凹槽。
11、优选地，所述夹爪设有安装部，可通过所述安装部与机械手臂连接。
12、本专利技术的有益效果是，可以平稳夹取压铸件产品，在从压铸模具中将压铸件夹持取出时，可通过爪片上的限位块抵持并限位压铸件被夹持的部位，避免由于压铸模顶针倒扣产生的反作用力使压铸件被夹持部位产生变形的不良情形，从而便于与后续加工设备的衔接，提高生产效率。
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1.一种压铸件取放夹爪，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种压铸件取放夹爪，其特征在于：所述驱动件为气缸。
3.如权利要求1所述的一种压铸件取放夹爪，其特征在于：所述爪片有四个，且两两相对而设。
4.如权利要求1所述的一种压铸件取放夹爪，其特征在于：所述爪片上还设有第二夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端上设有防滑凹槽。
5.如权利要求1所述的一种压铸件取放夹爪，其特征在于：所述夹爪设有安装部，可通过所述安装部与机械手臂连接。
【技术特征摘要】
1.一种压铸件取放夹爪，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种压铸件取放夹爪，其特征在于：所述驱动件为气缸。
3.如权利要求1所述的一种压铸件取放夹爪，其特征在于：所述爪片有四个，且两两相对而设。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李科雄，
申请(专利权)人：汉达精密电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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