【技术实现步骤摘要】
本申请涉及泵送，特别是涉及一种吸料效率在线检测方法、装置以及电子设备和存储介质。
技术介绍
1、混凝土吸料效率是评价泵车泵送性能的主要指标，吸料效率的高度决定了泵送施工的快慢。通过吸料效率可以计算得到泵车泵送混凝土的实际方量，验证商混站提供的混凝土是否足量，保障施工单位利益。目前，对于泵车吸料效率的测试工作十分复杂，且需要精度较高的称重平台配合，一般只能在试验室内开展。但是试验室使用的混凝土与实际工地泵送的混凝土性能会存在差异，不同性能的混凝土吸料效率差别很大，因此不能以试验室测得的某种混凝土吸料效率作为实际施工状态下泵车的吸料效率。为了对泵车泵送施工的状态进行监测，保证施工进度，同时掌握实际泵送混凝土方量，需要对施工状态下的泵车吸料效率进行在线实时监测。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种吸料效率在线检测方法、装置以及电子设备和存储介质，能够实时、准确地检测泵送设备的吸料效率，从而对泵送设备的施工状态进行监测，保证施工进度。
2、为达到上述目的，本申请提供一种吸料效率在线检测方法，用于检测泵送设备的吸料效率，所述泵送设备包括泵送油缸、砼缸和给所述泵送油缸供油的液压系统，所述方法包括：
3、获取所述泵送设备泵送周期内截取时间段内的所述液压系统的多个系统压力值，检测所述泵送设备泵送周期内截取时间段内的泵送油缸活塞或砼缸活塞的位移，并根据所述泵送油缸活塞或所述砼缸活塞的位移获得活塞速度；
4、根据所述系统压力值、所述活塞速度、混凝土
5、可选地，所述获取吸料效率的步骤具体包括：
6、采用公式计算获得所述吸料效率，其中，p混凝土max为混凝土压力最大值、k1为空泵阻力与活塞速度系数、k2为吸料效率与混凝土压力标准差关系系数，n为截取的压力采样点总数。
7、可选地，对于开式液压系统，获取所述泵送设备泵送周期内截取时间段内的所述液压系统的多个主泵压力油口压力值，所述主泵压力油口压力等于所述系统压力；对于闭式液压系统，获取所述泵送设备泵送周期内截取时间段内的所述液压系统的多个主泵压力油口压力值和多个补油泵油口压力值，根据所述主泵压力油口压力值和所述补油泵油口压力值之差获得所述系统压力值。
8、可选地，所述空泵阻力与活塞速度系数通过以下方法获得：
9、控制所述泵送设备以不同泵送速度工作，获取不同泵送速度下的所述活塞速度和空泵阻力，根据所述活塞速度和所述空泵阻力的比例关系获得所述空泵阻力与活塞速度系数；
10、其中，当所述液压系统为开式液压系统时，根据泵送周期内截取时间段内的多个主泵压力油口压力值获得所述空泵阻力；当所述液压系统为闭式液压系统时，根据泵送周期内截取时间段内的多个主泵压力油口压力值及多个补油泵油口压力值获得所述空泵阻力。
11、可选地，根据泵送周期内截取时间段内的多个主泵压力油口压力值，或者根据泵送周期内截取时间段内的多个主泵压力油口压力值和多个补油泵油口压力值获得空泵阻力，并根据所述空泵阻力和泵送周期内截取时间段内的多个所述系统压力值获得多个混凝土压力值，并获取多个所述混凝土压力值中的最大值作为所述混凝土压力最大值。
12、可选地，所述吸料效率与混凝土压力标准差关系系数通过以下方法获得：
13、获取系统压力、活塞位移、泵出混凝土质量、砼缸尺寸、混凝土密度，根据所述系统压力、所述活塞位移、所述泵出混凝土质量、所述砼缸尺寸、所述混凝土密度获得所述吸料效率；
14、获取根据泵送周期内截取时间段内的多个主泵压力油口压力值，或者根据泵送周期内截取时间段内的多个主泵压力油口压力值和多个补油泵油口压力值获得空泵阻力，并根据所述空泵阻力和泵送周期内截取时间段内的多个所述系统压力值获得多个混凝土压力值，并获取多个所述混凝土压力值中的最大值作为所述混凝土压力最大值；根据所述混凝土压力值获得泵送混凝土压力平均值，并根据所述混凝土压力值和所述泵送混凝土压力平均值获得泵送混凝土压力标准差，根据所述泵送混凝土压力标准差和所述混凝土压力最大值获得归一化泵送混凝土压力标准差；
15、根据所述吸料效率和所述归一化泵送混凝土压力标准差的值获得吸料效率与混凝土压力标准差关系系数。
16、可选地，根据或获得所述空泵阻力，根据公式获得所述混凝土压力；
17、采用公式计算得到所述吸料效率，δm为单次试验混凝土重，r为砼缸半径，ρ为混凝土密度，l为活塞的工作行程，n为单次试验理论换向次数；根据公式得到所述归一化泵送混凝土压力标准差，其中，σ为所述泵送混凝土压力标准差，μ为所述泵送混凝土压力平均值。
18、本申请还提供一种吸料效率在线检测装置，用于检测泵送设备的吸料效率，泵送设备包括泵送油缸、砼缸和给所述泵送油缸供油的液压系统，所述吸料效率在线检测装置包括油压传感器、位移传感器、数据采集模块和数据处理单元，所述油压传感器用于获取所述液压系统的系统压力，所述位移传感器用于获取所述泵送油缸活塞或所述砼缸活塞的位移，所述数据采集模块用于采集所述油压传感器的压力信号、所述位移传感器的位移信号，并传输给所述数据处理单元，所述数据处理单元被配置成用于：
19、处理所述油压传感器的压力信号、所述位移传感器的位移信号，从而获取所述泵送设备泵送周期内截取时间段内的所述液压系统的多个系统压力值，检测所述泵送设备泵送周期内截取时间段内的泵送油缸活塞或砼缸活塞的位移，并根据所述泵送油缸活塞或所述砼缸活塞的位移获得活塞速度，并根据所述系统压力值、所述活塞速度、混凝土压力最大值与活塞速度系数、吸料效率与混凝土压力标准差关系系数获得吸料效率。
20、本申请还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一所述的方法的步骤。
21、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述的方法的步骤。
22、由上述，本申请的吸料效率在线检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过检测液压系统的系统压力和活塞位移就能计算得到吸料效率，从而实现了对泵送设备的吸料效率实时、准确的检测，从而可对泵送设备的施工状态进行监测，保证施工进度。
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1.一种吸料效率在线检测方法，用于检测泵送设备的吸料效率，所述泵送设备包括泵送油缸(100)、砼缸(102)和给所述泵送油缸(100)供油的液压系统，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取吸料效率(η)的步骤具体包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于开式液压系统，获取所述泵送设备泵送周期内截取时间段内的所述液压系统的多个主泵压力油口压力值(Pn主泵压)，所述主泵压力油口压力(P主泵压)等于所述系统压力(P系统)；对于闭式液压系统，获取所述泵送设备泵送周期内截取时间段内的所述液压系统的多个主泵压力油口压力值(Pn主泵压)和多个补油泵油口压力值(Pn补油泵压)，根据所述主泵压力油口压力值(Pn主泵压)和所述补油泵油口压力值(Pn补油泵压)之差获得所述系统压力值(Pn系统)。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空泵阻力与活塞速度系数(k1)通过以下方法获得：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据泵送周期内截取时间段内的多个主泵压力油口压力值(Pn主泵压)，或者根据泵
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸料效率与混凝土压力标准差关系系数(k2)通过以下方法获得：
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，根据或获得所述空泵阻力根据公式获得所述混凝土压力(Pn混凝土)；
8.一种吸料效率在线检测装置，用于检测泵送设备的吸料效率，泵送设备包括泵送油缸、砼缸和给所述泵送油缸供油的液压系统，其特征在于，所述吸料效率在线检测装置包括油压传感器(11)、位移传感器(13)、数据采集模块(17)和数据处理单元(19)，所述油压传感器(11)用于获取所述液压系统的系统压力(P系统)，所述位移传感器(13)用于获取所述泵送油缸活塞或所述砼缸活塞的位移，所述数据采集模块(17)用于采集所述油压传感器(11)的压力信号、所述位移传感器(13)的位移信号，并传输给所述数据处理单元(19)，所述数据处理单元(19)被配置成用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种吸料效率在线检测方法，用于检测泵送设备的吸料效率，所述泵送设备包括泵送油缸(100)、砼缸(102)和给所述泵送油缸(100)供油的液压系统，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取吸料效率(η)的步骤具体包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于开式液压系统，获取所述泵送设备泵送周期内截取时间段内的所述液压系统的多个主泵压力油口压力值(pn主泵压)，所述主泵压力油口压力(p主泵压)等于所述系统压力(p系统)；对于闭式液压系统，获取所述泵送设备泵送周期内截取时间段内的所述液压系统的多个主泵压力油口压力值(pn主泵压)和多个补油泵油口压力值(pn补油泵压)，根据所述主泵压力油口压力值(pn主泵压)和所述补油泵油口压力值(pn补油泵压)之差获得所述系统压力值(pn系统)。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空泵阻力与活塞速度系数(k1)通过以下方法获得：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据泵送周期内截取时间段内的多个主泵压力油口压力值(pn主泵压)，或者根据泵送周期内截取时间段内的多个主泵压力油口压力值(pn主泵压)和多个补油泵油口压力值(pn补油泵压)获得空泵阻力并根据所述空泵阻力和泵送周期内截取时间段内的多个所述系统压力值(pn系统)获得多个混凝土压力值(pn混凝土)，并获取多个所述混凝土压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，胥卜轩，万梁，周开春，於劲林，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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