【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备，尤其涉及一种皮带机纠偏单元及纠偏系统。
技术介绍
1、松散物料或成件物品通常采用带式输送机来输送，带式输送机广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业。带式输送机跑偏是带式输送机最常见的故障，当输送机受物料冲击或托辊故障等原因时就容易造成皮带运转中受力不均匀，引起皮带中心线与输送机中心线不一致，最终就会造成输送皮带偏向一边的现象。皮带跑偏会导致皮带与机架剧烈摩擦，皮带边被拉毛甚至撕裂，影响皮带和机架中托辊的寿命的同时，也容易造成物料的向外抛洒，严重的引起滚筒包料致使输送带崩断事故；现有技术中有些采用在侧托辊外侧设置摩擦轮实现阻挡纠偏，虽然摩擦轮既能用于单向输送的带式输送机也可用于双向可逆运行的带式输送机，使用较广泛，但摩擦轮与输送带接触时无论输送带本身还是摩擦轮都会产生较大磨损，长期不转动的摩擦轮也很容易产生卡滞，容易给输送带边缘造成较大损伤。也有采用调节旋转托辊的形式来改变皮带的受力方向实现纠偏，公开号为cn215591820u的中国专利申请公开了一种矿用带式输送机全自动无源液压调偏支架装置，通过检驱轮、齿轮泵配合摆动调节油缸实现托辊组件的调节，但环境温度对液压油的流动性影响较大，液压调节存在响应慢、调节精度难以保证，存在结构复杂调控难度高等问题，容易造成物料洒落纠偏效果差等问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种皮带机纠偏单元及纠偏系统，采用由电力驱动的旋转驱动机构驱动托辊单元旋转一定角度，从而产生侧向的纠偏分力
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种皮带机纠偏单元，包括设置在机架中的横梁，横梁上部设有托辊单元，横梁与托辊单元之间设有转动纠偏机构，转动纠偏机构包括旋转驱动机构，旋转驱动机构与托辊单元连接，旋转驱动机构用于驱动托辊单元在横梁中旋转一定角度。
3、进一步优化本技术方案，转动纠偏机构包括斜盘，斜盘固定在横梁的中部上侧，斜盘的上部同轴的设有转盘，转盘与托辊单元的底部固定，斜盘的倾斜轴心与皮带机的传送方向垂直。
4、进一步优化本技术方案，转盘的中心底部设有转轴，转轴与横梁之间设有调心轴承，横梁的上部与调心轴承对应位置的外侧设有限位筒，转轴的底部一端穿出调心轴承并螺纹连接有紧固螺栓。
5、本专利技术提供了一种皮带机纠偏单元，旋转驱动机构为蜗杆蜗齿驱动机构，转盘的一侧设有蜗齿部，旋转电机的输出轴连接有蜗杆部，蜗杆部与蜗齿部啮合传动。
6、进一步优化本技术方案，蜗杆蜗齿驱动机构的上部设有挡板，挡板在转盘的上部可拆卸的连接。
7、本专利技术提供了一种皮带机纠偏单元，旋转驱动机构为拨动机构，托辊单元的一侧设有通槽，通槽的长度方向与托辊单元旋转轴心垂直，通槽内穿入有拨动杆，拨动杆的顶部设有关节球，关节球在通槽内滑动设置，拨动杆的底部设有拉杆。
8、进一步优化本技术方案，拉杆与拨动杆对应的位置设有导向筒，拨动杆的底部在导向筒内滑动设置。
9、一种皮带机纠偏系统，包括前述
技术实现思路
的一种皮带机纠偏单元，同一条皮带机中包括多个纠偏单元，分别为第一纠偏单元和第n纠偏单元，第一纠偏单元通过蜗杆蜗齿驱动机构驱动旋转，第n纠偏单元通过拨动机构驱动旋转，拨动机构驱动旋转中的拉杆，拉杆的一端与第一纠偏单元中托辊单元的旋转联动。
10、进一步优化本技术方案，拉杆的一端设有关节轴承，拉杆通过设置的关节轴承与第一纠偏单元的旋转实现联动，拉杆的另一端沿长度方向设有滑槽，滑槽内穿设有驱动轴，驱动轴垂直的设置在伸缩机构一端伸出的伸缩杆端部，伸缩机构远离伸缩杆的一端在机架中铰接。
11、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、设置电力旋转驱动机构驱动托辊单元旋转一定角度，从而产生侧向的纠偏分力达到皮带的纠偏，易于操控且控制精度高，响应速度快，环境温度影响小；2、通过设置的斜盘使托辊产生一定的上下水平夹角，可避免纠偏过程中惯性冲击等原因造成物料洒落；3、利用物料自身的重力和托辊摩擦力的共同作用实现皮带的纠偏力，纠偏能力更强；4、通过设置的拉杆实现多个托辊单元的纠偏联动，使托辊对皮带的纠偏作用力分布更加均匀，整个纠偏动作更加平稳，纠偏动作更加容易控制，避免皮带受力集中；5、可适应正反两个方向输送带运行中的纠偏。
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1.一种皮带机纠偏单元，包括设置在机架(1)中的横梁(11)，所述横梁(11)上部设有托辊单元(2)，其特征在于：所述横梁(11)与所述托辊单元(2)之间设有转动纠偏机构，所述转动纠偏机构包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述托辊单元(2)连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述托辊单元(2)在所述横梁(11)中旋转一定角度。
2.根据权利要求1所述的一种皮带机纠偏单元，其特征在于：所述转动纠偏机构包括斜盘(12)，所述斜盘(12)固定在所述横梁(11)的中部上侧，所述斜盘(12)的上部同轴的设有转盘(21)，所述转盘(21)与所述托辊单元(2)的底部固定，所述斜盘(12)的倾斜轴心与所述皮带机的传送方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种皮带机纠偏单元，其特征在于：所述转盘(21)的中心底部设有转轴(212)，所述转轴(212)与所述横梁(11)之间设有调心轴承(213)，所述横梁(11)的上部与所述调心轴承(213)对应位置的外侧设有限位筒(111)，所述转轴(212)的底部一端穿出所述调心轴承(213)并螺纹连接有紧固螺栓(214)。
4.一
5.根据权利要求4所述的一种皮带机纠偏单元，其特征在于：蜗杆蜗齿驱动机构的上部设有挡板(30)，所述挡板(30)在所述转盘(21)的上部可拆卸的连接。
6.一种皮带机纠偏单元，包括前述权利要求2至3任意一项所述的皮带机纠偏单元，其特征在于：所述旋转驱动机构为拨动机构，所述托辊单元(2)的一侧设有通槽(22)，所述通槽(22)的长度方向与所述托辊单元(2)旋转轴心垂直，所述通槽(22)内穿入有拨动杆(41)，所述拨动杆(41)的顶部设有关节球(411)，所述关节球(411)在所述通槽(22)内滑动设置，所述拨动杆(41)的底部设有拉杆(4)。
7.根据权利要求6所述的一种皮带机纠偏单元，其特征在于：所述拉杆(4)与所述拨动杆(41)对应的位置设有导向筒(40)，所述拨动杆(41)的底部在所述导向筒(40)内滑动设置。
8.一种皮带机纠偏系统，包括前述权利要求4至7任意一项所述的一种皮带机纠偏单元，其特征在于：同一条皮带机中包括多个纠偏单元，分别为第一纠偏单元和第n纠偏单元，所述第一纠偏单元通过蜗杆涡齿驱动机构驱动旋转，所述第n纠偏单元通过拨动机构驱动旋转，所述拨动机构驱动旋转中的拉杆(4)，所述拉杆(4)的一端与所述第一纠偏单元中托辊单元(2)的旋转联动。
9.根据权利要求8所述的一种皮带机纠偏系统，其特征在于：所述拉杆(4)的一端设有关节轴承(10)，所述拉杆(4)通过设置的关节轴承(10)与所述第一纠偏单元的旋转实现联动，所述拉杆(4)的另一端沿长度方向设有滑槽(42)，所述滑槽(42)内穿设有驱动轴(51)，所述驱动轴(51)垂直的设置在伸缩机构(5)一端伸出的伸缩杆(50)端部，所述伸缩机构(5)远离所述伸缩杆(50)的一端在所述机架(1)中铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带机纠偏单元，包括设置在机架(1)中的横梁(11)，所述横梁(11)上部设有托辊单元(2)，其特征在于：所述横梁(11)与所述托辊单元(2)之间设有转动纠偏机构，所述转动纠偏机构包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述托辊单元(2)连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述托辊单元(2)在所述横梁(11)中旋转一定角度。
2.根据权利要求1所述的一种皮带机纠偏单元，其特征在于：所述转动纠偏机构包括斜盘(12)，所述斜盘(12)固定在所述横梁(11)的中部上侧，所述斜盘(12)的上部同轴的设有转盘(21)，所述转盘(21)与所述托辊单元(2)的底部固定，所述斜盘(12)的倾斜轴心与所述皮带机的传送方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种皮带机纠偏单元，其特征在于：所述转盘(21)的中心底部设有转轴(212)，所述转轴(212)与所述横梁(11)之间设有调心轴承(213)，所述横梁(11)的上部与所述调心轴承(213)对应位置的外侧设有限位筒(111)，所述转轴(212)的底部一端穿出所述调心轴承(213)并螺纹连接有紧固螺栓(214)。
4.一种皮带机纠偏单元，包括前述权利要求2至3任意一项所述的皮带机纠偏单元，其特征在于：所述旋转驱动机构为蜗杆涡齿驱动机构，所述转盘(21)的一侧设有涡齿部(211)，旋转电机(3)的输出轴连接有蜗杆部(31)，所述蜗杆部(31)与所述涡齿部(211)啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种皮带机纠偏单元，其特征在于：蜗杆蜗齿驱动机构的上部设有挡板(30)，所述挡板(30)在所述转盘(21)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金辉，赵涛，
申请(专利权)人：河北大成新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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