System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 对外部环境状况的交通工具控制适配制造技术_技高网

对外部环境状况的交通工具控制适配制造技术

技术编号:42728878 阅读:1 留言:0更新日期:2024-09-13 12:13
一种用于对外部环境状况的交通工具控制适配的系统和方法包括:由控制器从外部源接收天气和车行道状况数据。所述天气和车行道状况数据包括针对交通工具的位置的持续风速度、持续风方向和阵风级。所述控制器从位于所述交通工具内的一个或多个传感器接收交通工具测量数据,并基于所述天气和车行道数据以及所述交通工具测量数据来确定对所述交通工具的风影响的关键性。所述控制器然后基于所述风影响的关键性来生成反馈和/或控制。

【技术实现步骤摘要】


技术介绍

1、交通工具是日常生活的主要内容。可以在交通工具中的许多不同应用中使用特殊用途相机、微控制器、激光技术和传感器。可以在增强给客户供应现有技术体验和服务的自动化结构时(例如,在诸如转向和车身控制、相机视觉、信息显示、安全性、自主控制等之类的任务中)利用相机、微控制器和传感器。还可以使用交通工具控制系统以辅助包括高级驾驶员辅助系统(“adas”)的交通工具控制。

2、交通工具控制系统可以用于给交通工具操作者提供交通工具周围的环境的信息。控制系统还可以用于辅助响应于外部环境状况而控制交通工具。例如,取决于交通工具的类型,阵风的力可以在交通工具上产生极端力并危害交通工具控制。被定义为风速的持续风级或如通过由美国国家海洋和大气管理局(“noaa”)对在两分钟时段内所观察到的值求平均而确定的风级可能达到足以损害交通工具控制的高级别。进一步地,阵风可能造成甚至更大的威胁,尤其是考虑到阵风的不可预测性,该阵风被noaa定义为具有峰值与间歇之间的十个结或更多的变化的风速中的快速波动。相应地,期望提供对外部环境状况的交通工具控制适配的系统和方法。


技术实现思路

1、本文公开了用于对外部环境状况的交通工具控制适配的系统和方法。如本文所公开,一种用于对外部环境状况的交通工具控制适配的系统可以包括:位于交通工具内的控制器,其基于所述交通工具的位置来从外部源接收天气和车行道状况数据。进一步地,所述天气和车行道状况数据可以包括各种数据,例如持续风速度、持续风方向和阵风级。另外,所述天气和车行道状况数据还可以包括交通数据和道路状况数据,诸如结冰、潮湿或牵引减少。所述控制器还可以从位于所述交通工具内的一个或多个传感器接收交通工具测量数据。所述控制器还可以基于所述天气和车行道数据以及所述交通工具测量数据来确定路线关键性得分。

2、在本公开的另一方面中,所述系统可以包括:所述外部源是众包数据,例如来自社交媒体平台、基于云的检索系统或者自动来自其他交通工具。

3、在所述系统的本公开的另一方面中,所述天气和车行道状况数据还可以包括交通数据。

4、在本公开的另一方面中,所述控制器可以基于所述路线关键性得分来生成反馈和/或控制。

5、在本公开的另一方面中,所述交通工具测量数据可以包括所述交通工具的速度、所述交通工具的转向角和所述交通工具的偏航率。

6、在本公开的另一方面中,所述反馈和/或所述控制可以包括被应用于所述交通工具的转向系统的转向扭矩。

7、在本公开的另一方面中,所述反馈和/或所述控制可以包括交通工具速度的限制。

8、如本文所公开,一种用于对外部环境状况的交通工具控制适配的系统可以包括:位于交通工具内的控制器,其可以从服务器访问道路关键性地图。所述道路关键性地图可以基于来自外部源的地理上绘制地图的状况数据。进一步地,所述道路关键性地图可以包括数据分量,诸如持续风速度、持续风方向和阵风级。所述控制器还可以从位于所述交通工具内的一个或多个传感器接收交通工具测量数据,且然后基于所述道路关键性地图和所述交通工具测量数据来确定对所述交通工具的风影响的关键性。所述控制器然后可以基于对所述交通工具的风影响的关键性来生成反馈和/或控制。

9、在本公开的另一方面中,所述道路关键性地图可以是针对地理区域的道路关键性的共享地图。

10、在本公开的另一方面中,所述道路关键性地图可以包括交通数据。

11、在本公开的另一方面中,所述外部源可以是众包数据,例如来自社交媒体平台、基于云的检索系统或者自动来自其他交通工具。

12、在本公开的另一方面中,所述交通工具测量数据可以包括所述交通工具的速度、所述交通工具的转向角和所述交通工具的偏航率。

13、在本公开的另一方面中,所述反馈和/或所述控制可以包括被应用于所述交通工具的转向系统的转向扭矩。

14、在本公开的另一方面中,所述反馈和/或所述控制可以包括交通工具速度的限制。

15、在本公开的另一方面中,所述反馈和/或所述控制可以包括生成对所述交通工具的乘客的警告指示。

16、本公开的另一方面可以包括一种用于对外部环境状况的交通工具控制适配的方法。所述方法可以包括:由控制器从外部源接收天气和车行道状况数据。所述天气和车行道状况数据可以包括针对所述交通工具的位置的持续风速度、持续风方向和阵风级。所述方法可以通过由所述控制器从位于所述交通工具内的一个或多个传感器接收交通工具测量数据而继续。所述方法可以由所述控制器基于所述天气和车行道数据以及所述交通工具测量数据来确定对所述交通工具的风影响的关键性。所述方法然后可以由所述控制器基于所述风影响的关键性来生成反馈和/或控制。

17、在所述方法的另一方面中,所述交通工具测量数据可以包括所述交通工具的速度、所述交通工具的转向角和所述交通工具的偏航率。

18、在所述方法的另一方面中,可以包括:当所述风影响的关键性超过预定阈值时,将转向扭矩应用于所述交通工具的转向系统。

19、在所述方法的另一方面中,可以包括:当所述风影响的关键性超过预定阈值时,限制所述交通工具的速度。

20、在所述方法的另一方面中,可以包括:基于所述交通工具的位置和所述交通工具的可能路线来生成路线关键性得分。

21、本公开的以上特征和优势以及其他特征和伴随优势将从在结合附图和所附权利要求书而采取时用于实施本公开的说明性示例和模式的以下详细描述中明显可见。此外,本公开明确包括以上和以下呈现的元素和特征的组合和子组合。

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【技术保护点】

1.一种用于对外部环境状况的交通工具控制适配的系统,包括:

2.如权利要求1所述的系统,其中所述外部源是自动从其他交通工具众包的。

3.如权利要求1所述的系统,其中所述天气和车行道状况数据进一步包括交通数据。

4.如权利要求1所述的系统,其中所述控制器进一步被配置成基于所述路线关键性得分来生成反馈和/或控制。

5.如权利要求1所述的系统,其中所述交通工具测量数据包括所述交通工具的速度、所述交通工具的转向角和所述交通工具的偏航率。

6.如权利要求4所述的系统,其中所述反馈和/或所述控制包括被应用于所述交通工具的转向系统的转向扭矩。

7.如权利要求4所述的系统,其中所述反馈和/或所述控制包括交通工具速度的限制。

【技术特征摘要】

1.一种用于对外部环境状况的交通工具控制适配的系统,包括:

2.如权利要求1所述的系统,其中所述外部源是自动从其他交通工具众包的。

3.如权利要求1所述的系统,其中所述天气和车行道状况数据进一步包括交通数据。

4.如权利要求1所述的系统,其中所述控制器进一步被配置成基于所述路线关键性得分来生成反馈和/或控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:K·特朗巴克M·沙赫里亚里R·扎林哈兰A·阿布费拉特V·J·拉旺
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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