【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道检测，具体涉及一种可移动自调平隧道变形检测装置。
技术介绍
1、隧道在开挖过程中，由于大断面施工影响，及复杂的地质条件，需要及时了解隧道轮廓断面的变形情况，因而变形检测是必不可少的。但是在实际施工过程中，多数隧道断面为爆破形成，爆破后的很长一段时间有毒气体、灰尘大量存在于隧道中，工作人员无法进入隧道进行检测。另外，检测过程中可能也会有掉块等安全隐患。大多数隧道断面扫描仪和传统的测量仪器一样，测量装置为一套非独立装置，需安装在三角架上，对固定断面进行扫描。当需扫描位置发生变化时，需要移动三角架定位，并重新进行调平。当需测量断面较多时，由于设备移动、调平，带来时间、效率上的问题，从而影响工作进度。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种可移动自调平隧道变形检测装置，通过在车体底部设置可遥控的轮胎，可以更方便的控制装置在隧道内移动，并通过水平传感器和控制及信号收发器的配合使用，利用液压调平组件完成装置的调平，同时在车体上安装定位仪，使操作人员能够快速的定位本装置在隧道中的位置，简化了工作流程、提高了工作效率。
2、为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
3、一种可移动自调平隧道变形检测装置，包括车体1，所述车体1底部的两侧设置有若干个轮胎2，所述车体1的底部设置有液压调平组件8，所述车体1顶部的一端设置有断面扫描仪4，中部设置有电池7和水平传感器3，车体1顶部的另一端设置有摄像头5和定位仪6；所述液压调平组件8的
4、所述液压调平组件8包括设置在车体1底部的电机8-1，电机8-1的动力输出轴与液压泵8-2的转子相连接，液压泵8-2的吸油口与油箱8-3的出油口相连接，液压泵8-2的压油口与输油管8-4的进油口相连接，输油管8-4的出油口与液压支腿8-5的进油口相连接。
5、所述液压支腿8-5包括与输油管8-4的出油口连接的支腿油缸8-51，支腿油缸8-51的进油口处设置有电磁阀8-52，支腿油缸8-51的内部设置有支腿活塞杆8-53，支腿活塞杆8-53的杆身设置有锁定装置8-54，支腿活塞杆8-53的底部设置支腿底盘8-55。
6、所述输油管8-4上设置有若干个出油口，每个出油口均连接一个液压支腿8-5。
7、所述车体1底部设置有轮胎驱动电机9，轮胎驱动电机9的动力输出轴通过轴承和联轴器的一端连接，联轴器的另一端通过轴承和与轮胎2中心的车轴相连接，所述轮胎驱动电机9的信号输入端与控制及信号收发器10的信号输出端相连接。
8、所述定位仪6与控制及信号收发器10双向信号连接；控制及信号收发器10的信号输出端与用户终端11的信号输入端相连接。
9、控制及信号收发器10、定位仪6、液压调平组件8、断面扫描仪4、摄像头5、轮胎驱动电机9分别与电池7的供电端相连接。
10、相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
11、1、本技术通过在车体1底部设置可遥控的轮胎2，能够远程控制设备在隧道中行走，与现有技术相比，具有安全便利，以人为本，降低人员风险的优点。
12、2、本技术通过液压调平组件8与水平传感器3的配合使用，能够实现装置的自动调平，满足设备操作的要求，与现有技术相比，具有方便、快捷，降低人为因素对数据影响、效率较高的优点。
13、3、本技术的液压调平组件8中可设置若干个液压支腿8-5，每个液压支腿8-5上均设置电磁阀8-52，使每个液压支腿8-5均可被独立控制，能够根据隧道地面的实际平整情况选择性的进行调平，与现有技术相比，具有效率高、适应性强的特点。
14、4、本技术通过设置定位仪6，能够实时记录装置所在位置，与现有技术相比，具有定位精确、数据真实的优点。
15、5、本技术通过设置摄像头5，能够实时了解隧道中的实际情况，与现有技术相比，具有安全可靠、实时性强的优点。
16、综上所述，本技术通过设置液压调平组件8以及可移动的车体1，使本装置适应各种不同的地形，能够在不同的地形实现车体的调平，同时，断面扫描仪4与摄像头5、定位仪6的配合使用起到了数据整合的作用，在隧道施工及运营过程中，本技术可以通过远程遥控完成检测工作，能够保障复杂环境下的人身安全，避免类似隧道掉块的安全风险，相比较传统的断面扫描，适应性更强，并且完成了仪器自动调平、自动记录，提高了工作效率。
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1.一种可移动自调平隧道变形检测装置，包括车体(1)，所述车体(1)底部的两侧设置有若干个轮胎(2)，其特征在于，所述车体(1)的底部设置有液压调平组件(8)，所述车体(1)顶部的一端设置有断面扫描仪(4)，中部设置有电池(7)和水平传感器(3)，车体(1)顶部的另一端设置有摄像头(5)和定位仪(6)；所述液压调平组件(8)的信号输入端与控制及信号收发器(10)的信号输出端相连接，液压调平组件(8)的信号输出端与水平传感器(3)的信号输入端相连接，水平传感器(3)的信号输出端与控制及信号收发器(10)的信号输入端相连接；所述摄像头(5)与控制及信号收发器(10)双向信号连接；断面扫描仪(4)与控制及信号收发器(10)双向信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动自调平隧道变形检测装置，其特征在于，所述液压调平组件(8)包括设置在车体(1)底部的电机(8-1)，电机(8-1)的动力输出轴与液压泵(8-2)的转子相连接，液压泵(8-2)的吸油口与油箱(8-3)的出油口相连接，液压泵(8-2)的压油口与输油管(8-4)的进油口相连接，输油管(8-4)的出油口与液压支腿(
3.根据权利要求2所述的一种可移动自调平隧道变形检测装置，其特征在于，所述液压支腿(8-5)包括与输油管(8-4)的出油口连接的支腿油缸(8-51)，支腿油缸(8-51)的进油口处设置有电磁阀(8-52)，支腿油缸(8-51)的内部设置有支腿活塞杆(8-53)，支腿活塞杆(8-53)的杆身设置有锁定装置(8-54)，支腿活塞杆(8-53)的底部设置支腿底盘(8-55)。
4.根据权利要求2或3所述的一种可移动自调平隧道变形检测装置，其特征在于，所述输油管(8-4)上设置有若干个出油口，每个出油口均连接一个液压支腿(8-5)。
5.根据权利要求1所述的一种可移动自调平隧道变形检测装置，其特征在于，所述车体(1)底部设置有轮胎驱动电机(9)，轮胎驱动电机(9)的动力输出轴通过轴承和联轴器的一端连接，联轴器的另一端通过轴承和与轮胎(2)中心的车轴相连接，所述轮胎驱动电机(9)的信号输入端与控制及信号收发器(10)的信号输出端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种可移动自调平隧道变形检测装置，其特征在于，所述定位仪(6)与控制及信号收发器(10)双向信号连接；控制及信号收发器(10)的信号输出端与用户终端(11)的信号输入端相连接。
7.根据权利要求1或2或5或6所述的一种可移动自调平隧道变形检测装置，其特征在于，控制及信号收发器(10)、定位仪(6)、液压调平组件(8)、断面扫描仪(4)、摄像头(5)、轮胎驱动电机(9)分别与电池(7)的供电端相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动自调平隧道变形检测装置，包括车体(1)，所述车体(1)底部的两侧设置有若干个轮胎(2)，其特征在于，所述车体(1)的底部设置有液压调平组件(8)，所述车体(1)顶部的一端设置有断面扫描仪(4)，中部设置有电池(7)和水平传感器(3)，车体(1)顶部的另一端设置有摄像头(5)和定位仪(6)；所述液压调平组件(8)的信号输入端与控制及信号收发器(10)的信号输出端相连接，液压调平组件(8)的信号输出端与水平传感器(3)的信号输入端相连接，水平传感器(3)的信号输出端与控制及信号收发器(10)的信号输入端相连接；所述摄像头(5)与控制及信号收发器(10)双向信号连接；断面扫描仪(4)与控制及信号收发器(10)双向信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动自调平隧道变形检测装置，其特征在于，所述液压调平组件(8)包括设置在车体(1)底部的电机(8-1)，电机(8-1)的动力输出轴与液压泵(8-2)的转子相连接，液压泵(8-2)的吸油口与油箱(8-3)的出油口相连接，液压泵(8-2)的压油口与输油管(8-4)的进油口相连接，输油管(8-4)的出油口与液压支腿(8-5)的进油口相连接。
3.根据权利要求2所述的一种可移动自调平隧道变形检测装置，其特征在于，所述液压支腿(8-5)包括与输油管(8-4)的出油口连接的支腿油缸(8-...
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