【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在隧道洞内安装顶推钢梁时使用的装置领域，具体涉及一种能够完成顶推钢梁拼装的机构。
技术介绍
1、隧道洞内顶推钢梁拼装，通常以平板车分节段输送方式运送至隧道洞内后再进行组合安装，即利用平板车将钢梁运载至隧道内安装地点，再由门吊和人工转运到拼装机构台架上，由拼装机构台架承载着将节段钢梁分别组装后连接成整体，尔后将连成整体的钢梁进行整体前移顶推作业施工。由于隧道洞内顶推钢梁结构笨重、体积大、含有的梁杆较多且举升位置相对较高，所以这种钢梁台架及钢梁的拼装施工过程存在的主要问题是机械自动化程度不高且拼装过程会涉及高空作业，梁杆间的对接、固定、拼装作业中，作业面空间受限，客观造成操作灵活性差、难度大，容易导致作业效率低，安装质量差等问题。此外，以往的拼装作业方式还会相对消耗更多作业人员的体力、作业安全隐患相对也高。
技术实现思路
1、为改善当前隧道洞内顶推钢梁在拼装作业过程中存在的作业空间平面条件受限，效率低，拼装质量的可靠性和一致性较差的问题，本专利技术提供了一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，借助该用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构能实现安全、高效、精准的进行节段钢梁拼装，待拼装完成后再将钢梁整体前移顶推作业施工，其能改善隧道洞内钢梁台架、钢梁拼装作业的空间状态，降低作业难度，提高拼装后的安装质量以及可靠性与稳定性，在显著提升作业效率的同时减轻了作业强度，降低了安全隐患。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其包括安装在
3、所述机身上装有能带动着所述机身移动的车轮组单元或者履带组单元，当车轮或者履带动作时能使整个机身完成前后移动、转弯等动作。所述座台与所述机身之间通过线型滑轨结构匹配，使所述座台能相对所述机身沿左右方向移动。在所述机身上分布设有液压缸组来使所述机身能升降动作。随着所述液压缸组中的各个液压缸作伸缩动作，能使所述机身被抬高和降低，而使所述座台的高度位置升高和下降。当所述液压缸组中的液压缸缸杆伸出时，能使车轮组中的各车轮或者履带组中的履带与地面之间形成竖直间距。
4、所述传动单元能驱使所述梁柱在竖直面内旋转，能选择地使所述梁柱保持在横平状态和竖立状态。在所述中间缸杆的自由端安装有爪手部a，在一对所述侧边缸杆的自由端分别安装有爪手部b。所述爪手部a、所述爪手部b上均安装有能抓取住型钢台架的爪手。
5、所述中间缸杆的缸杆轴向与所述梁柱的延伸方向一致，当所述梁柱处于竖立状态时，驱使所述中间缸杆作伸缩动作能使所述爪手部a携带着型钢台架、钢梁同步升降移动。所述侧边缸杆的缸杆轴向相对所述梁柱的延伸方向垂直，为横向延伸分布的状态。两个侧边缸杆与中间缸杆之间对应形成‘t’字形装配关系。当所述梁柱处于竖立状态时，驱使所述侧边缸杆作伸缩动作能使所述爪手部b朝靠近和远离梁柱的方向平移，来实施型钢台架的拼装作业，即型钢台架的横梁部分由爪手部a夹持着、两个纵向梁体部分由两个爪手部b分别夹持着，通过控制中间缸杆的伸缩长度，以及两个侧边缸杆的伸缩长度来使横梁部分与纵向梁部分的对接端相互靠近，站在地面上便可将型钢台架拼装起来。待型钢台架拼装完成后便可将钢梁拼连在型钢台架的横梁上，然后将型钢台架与钢梁连接成的连接体向上提升来与隧道内壁结合，如此循环地不断向前顶推钢梁，来实施隧道内钢梁的顶推作业。
6、进一步，所述传动单元包括缸杆一、缸杆二和弧形连杆。所述缸杆一的一端铰接在所述机身上的座台上。所述缸杆一的另一端与所述缸杆二的一端、所述弧形连杆的一端同时匹配在一根枢轴上。所述缸杆二的另一端铰接在所述梁柱的上端。所述弧形连杆的另一端枢轴地连接在所述机身上座台的前侧。
7、进一步，所述侧边缸杆与所述梁柱之间通过固定安装在所述梁柱上的臂部相连接。所述臂部朝向所述侧边缸杆的一端形成有沉孔孔腔且在该沉孔孔腔内形成有内柱。在所述侧边缸杆的端部装有连接套筒，该连接套筒能插入至所述臂部上的沉孔孔腔内且使所述内柱置入于所述连接套筒的腔内。
8、进一步，所述爪手部b安装在连接块上，该连接块与固定在所述侧边缸杆端部的连接套管相匹配。
9、所述连接块上形成有杆状体，该杆状体的中部形成为球形体，端部形成为圆锥体且该圆锥体的小径端为自由端。
10、所述连接套管的管腔上，靠近端口处形成有锥孔腔，衔接于所述锥孔腔的内端形成有柱孔腔。所述锥孔腔的大口端朝外且内径大于所述球形体的外径，所述锥孔腔的小口端内径不大于所述球形体的外径。所述连接块的杆状体伸入至所述连接套管的管腔内且所述球形体与所述锥孔腔对应匹配，所述圆锥体伸入至所述柱孔腔内。
11、在所述柱孔腔内设有滑块和伸缩缸杆且所述伸缩缸杆固定在所述柱孔腔的内端，所述滑块安装在所述伸缩缸杆的缸杆端部。随着所述伸缩缸杆的伸缩动作，所述滑块能相对所述柱孔腔沿所述柱孔腔的轴向往复滑动。所述滑块的一端形成有能与所述连接块的圆锥体对应匹配的锥形沉孔。所述滑块的本体采用弹性材料制作，在所述滑块的本体外包裹有钢化外套或者说用钢材制作的外套。可于所述柱孔腔的内壁中部设置与所述滑块匹配的凸轨，此时滑块的钢化外套上形成有与所述凸轨对应匹配的槽道结构。
12、所述连接块借助其杆状体与所述连接套管的管腔匹配，能使所述连接块承载着所述爪手部b在空间有充足的活动幅度。即借助球形体与锥孔腔的匹配，不仅能使所述连接块相对所述连接套管绕轴向作旋转活动，而且还能使所述连接块相对所述锥孔腔沿轴向有一定的往复移动行程。此外，借助所述连接块的杆状体自由端与所述滑块上的锥形沉孔的匹配，能够在所述滑块在沿所述连接套管的轴线往复滑动过程中，控制杆状体自由端伸入至锥形沉孔内长度的大小，来选择地对所述连接块相对所述连接套管的活动能力形成限制，以便来克服或减小拼装后的型钢台架、钢梁在移动过程中，容易存在于连接位置处的内应力。
13、进一步，所述爪手部b安装在连接块上，该连接块与固定在所述侧边缸杆端部的连接套管相匹配。
14、所述连接块上形成有杆状体，该杆状体的中部形成为球形体，端部形成为法兰盘a。在所述法兰盘a上绕圆周分布设有多个锥形孔，该锥形孔的扩口端朝向所述球形体。在所述球形体与所述法兰盘a之间形成有轴向的连接颈。具体实施时，所述锥形孔可以是由所述法兰盘a的一侧端面延伸至另一侧端面的情形，还可以是扩口端起自一侧端面而缩口端延伸至所述法兰盘a的盘体内并且自该缩口端衔接形成有柱形状通孔来延伸向所述法兰盘a的另一侧端面。所述柱形状通孔的内径可以与所述锥形孔的缩口端内径大小一致，也可以大于所述锥形孔的缩口端内径，但是，也不排除所述柱形状通孔的内径小于所述锥形孔的缩口端内径的实施情形。
15、所述连接套管的管腔上，靠近端面处形成有圆柱腔，衔接于所述圆柱腔的内端形成有柱孔腔。所述柱孔腔的内径小于所述圆柱腔的内径，如果所述柱孔腔被设为阶梯状孔腔结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：包括安装在机身上的座台、安装在座台上的传动单元、铰接在座台前侧的梁柱，以及安装在梁柱自由端的中间缸杆和安装在梁柱左、右两侧的一对侧边缸杆；
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：所述传动单元包括缸杆一、缸杆二和弧形连杆；所述缸杆一的一端铰接在所述机身上的座台上；所述缸杆一的另一端与所述缸杆二的一端、所述弧形连杆的一端同时匹配在一根枢轴上；所述缸杆二的另一端铰接在所述梁柱的上端；所述弧形连杆的另一端枢轴地连接在所述机身上座台的前侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：所述侧边缸杆与所述梁柱之间通过固定安装在所述梁柱上的臂部相连接；所述臂部朝向所述侧边缸杆的一端形成有沉孔孔腔且在该沉孔孔腔内形成有内柱；在所述侧边缸杆的端部装有连接套筒，该连接套筒能插入至所述臂部上的沉孔孔腔内且使所述内柱置入于所述连接套筒的腔内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：所述爪手部b安装在连接块上，该连接块与
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：所述爪手部b安装在连接块上，该连接块与固定在所述侧边缸杆端部的连接套管相匹配；
6.根据权利要求5所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：在所述柱形台的侧壁上设置有径向凸缘，该径向凸缘的外径小于所述轴向凸缘上锥形环面的缩口端内径；各个所述联动杆的外壁均处于所述径向凸缘上的侧壁外侧。
7.根据权利要求6所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：在所述轴向凸缘的锥形环面上固定嵌装有弹性层和/或在所述径向凸缘的侧壁上固定嵌装有弹性层。
8.根据权利要求5所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：所述法兰盘b上的轴向通孔设为斜孔，该多个轴向通孔的轴心线延长线能够交汇在所述滑块轴心线朝所述伸缩缸杆一侧的延长线上。
9.根据权利要求8所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：在所述柱形台的侧壁上设置有径向凸缘，该径向凸缘的外径小于所述轴向凸缘上锥形环面的缩口端内径；各个所述联动杆的外壁均处于所述径向凸缘上的侧壁外侧；
10.根据权利要求5所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：在所述法兰盘a朝向所述球形体的一侧端面边沿处形成有环状凸缘，在该环状凸缘上装有盖板；所述盖板能对所述联动杆的球形体端或圆锥体端脱出所述法兰盘a形成阻挡。
...【技术特征摘要】
1.一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：包括安装在机身上的座台、安装在座台上的传动单元、铰接在座台前侧的梁柱，以及安装在梁柱自由端的中间缸杆和安装在梁柱左、右两侧的一对侧边缸杆；
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：所述传动单元包括缸杆一、缸杆二和弧形连杆；所述缸杆一的一端铰接在所述机身上的座台上；所述缸杆一的另一端与所述缸杆二的一端、所述弧形连杆的一端同时匹配在一根枢轴上；所述缸杆二的另一端铰接在所述梁柱的上端；所述弧形连杆的另一端枢轴地连接在所述机身上座台的前侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：所述侧边缸杆与所述梁柱之间通过固定安装在所述梁柱上的臂部相连接；所述臂部朝向所述侧边缸杆的一端形成有沉孔孔腔且在该沉孔孔腔内形成有内柱；在所述侧边缸杆的端部装有连接套筒，该连接套筒能插入至所述臂部上的沉孔孔腔内且使所述内柱置入于所述连接套筒的腔内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：所述爪手部b安装在连接块上，该连接块与固定在所述侧边缸杆端部的连接套管相匹配；
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于隧道洞内顶推钢梁拼装的机构，其特征为：所述爪手...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡长庚，张磊，韩建，李俊，刘状，陈小飞，
申请(专利权)人：中交二公局第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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