【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池检测设备领域，特别涉及一种拔电池气密盖装置。
技术介绍
1、现有技术中，当电池完成气密测试后，需要将电池上的气密盖拔出，一般是先用夹具夹持住电池后，采用人工将气密盖拔出，但采用人工，不但劳动强度大，而且拔盖效率低。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种可以提高拔盖效率的拔电池气密盖装置。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种拔电池气密盖装置，包括第二安装架、第一xy轴横移模组、第二z轴升降模组、至少一组电池搬运机械手、第三z轴升降模组和至少一组拔气密盖机械手，所述第一xy轴横移模组安装在第二安装架上，所述第二z轴升降模组和第三z轴升降模组分别安装在第一xy轴横移模组上，所述电池搬运机械手安装在第二z轴升降模组上，所述拔气密盖机械手安装在第三z轴升降模组上，所述电池搬运机械手用于将电池进行转运，所述第二z轴升降模组用于驱动电池搬运机械手座升降运动，所述第三z轴升降模组用于驱动拔气密盖辅助机构做升降运动，所述第一xy轴横移模组用于驱动电池搬运机械手和拔气密盖机械手沿x轴和y轴两个方向运动。
4、本申请工作时，通过第一xy轴横移模组、第二z轴升降模组和第三z轴升降模组的协同运动，实现电池的定位、夹持、拔出和转运。第一xy轴横移模组驱动电池搬运机械手和拔气密盖机械手在x轴和y轴两个方向的运动。第二z轴升降模组驱动电池搬运机械手进行升降运动，实现电池的夹持和转运。第三z轴升降模组驱动拔气密盖辅助机构进行升降运动，实现气
5、进一步地，所述电池搬运机械手包括第二横移模组和第二搬运夹爪，所述第二搬运夹爪设置在第二横移模组的底部，所述第二横移模组用于驱动第二搬运夹爪做横移运动。
6、进一步地，所述第二搬运夹爪包括第三驱动气缸和第二夹爪，所述第二夹爪分别设置在第三驱动气缸的两端，所述第三驱动气缸可驱动第二夹爪做相对夹持运动。
7、进一步地，所述第二夹爪的内侧设置有第二托块，所述第二托块上设置有第三软垫。
8、进一步地，所述第二夹爪的内侧沿长度方向还设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第四软垫。
9、进一步地，所述拔气密盖机械手包括第四驱动气缸、拔盖夹爪和压盖组件，所述拔盖夹爪分别设置在第四驱动气缸的两端，所述第四驱动气缸通过伸缩运动来驱动拔盖夹爪的开合，所述压盖组件设置在拔盖夹爪之间，当所述拔盖夹爪夹持住气密盖后，所述压盖组件用于压住气密盖的上表面。
10、进一步地，所述拔盖夹爪的内侧沿长度方向设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第五软垫。
11、进一步地，所述压盖组件包括压盖快、第三缓冲组件和第三安装架，所述压盖快通过第三缓冲组件安装在第三安装架的底部。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拔电池气密盖装置，其特征在于：包括第二安装架、第一XY轴横移模组、第二Z轴升降模组、至少一组电池搬运机械手、第三Z轴升降模组和至少一组拔气密盖机械手，所述第一XY轴横移模组安装在第二安装架上，所述第二Z轴升降模组和第三Z轴升降模组分别安装在第一XY轴横移模组上，所述电池搬运机械手安装在第二Z轴升降模组上，所述拔气密盖机械手安装在第三Z轴升降模组上，所述电池搬运机械手用于将电池进行转运，所述第二Z轴升降模组用于驱动电池搬运机械手座升降运动，所述第三Z轴升降模组用于驱动拔气密盖辅助机构做升降运动，所述第一XY轴横移模组用于驱动电池搬运机械手和拔气密盖机械手沿X轴和Y轴两个方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种拔电池气密盖装置，其特征在于：所述电池搬运机械手包括第二横移模组和第二搬运夹爪，所述第二搬运夹爪设置在第二横移模组的底部，所述第二横移模组用于驱动第二搬运夹爪做横移运动。
3.根据权利要求2所述的一种拔电池气密盖装置，其特征在于：所述第二搬运夹爪包括第三驱动气缸和第二夹爪，所述第二夹爪分别设置在第三驱动气缸的两端，所述第三驱动气缸可驱动第二夹爪做
4.根据权利要求3所述的一种拔电池气密盖装置，其特征在于：所述第二夹爪的内侧设置有第二托块，所述第二托块上设置有第三软垫。
5.根据权利要求3所述的一种拔电池气密盖装置，其特征在于：所述第二夹爪的内侧沿长度方向还设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第四软垫。
6.根据权利要求1所述的一种拔电池气密盖装置，其特征在于：所述拔气密盖机械手包括第四驱动气缸、拔盖夹爪和压盖组件，所述拔盖夹爪分别设置在第四驱动气缸的两端，所述第四驱动气缸通过伸缩运动来驱动拔盖夹爪的开合，所述压盖组件设置在拔盖夹爪之间，当所述拔盖夹爪夹持住气密盖后，所述压盖组件用于压住气密盖的上表面。
7.根据权利要求6所述的一种拔电池气密盖装置，其特征在于：所述拔盖夹爪的内侧沿长度方向设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第五软垫。
8.根据权利要求6所述的一种拔电池气密盖装置，其特征在于：所述压盖组件包括压盖快、第三缓冲组件和第三安装架，所述压盖快通过第三缓冲组件安装在第三安装架的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种拔电池气密盖装置，其特征在于：包括第二安装架、第一xy轴横移模组、第二z轴升降模组、至少一组电池搬运机械手、第三z轴升降模组和至少一组拔气密盖机械手，所述第一xy轴横移模组安装在第二安装架上，所述第二z轴升降模组和第三z轴升降模组分别安装在第一xy轴横移模组上，所述电池搬运机械手安装在第二z轴升降模组上，所述拔气密盖机械手安装在第三z轴升降模组上，所述电池搬运机械手用于将电池进行转运，所述第二z轴升降模组用于驱动电池搬运机械手座升降运动，所述第三z轴升降模组用于驱动拔气密盖辅助机构做升降运动，所述第一xy轴横移模组用于驱动电池搬运机械手和拔气密盖机械手沿x轴和y轴两个方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种拔电池气密盖装置，其特征在于：所述电池搬运机械手包括第二横移模组和第二搬运夹爪，所述第二搬运夹爪设置在第二横移模组的底部，所述第二横移模组用于驱动第二搬运夹爪做横移运动。
3.根据权利要求2所述的一种拔电池气密盖装置，其特征在于：所述第二搬运夹爪包括第三驱动气缸和第二夹爪，所述第二夹爪分别设置在第三驱动气缸的两端，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓优，吴运付，袁楚辉，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。