【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压元件，尤其涉及一种直动式伺服阀。
技术介绍
1、随着工业往自动化发展，越来越多的液压控制系统采用伺服系统，而液压伺服系统的核心控制元件为伺服阀，目前常用的伺服阀既是信号转换元件又是功率放大元件，能将很小的输入电信号转换成很大的液压功率输出信号，它具有灵敏度高、动态响应速度快、功率重量比大、控制精度高、抗负载变化刚度大等特点，进而使得伺服阀被广泛应用于诸多重要领域，直动式伺服阀是伺服阀的一种，其用量较多、使用频繁，但是，由于直动式伺服阀的结构特点，其内部阀芯要向对阀套频繁的移动，使得阀芯的磨损较大，需要定期的更换阀芯，同时由于直动式伺服阀的音圈电机和控制器部分不断工作，使得这些机构需要定期检修，而在现有技术中，检修直动式伺服阀需要将其从系统重拆下，并且需要对其进行拆卸分解后才能进行零件的更换，此过程需要消耗大量人力，并且效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种直动式伺服阀。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种直动式伺服阀，包括阀体、阀芯、音圈电机和控制器，所述音圈电机设置在阀体右侧，所述控制器设置在所述音圈电机上方，用以对所述音圈电机进行控制；本实施例还包括：阀套、连接机构、控制螺堵机构和对中机构；所述阀套滑动设置在所述阀体内，所述阀芯滑动设置在所述阀套内，所述阀套可在左位和右位之间切换；所述控制螺堵机构固定设置在所述阀体左侧，所述控制螺堵机构可在封堵状态和打开状态间切换；所述连接机构固定连接在所述阀体和所
3、作为优选，所述阀体上设有a口、b口、p口、t口和y口；所述阀套内设有阀套通孔，所述阀套上沿轴向均布有多个与所述阀套通孔相连通的连通流道，所述多个连通流道用以将所述阀套通孔与a口、b口、p口、t口连通；当所述阀套处于右位时，所述多个连通流道与a口、b口、p口、t口连通；当所述阀套处于左位时，所述多个连通流道与a口、b口、p口、t口隔断不通。
4、作为优选，所述阀套左侧设有阀套螺旋槽，所述阀套左侧沿轴向设有阀套直槽，所述阀套内沿径向设有阀套径向槽；所述阀芯右端设有阀芯环形槽。
5、作为优选，所述控制螺堵机构包括：螺堵、控制套、控制帽、弧形滑块、控制销、控制帽销、螺堵定位杆、定位弹簧和轴线销；所述螺堵螺纹固定配合在所述阀体左侧，所述螺堵内设有弧形槽；所述控制套滑动设置在所述螺堵内，所述控制套右侧设有控制套螺旋槽，所述控制套螺旋槽和所述阀套螺旋槽旋向相反，所述控制套右侧沿轴向设有控制套直槽，所述控制套右侧沿径向设有控制套径向孔，所述控制套左侧沿径向设有控制套定位孔；所述控制帽滑动设置在所述控制套内，所述控制帽右侧设有控制帽环形槽，所述控制帽环形槽可与所述控制套径向孔对齐；所述弧形滑块滑动设置在所述弧形槽内；所述控制销沿径向固定设置在所述弧形滑块上，所述控制销穿过所述阀套螺旋槽后伸入到所述控制套螺旋槽内；所述控制帽销滑动设置在所述控制套径向孔内，所述控制帽销两端分别设有半球面，当所述控制帽销一端伸入所述控制帽环形槽内时，所述控制帽销另一端缩入所述控制套径向孔内，当所述控制帽销另一端伸入所述阀套径向槽内时，所述控制帽销一端缩入所述控制套径向孔内；所述螺堵定位杆滑动设置在所述螺堵内，所述螺堵定位杆一端沿轴向分别设有第一定位柱和第二定位柱，另一端穿出所述螺堵，所述第一定位柱和所述第二定位柱均可伸入所述控制套定位孔内；所述定位弹簧设置在所述螺堵内，用以驱动螺堵定位杆向控制套方向移动；所述轴线销沿径向固定设置在所述螺堵内，所述轴线销穿过所述阀套直槽后伸入到控制套直槽内。
6、作为优选，所述连接机构包括：连接块、定位环和定位钉；所述连接块固定设置在所述阀体右侧，所述音圈电机和所述连接块右侧固定连接；所述定位环固定设置在所述连接块内，所述定位环外圆周壁沿径向设有定位环孔；所述定位钉螺纹固定设置在所述连接块内，所述定位钉下端伸入所述定位环孔内。
7、作为优选，所述对中机构包括：对中轴、连接轴、连接挂钩、连接弹簧、第一弹簧座、第二弹簧座、对中弹簧和连接螺母；所述对中轴滑动设置在所述连接块内，所述阀芯右端和所述对中轴滑动连接；所述连接轴滑动设置在所述连接块内，所述连接轴左侧和所述对中轴滑动配合，所述连接轴左侧设有连接轴环形槽，所述连接轴右侧设有连接外螺纹；所述连接挂钩滑动设置在所述对中轴内，所述连接挂钩左侧下方设有第一连接销，右侧下方设有第二连接销，所述第一连接销可伸入所述阀芯环形槽内，所述第二连接销可伸入所述连接轴环形槽内，所述连接挂钩左上方设有斜面；所述连接弹簧设置在所述对中轴内，用以驱动连接挂钩向远离对中轴方向移动；所述第一弹簧座滑动设置在所述连接块内，所述第一弹簧座套在所述连接轴上；所述第二弹簧座滑动设置在所述连接块内，所述第二弹簧座设置在所述第一弹簧座和所述定位套之间，所述第二弹簧座套在所述连接轴上；所述对中弹簧设置在所述第一弹簧座和所述第二弹簧座之间，用以驱动所述第一弹簧座和所述第二弹簧座向相互远离的方向移动；所述连接螺母设置在所述第二弹簧座右侧，所述连接螺母与所述连接外螺纹螺纹连接。
8、作为优选，当所述第一定位柱伸入所述控制套定位孔内时，所述控制螺堵机构处于封堵状态；当所述第二定位柱伸入所述控制套定位孔内时，所述控制螺堵机构处于打开状态。
9、作为优选，当所述第一连接销伸入所述阀芯环形槽内，所述第二连接销伸入所述连接轴环形槽内，所述斜面缩回到所述对中轴内时，所述对中机构处于锁紧状态；当所述第一连接销退出所述阀芯环形槽，所述第二连接销退出所述连接轴环形槽，所述斜面伸出所述对中轴外时，所述对中机构处于松开状态。
10、作为优选，所述连接轴右端与所述音圈电机输出轴可拆卸式连接。
11、和现有技术相比，本专利技术的优点在于：
12、1.通过设置阀套和阀体配合，使得控制阀套相对阀体滑动后，可通过阀套将阀体内的各个油口封堵，使得在本专利技术取出阀芯时，各个油口内的液压油不会流出，实现在线更换维修的作用；
13、2.通过将对中机构设置在阀芯和音圈电机输出轴之间，并且通过改变阀套位置，可控制对中机构和阀芯的连接状态，进而在本专利技术不进行大范围拆卸的情况下就能将阀芯取下，使得阀芯更换较为方便、快捷；
14、3.通过设置控制套、阀套和螺堵之间的配合，使得推动控制套便可带动阀套相对阀体移动，同时在控制套移动到位时，控制套内的控制帽会自动和控制套分开，将控制帽取下后，可将阀套内的阀芯露出，进而实现阀芯的快速、在线拆卸；
15、4.通过将对中机构设置在阀芯和音圈电机输出轴之间，并且通过改变阀套位置，可控制对中机构的工作状态，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直动式伺服阀，包括阀体(1)、阀芯(21)、音圈电机(5)和控制器(6)，所述音圈电机(5)设置在阀体(1)右侧，所述控制器(6)设置在所述音圈电机(5)上方，用以对所述音圈电机(5)进行控制；其特征在于，还包括：阀套(22)、连接机构(4)、控制螺堵机构(3)和对中机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：所述阀体(1)上设有A口、B口、P口、T口和Y口；所述阀套(22)内设有阀套通孔，所述阀套(22)上沿轴向均布有多个与所述阀套通孔相连通的连通流道(224)，所述多个连通流道(224)用以将所述阀套通孔与A口、B口、P口、T口连通；当所述阀套(22)处于右位时，所述多个连通流道(224)与A口、B口、P口、T口连通；当所述阀套(22)处于左位时，所述多个连通流道(224)与A口、B口、P口、T口隔断不通。
3.根据权利要求2所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：所述阀套(22)左侧设有阀套螺旋槽(221)，所述阀套(22)左侧沿轴向设有阀套直槽(222)，所述阀套(22)内沿径向设有阀套径向槽(223)；所述阀芯(21)
4.根据权利要求3所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：所述控制螺堵机构(3)包括：螺堵(31)、控制套(32)、控制帽(33)、弧形滑块(34)、控制销(35)、控制帽销(36)、螺堵定位杆(37)、定位弹簧(38)和轴线销(39)；
5.根据权利要求4所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：所述连接机构(4)包括：连接块(41)、定位环(42)和定位钉(43)；
6.根据权利要求5所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：所述对中机构(7)包括：对中轴(71)、连接轴(72)、连接挂钩(73)、连接弹簧(74)、第一弹簧座(751)、第二弹簧座(752)、对中弹簧(76)和连接螺母(77)；
7.根据权利要求6所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：当所述第一定位柱(371)伸入所述控制套定位孔(324)内时，所述控制螺堵机构(3)处于封堵状态；当所述第二定位柱(372)伸入所述控制套定位孔(324)内时，所述控制螺堵机构(3)处于打开状态。
8.根据权利要求7所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：当所述第一连接销(731)伸入所述阀芯环形槽(211)内，所述第二连接销(732)伸入所述连接轴环形槽(721)内，所述斜面(733)缩回到所述对中轴(71)内时，所述对中机构(7)处于锁紧状态；当所述第一连接销(731)退出所述阀芯环形槽(211)，所述第二连接销(732)退出所述连接轴环形槽(721)，所述斜面(733)伸出所述对中轴(71)外时，所述对中机构(7)处于松开状态。
9.根据权利要求8所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：所述连接轴(72)右端与所述音圈电机(5)输出轴可拆卸式连接。
...【技术特征摘要】
1.一种直动式伺服阀，包括阀体(1)、阀芯(21)、音圈电机(5)和控制器(6)，所述音圈电机(5)设置在阀体(1)右侧，所述控制器(6)设置在所述音圈电机(5)上方，用以对所述音圈电机(5)进行控制；其特征在于，还包括：阀套(22)、连接机构(4)、控制螺堵机构(3)和对中机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：所述阀体(1)上设有a口、b口、p口、t口和y口；所述阀套(22)内设有阀套通孔，所述阀套(22)上沿轴向均布有多个与所述阀套通孔相连通的连通流道(224)，所述多个连通流道(224)用以将所述阀套通孔与a口、b口、p口、t口连通；当所述阀套(22)处于右位时，所述多个连通流道(224)与a口、b口、p口、t口连通；当所述阀套(22)处于左位时，所述多个连通流道(224)与a口、b口、p口、t口隔断不通。
3.根据权利要求2所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：所述阀套(22)左侧设有阀套螺旋槽(221)，所述阀套(22)左侧沿轴向设有阀套直槽(222)，所述阀套(22)内沿径向设有阀套径向槽(223)；所述阀芯(21)右端设有阀芯环形槽(211)。
4.根据权利要求3所述的一种直动式伺服阀，其特征在于：所述控制螺堵机构(3)包括：螺堵(31)、控制套(32)、控制帽(33)、弧形滑块(34)、控制销(35)、控制帽销(36)、螺堵定位杆(37)、定位弹簧(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：许益，郑伟，杨义胜，涂新邦，
申请(专利权)人：杭州励贝电液科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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