电动拖车制造技术

本申请公开了一种电动拖车，包括：拖车主体，至少包括可折叠车架；把手装置，连接至拖车主体；行走组件，至少包括驱动轮；驱动马达，被配置为驱动驱动轮转动；电源接入部，用于可拆卸接入电池包，以为驱动马达供电；控制器，至少与驱动马达电连接，以控制驱动马达转动。驱动马达驱动行走组件运动，实现电动拖车的助力行走。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种托运类车辆，具体涉及一种电动拖车。

技术介绍

1、随着人们生活水平的不断提升，各种户外活动逐渐成为人们放松的首选，例如户外野餐或者露营等。一般在进行上述活动时，需要携带的东西较多，携带不便。为了满足上述需求，市场上的户外野餐拖车受到广泛欢迎。然而，户外游玩场地一般不同于城市道路的平滑，在拖车托运较重的东西时，推拉起来比较费力。

2、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。本申请的目的在于提供一种能提供电能助力的电动拖车。

2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

3、一种电动拖车，包括：拖车主体，至少包括车架；把手装置，连接至拖车主体；行走组件，至少包括驱动轮；驱动马达，设置为驱动驱动轮转动；电源接入部，用于可拆卸接入电池包，以为驱动马达供电；控制器，至少与驱动马达电连接，以控制驱动马达转动；其中，电池包的能量大于或等于40wh。

4、在一个实施例中，电源接入部设置有与电池包连接的结合部，结合部的结构与适配电池包的电动工具用以结合电池包的结合部基本相同。

5、在一个实施例中，拖车主体还包括围挡件，围挡件可拆卸连接至车架，以形成置物空间。

6、在一个实施例中，电池包设置在置物空间的前端或者后端或者下端或者左侧或者右侧。

7、在一个实施例中，车架为刚性结构件，围挡件包括柔性结构件。

8、在一个实施例中，还包括参数检测模块；参数检测模块设置为检测电动拖车的拖车参数；控制器被配置为根据拖车参数调整驱动马达的助力状态。

9、在一个实施例中，控制器被配置为根据拖车参数识别用户操作电动拖车的操作意图，并根据操作意图调整驱动马达的助力状态。

10、在一个实施例中，拖车参数包括驱动马达的工作参数，或者把手装置相对于拖车主体的状态参数，或者用户施加在把手装置上的力的大小和方向，或者用户的行走速度。

11、在一个实施例中，助力状态包括驱动马达的输出转矩或者驱动马达的输出转速。

12、在一个实施例中，驱动马达为轮毂电机。

13、在一个实施例中，轮毂电机的外径大于或等于100mm且小于或等于250mm。

14、一种电动拖车，包括：拖车主体，至少包括车架；把手装置，连接至拖车主体；行走组件，至少包括驱动轮；驱动马达，驱动驱动轮转动；电源接入部，用于可拆卸接入电池包，至少为驱动马达供电；控制器，至少与驱动马达电连接，以控制驱动马达转动；电源接入部设置有与电池包连接的结合部，结合部的结构与适配电池包的电动工具用以结合电池包的结合部基本相同，以使电池包从拖车主体上拆卸后能结合至电动工具以给电动工具供电。

15、一种电动拖车，包括：拖车主体，至少包括可折叠车架；把手装置，连接至拖车主体；行走组件，至少包括驱动轮；驱动马达，被配置为驱动驱动轮转动；电源接入部，用于可拆卸接入电池包，以为驱动马达供电；控制器，至少与驱动马达电连接，以控制驱动马达转动。

16、在一个实施例中，电源接入部设置在把手装置上。

17、在一个实施例中，拖车主体还包括围挡件，围挡件可拆卸连接至可折叠车架，以形成置物空间。

18、在一个实施例中，电源接入部设置在置物空间的前端或者后端或者下端或者左侧或者右侧。

19、在一个实施例中，车架为刚性结构件，围挡件包括柔性结构件。

20、在一个实施例中，电源接入部包括至少两个独立设置的电源接口。

21、在一个实施例中，至少两个独立设置的电源接口至少包括一个封闭式电池仓。

22、在一个实施例中，电源接入部还包括户外电源接入端，设置为接入外部电源设备。

23、在一个实施例中，还包括：电力输出接口，能与外部用电设备连接以输出电能；电力输出接口设置在把手装置上或者设置在置物空间的前端或者后端。

24、在一个实施例中，还包括：控制板，至少设置有控制器；控制板与电源接入部相邻设置。

25、在一个实施例中，控制板上设置有能量回收电路；能量回收电路在驱动马达减速时回收电能以向电池包充电。

26、在一个实施例中，还包括参数检测模块；参数检测模块至少用于检测电动拖车的行走状态；控制器被配置为：在行走状态为下坡状态时，控制能量回收电路回收电能。

27、在一个实施例中，参数检测模块还用于检测电动拖车的拖车参数；控制器被配置为根据拖车参数调整驱动马达的助力状态。

28、在一个实施例中，控制器被配置为根据拖车参数识别用户操作电动拖车的操作意图，并根据操作意图调整驱动马达的助力状态。

29、在一个实施例中，拖车参数包括驱动马达的工作参数，或者把手装置相对于拖车主体的状态参数，或者用户施加在把手装置上的力的大小和方向，或者用户的行走速度。

30、在一个实施例中，助力状态包括驱动马达的输出转矩或者驱动马达的输出转速。

31、在一个实施例中，还包括：电量显示装置，设置在把手装置上或者设置在电源接入部周围相邻区域。

32、在一个实施例中，还包括：模式选择开关，设置在把手装置上，至少与控制器电连接；控制器被配置为根据模式选择开关的开关状态控制驱动马达工作。

33、在一个实施例中，在模式选择开关处于第一开关状态时，驱动马达不工作；在模式选择开关处于第二开关状态时，具有多个开关档位；控制器设置为根据不同的开关档位控制驱动马达以相应的输出转速或者输出转矩输出动力。

34、在一个实施例中，还包括：安全开关，设置在把手装置上，至少与控制器电连接；控制器被配置为在安全开关开启时不响应模式选择开关的开关状态的变化。

35、在一个实施例中，车架处于折叠状态下电动拖车的体积与车架处于展开状态下电动拖车的体积比值大于或等于0.1且小于或等于0.6。

36、本申请的有益之处在于：电动拖车通过电池包来为驱动马达供电，驱动马达驱动行走组件运动，实现电动拖车的助力行走，可以减小用户所施加至电动拖车的力量，方便了用户的操作。使用具有通用性的电池包，提高了电动拖车的适用性以及续航能力。

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【技术保护点】

1.一种电动拖车，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电动拖车，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的电动拖车，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的电动拖车，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的电动拖车，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的电动拖车，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的电动拖车，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种电动拖车，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电动拖车，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的电动拖车，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的电动拖车...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐中全，孙晨伟，肖明贵，许彦卿，付祥青，王勇，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：