【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及液化天然气用密封垫检测，特别涉及一种液化天然气卸气管密封垫判废系统。
技术介绍
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技术介绍
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1、液化天然气(lng)作为一种清洁能源，在全球能源市场中的占比逐年提高。lng的存储与运输要求极高的安全标准，尤其是在卸气过程中，密封垫的密封性能对于保证系统整体的安全性至关重要。
2、关于密封垫的密封性能检测，现有技术中给出了不同技术方案：专利公告号为cn210665270u的一种复合密封垫片的性能检测装置,包括底座、上支撑板、第一支撑板、第二支撑板、垫片加载装置、用于调整垫片检测环境温度的温度控制装置、用于测试检测垫片密封性能的泄漏率检测装置和控制器；专利公开号为cn111174715a的一种增压器垫片厚度检测装置以及检测方法，给出的技术方案为安装底板、定位机构、在位传感器、位移传感器组件等，通过激光位移传感器检测待测增压器垫片相应面的单边距离，利用数据发送单元将该单边距离发送出去，数据处理单元接收并处理所述单边距离得出实际待测增压器垫片的厚度,并存储该待测增压器垫片的厚度；专利公告号为cn210321676u的一种高耐磨垫片连续检测机构，主要由支撑杆和与之连接的多个组件构成，支撑杆上方固定连接一个支撑块，该支撑块又固定连接到u形板的横板中部，u形板的一端与方板连接，方板上方固定有电动推杆一，用于推动检测过程，此外，u形板上设有检测机构；专利公告号为cn210293106u的一种垫片翘曲量自动检测装置包括机台,内部通过第一传送带向检测装置输送待测垫片，检测装置旁边是第二传送带，检测装置内含
3、上述专利都是针对刚生产制造出的新垫片的检测方案，涵盖了垫片性能、厚度、装配状态、耐磨性、翘曲量以及外观缺陷等多个方面的检测，但都存在以下技术问题：只适用于特定类型或规格的垫片，对于其他类型或规格的垫片可能无法进行有效检测，例如不能实现对使用中的液化天然气用的密封垫的有效检测。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、有鉴于此，本专利技术公开一种液化天然气卸气管密封垫判废系统。
2、一种液化天然气卸气管密封垫判废系统，包括：移动模块、提示模块、密封垫收容模块、密封垫判废模块；提示模块、密封垫收容模块设置在移动模块上，移动模块用于承载提示模块、密封垫收容模块，密封垫判废模块与承载提示模块、密封垫收容模块电性连接；密封垫收容模块用于收容及定位密封垫，密封垫收容模块内部设置不透光的上部光感腔体、不透光的下部光感腔体，下部光感腔体内设置有强光光源及第一光强传感器，上部光感腔体内设置有第二光强传感器，上部光感腔体与下部光感腔体之间具有供光线通过的环状光线通道，环状光线通道的形状及尺寸与密封垫的尺寸相适配，且密封垫能够被镶嵌设置在环状光线通道中；密封垫判废模块与第一光强传感器、第二光强传感器电性连接，第一光强传感器感应下部光感腔体内的亮度并产生对应的第一光照强度值，第二光强传感器感应上部光感腔体内的亮度并产生对应的第二光照强度值，密封垫判废模块用于获取第一光照强度值(ia)、第二光照强度值(ib)，并按照公式一计算出光强衰减率；
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4、密封垫判废模块还用于将计算出的光强衰减率与预设的光强衰减阈值进行比较，在比较出计算出的光强衰减率大于预设的光强衰减阈值时，输出预设的“当前被检测密封垫报废”的第一提示信息给提示模块；提示模块用于将“当前被检测密封垫报废”的第一提示信息转换成检测人员能识别的信息输出。
5、上述液化天然气卸气管密封垫判废系统中，移动模块承载提示模块、密封垫收容模块到达检测现场，密封垫收容模块内部设置不透光的上部光感腔体、不透光的下部光感腔体，上部光感腔体与下部光感腔体之间具有供光线通过的环状光线通道，环状光线通道的形状及尺寸与密封垫的尺寸相适配，使得密封垫能够镶嵌在环状光线通道中，第一光强传感器感应下部光感腔体内的亮度并产生对应的第一光照强度值，第二光强传感器感应上部光感腔体内的亮度并产生对应的第二光照强度值，密封垫判废模块按照上述公式一计算出光强衰减率，并将计算出的光强衰减率与预设的光强衰减阈值进行比较，在比较出计算出的光强衰减率大于预设的光强衰减阈值时，判断出当前被检测密封垫报废，并输出预设的“当前被检测密封垫报废”的第一提示信息给提示模块，提示模块将“当前被检测密封垫报废”的第一提示信息转换成检测人员能识别的信息输出，进而快速完成液化天然气卸气管密封垫的判废检测。
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1.一种液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于，包括移动模块、提示模块、密封垫收容模块、密封垫判废模块；提示模块、密封垫收容模块设置在移动模块上，移动模块用于承载提示模块、密封垫收容模块，密封垫判废模块与提示模块、密封垫收容模块电性连接；密封垫收容模块用于收容及定位密封垫，密封垫收容模块内部设置不透光的上部光感腔体、不透光的下部光感腔体，下部光感腔体内设置有强光光源及第一光强传感器，上部光感腔体内设置有第二光强传感器，上部光感腔体与下部光感腔体之间具有供光线通过的环状光线通道，环状光线通道的形状及尺寸与密封垫的尺寸相适配，且密封垫镶嵌能够被设置在环状光线通道中；密封垫判废模块与第一光强传感器、第二光强传感器电性连接，第一光强传感器感应下部光感腔体内的亮度并产生对应的第一光照强度值，第二光强传感器感应上部光感腔体内的亮度并产生对应的第二光照强度值，密封垫判废模块用于获取第一光照强度值(IA)、第二光照强度值(IB)，并按照公式一计算出光强衰减率；
2.如权利要求1所述的液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于：密封垫收容模块包括置片台、暗室、强光光源、第一光强传感
3.如权利要求2所述的液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于：阻光件的横截面形状与密封垫的内圈相适配，阻光件还用于判断密封垫是否变形，具体为：密封垫套设在阻光件上时，检测人员观察发生变形时，则认定密封垫报废。
4.如权利要求2所述的液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于：暗室为设置在垫片盒正下方的一个密闭空间，暗室壁面使用黑色，强光光源安装在暗室底部。
5.如权利要求3或4所述的液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于：移动模块为移动机架，在机架下方安装移动轮，在机架上方安装所述提示模块、密封垫收容模块。
6.如权利要求1所述的液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于：液化天然气卸气管密封垫判废系统还包括密封垫图片获取模块、AI检测分析模块，密封垫判废模块在比较出计算出的光强衰减率不大于预设的光强衰减阈值时，输出预设的“当前被检测密封垫可以使用”的第二提示信息给提示模块、发送拍摄控制信号给密封垫图片获取模块；密封垫图片获取模块用于响应密封垫判废模块提供的拍摄控制信号，对当前被检测密封垫进行拍摄，以获得当前被检测密封垫图像数据；
7.如权利要求6所述的液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于：所述预存的图像数据库包括第一图像数据库、第二图像数据库，第一图像数据库存储了前次检测过的且被判断为能够正常使用的密封垫的图像数据及密封垫的标识信息，第二图像数据库存储了前次检测过的且被判断为不能够正常使用的密封垫的图像数据及密封垫的标识信息：图像数据包括密封垫的表面裂痕数据、表面压痕数据、椭圆度数据；AI检测分析模块根据密封垫图片获取模块获得的当前被检测密封垫图像数据及当前被检测密封垫的标识信息从第二图像数据库查找，若查找到对应的密封垫的标识信息及表面裂痕数据、表面压痕数据、椭圆度数据，则判断该当前被检测密封垫的表面有裂痕、压痕、变形。
8.如权利要求7所述的液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于：密封垫判废模块在比较出计算出的光强衰减率不大于预设的光强衰减阈值时，根据获取的当前被检测密封垫的标识信息产生第一存储信息及发送拍摄控制信号给密封垫图片获取模块，密封垫判废模块将第一存储信息提供给AI检测分析模块时，AI检测分析模块根据第一存储信息及密封垫图片获取模块获得的当前被检测密封垫图像数据更新第一图像数据库；
...【技术特征摘要】
1.一种液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于，包括移动模块、提示模块、密封垫收容模块、密封垫判废模块；提示模块、密封垫收容模块设置在移动模块上，移动模块用于承载提示模块、密封垫收容模块，密封垫判废模块与提示模块、密封垫收容模块电性连接；密封垫收容模块用于收容及定位密封垫，密封垫收容模块内部设置不透光的上部光感腔体、不透光的下部光感腔体，下部光感腔体内设置有强光光源及第一光强传感器，上部光感腔体内设置有第二光强传感器，上部光感腔体与下部光感腔体之间具有供光线通过的环状光线通道，环状光线通道的形状及尺寸与密封垫的尺寸相适配，且密封垫镶嵌能够被设置在环状光线通道中；密封垫判废模块与第一光强传感器、第二光强传感器电性连接，第一光强传感器感应下部光感腔体内的亮度并产生对应的第一光照强度值，第二光强传感器感应上部光感腔体内的亮度并产生对应的第二光照强度值，密封垫判废模块用于获取第一光照强度值(ia)、第二光照强度值(ib)，并按照公式一计算出光强衰减率；
2.如权利要求1所述的液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于：密封垫收容模块包括置片台、暗室、强光光源、第一光强传感器、第二光强传感器；置片台、暗室上下相邻设置，暗室为所述下部光感腔体，强光光源、第一光强传感器设置在暗室内，置片台为所述上部光感腔体，置片台用于放置需检测的密封垫，置片台包括中空的垫片盒、上盖，垫片盒的上盖的一端与设置在移动模块上的移动导杆活动连接，上盖沿着移动导杆在竖直方向向上移动打开垫片盒，使得密封垫能够被放置进去；第二光强传感器安装在上盖的下表面，上盖沿着移动导杆在竖直方向向下移动盖住垫片盒，为密封检测提供密闭的检测环境；垫片盒的底部为透光良好的玻璃，垫片盒内设置有阻光件，阻光件固定在垫片盒的底部且位于垫片盒的底部的中心位置，阻光件与垫片盒的侧壁之间形成所述环状光线通道，阻光件的高度大于密封垫的厚度且小于垫片盒的侧壁的高度。
3.如权利要求2所述的液化天然气卸气管密封垫判废系统，其特征在于：阻光件的横截面形状与密封垫的内圈相适配，阻光件还用于判断密封垫是否变形，具体为：密封垫套设在阻光件上时，检测人员观...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾永兵，丁文捷，丁学峰，马立新，韩小燕，贺鑫，韩拴红，李永海，
申请(专利权)人：宁夏特种设备检验检测院，
类型：发明
国别省市：
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