【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及泵车操控领域，具体涉及一种泵车远程操控系统及方法、泵车。
技术介绍
1、混凝土泵车，作为现代建筑施工中不可或缺的大型机械设备，其重要性不言而喻。然而，由于其特殊的属性，如大型超限车辆的身份、复杂的施工环境以及高强度的人机协作要求，使得混凝土泵车的安全控制及人机工程应用显得尤为重要。
2、混凝土泵车作为一种大型超限车辆，其庞大的体积和重量使得在行驶和作业过程中，对道路、桥梁以及施工场地的要求极高。特别是在驶入工地或居民区进行作业时，必须充分考虑其对周围环境的影响，避免因为操作失误或判断不当而造成的人员伤亡或财产损失。
3、混凝土泵车的施工环境复杂多变，涉及到各种地形、气候和建筑物条件。在这些复杂环境下，驾驶人员需要保持高度的专注和警觉，以应对可能出现的各种突发情况。然而，由于劳动强度大、工作时间长等因素，驾驶人员难免会出现疲劳和注意力不集中的情况，从而增加了安全事故的风险。
4、然而现有混凝土泵车紧急安全控制配置较少，一般靠驾驶人员进行紧急操作等，存在一定的安全隐患。因此针对现有紧急安全控制策略的不足及缺陷问题，提供一种泵车远程操控系统及方法，是非常有必要的。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供泵车远程操控系统及方法、泵车，实现泵车紧急带挡启动或停机的远程操控，增加安全保障，提高泵车运行的安全性。
2、第一方面，本专利技术的技术方案提供一种泵车远程操控系统，包括，
3、上装遥控器：用于发送远程带挡
4、中间处理器：用于响应远程带挡操作报文获取车辆运行信息，根据车辆运行信息判断远程带挡操作报文中的操作指令是否可执行，若可执行生成执行指令发送至发动机ecu；
5、发动机ecu：用于执行中间处理器发送的执行指令。
6、在一个可选的实施方式中，中间处理器包括上装信号接收器和底盘上装控制器；
7、上装信号接收器：用于接收上装遥控器发送的远程带挡操作报文，并将远程带挡操作报文传输至底盘上装控制器；
8、底盘上装控制器：用于接收上装信号接收器发送的远程带挡操作报文，并响应远程带挡操作报文获取车辆运行信息，根据车辆运行信息判断远程带挡操作报文中的操作指令是否可执行，若可执行生成执行指令发送至发动机ecu。
9、在一个可选的实施方式中，远程带挡操作报文中的操作动作为发动机启动时，底盘上装控制器获取的车辆运行信息包括手刹信号及取力器开关到位信号，若获取到手刹信号及取力器开关到位信号则判断远程带挡操作报文中的操作指令可执行；
10、远程带挡操作报文中的操作动作为发动机停机时，底盘上装控制器获取的车辆运行信息包括手刹信号及车速信号，若获取到手刹信号且车速小于预设车速阈值则判断远程带挡操作报文中的操作指令可执行。
11、在一个可选的实施方式中，上装信号接收器通过底盘信号线束与底盘上传控制器通信，底盘上传控制器通过can线与发动机ecu通信。
12、第二方面，本专利技术的技术方案提供一种泵车远程操控方法，包括以下步骤：
13、在上装遥控器上按下操作按键，将远程带挡操作报文发送至中间处理器；其中远程带挡操作报文包含操作动作信息，操作动作包括发动机启动和发动机停机；
14、中间处理器接收远程带挡操作报文并解析，根据解析结果获取车辆运行信息；
15、根据车辆运行信息判断远程带挡操作报文中的操作指令是否可执行；
16、若可执行生成执行指令发送至发动机ecu，发动机ecu执行中间处理器发送的执行指令。
17、在一个可选的实施方式中，中间处理器接收远程带挡操作报文并解析，根据解析结果获取车辆运行信息，具体包括：
18、接收远程带挡操作报文；
19、对远程带挡操作报文进行解析获取操作动作信息；
20、若操作动作为发动机启动，则获取手刹信号及取力器开关到位信号。
21、在一个可选的实施方式中，根据车辆运行信息判断远程带挡操作报文中的操作指令是否可执行，具体包括：
22、检测是否获取到手刹信号；
23、若否，判定远程带挡操作无效不可执行；
24、若是，检测是否获取到取力器到位信号；
25、若否，判定远程带挡操作无效不可执行；
26、若是，判定远程带挡操作有效可执行。
27、在一个可选的实施方式中，中间处理器接收远程带挡操作报文并解析，根据解析结果获取车辆运行信息，具体包括：
28、接收远程带挡操作报文；
29、对远程带挡操作报文进行解析获取操作动作信息；
30、若操作动作为发动机停机，则获取手刹信号和车速信号。
31、在一个可选的实施方式中，根据车辆运行信息判断远程带挡操作报文中的操作指令是否可执行，具体包括：
32、检测是否获取到手刹信号；
33、若否，判定远程带挡操作无效不可执行；
34、若是，检测车速是否小于预设车速阈值；
35、若否，判定远程带挡操作无效不可执行；
36、若是，判定远程带挡操作有效可执行。
37、第三方面，本专利技术的技术方案提供一种泵车，配置有上述任一项所述的泵车远程操控系统。
38、本专利技术提供的一种泵车远程操控系统及方法、泵车，相对于现有技术，具有以下有益效果：配置上装遥控器，对泵车进行远程操控，实现泵车的紧急远程带挡启停控制，配合驾驶员操作，降低驾驶员工作强度，提高泵车运行安全，且通过远程操控系统，操作人员可以在安全距离外对泵车进行操控，避免了因操作不当或误操作导致的直接伤害风险。尤其是在复杂的施工环境中，远程操控能够确保操作人员的安全。同时系统允许操作人员在不同的位置对泵车进行操控，提高了操作的灵活性，这种灵活性使得泵车能够更好地适应各种施工环境，提高了工作效率。另外中间处理器通过获取车辆运行信息，能够智能判断远程带挡操作报文中的操作指令是否可执行，这种智能判断机制能够避免因操作不当导致的设备损坏或事故风险，提高了系统的可靠性。
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1.一种泵车远程操控系统，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的泵车远程操控系统，其特征在于，中间处理器包括上装信号接收器和底盘上装控制器；
3.根据权利要求2所述的泵车远程操控系统，其特征在于，远程带挡操作报文中的操作动作为发动机启动时，底盘上装控制器获取的车辆运行信息包括手刹信号及取力器开关到位信号，若获取到手刹信号及取力器开关到位信号则判断远程带挡操作报文中的操作指令可执行；
4.根据权利要求2或3所述的泵车远程操控系统，其特征在于，上装信号接收器通过底盘信号线束与底盘上传控制器通信，底盘上传控制器通过CAN线与发动机ECU通信。
5.一种泵车远程操控方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的泵车远程操控方法，其特征在于，中间处理器接收远程带挡操作报文并解析，根据解析结果获取车辆运行信息，具体包括：
7.根据权利要求6所述的泵车远程操控方法，其特征在于，根据车辆运行信息判断远程带挡操作报文中的操作指令是否可执行，具体包括：
8.根据权利要求5所述的泵车远程操控方法，其特
9.根据权利要求8所述的泵车远程操控方法，其特征在于，根据车辆运行信息判断远程带挡操作报文中的操作指令是否可执行，具体包括：
10.一种泵车，其特征在于，配置有权利要求1-4任一项所述的泵车远程操控系统。
...【技术特征摘要】
1.一种泵车远程操控系统，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的泵车远程操控系统，其特征在于，中间处理器包括上装信号接收器和底盘上装控制器；
3.根据权利要求2所述的泵车远程操控系统，其特征在于，远程带挡操作报文中的操作动作为发动机启动时，底盘上装控制器获取的车辆运行信息包括手刹信号及取力器开关到位信号，若获取到手刹信号及取力器开关到位信号则判断远程带挡操作报文中的操作指令可执行；
4.根据权利要求2或3所述的泵车远程操控系统，其特征在于，上装信号接收器通过底盘信号线束与底盘上传控制器通信，底盘上传控制器通过can线与发动机ecu通信。
5.一种泵车远程操控方法，其特征在于，包括以下步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：沙迪，代冬冬，张艳杰，王肖，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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