一种多自由度工作台制造技术

一种多自由度工作台，包含旋转工作台、可调底座和夹紧机构；所述旋转工作台安装有可调底座；所述可调底座包含安装座，安装座顶部通过滑轨滑动配合有两个滑块；滑块顶部安装有夹紧机构，所述夹紧机构固定座顶部设有开槽，该开槽内两端均铰接有夹块，固定座对应两夹块之间的位置紧固连接有T形轴，该T形轴竖直轴身滑动配合有滑套，夹块对应滑套的一侧设有弧形槽，滑套套身设有相应弧形槽活动卡合的凸轴；本技术夹紧机构通过凸轮手柄挤压滑套下移并自锁，实现两个夹爪夹紧锁定，无需布设通气管路，通过旋转工作台驱动工件旋转，满足对协作机器人的配合需求，同时能够满足人工手动操作需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能制造，尤其是涉及一种多自由度工作台。

技术介绍

1、公知的，随着智能制造技术的不断发展，工厂内传统手工操作的单工位装配模式已逐渐被淘汰，取而代之的是以人机协同的单件连续流生产线模式；但现有工作台自由多少，难以满足对装配工序协作机器人的配合需求；此外，现有工作台夹紧执行机构多采用夹紧气缸，但夹紧气缸使用时均须通气，不便随着生产线流动，通气管还宜缠绕；虽市面上也有保压装置，能实现在通气后持续保压，但使用成本较高；

2、中国专利(公告号：cn207982207u)公开了一种便于机器人大范围夹持的旋转装置；该专利包括第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪，第一旋转装置和第二旋转装置相连接，夹爪安装在第二旋转装置上，第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转；但该专利无法应用于行业内常见的倍速链等连续流生产系统。

技术实现思路

1、为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种多自由度工作台。

2、为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种多自由度工作台，包含旋转工作台、可调底座和夹紧机构；所述旋转工作台安装有可调底座；所述可调底座包含安装座，安装座顶部通过滑轨滑动配合有两个滑块；安装座内设有用于驱动两个滑块相互远离或靠近的丝杠螺母机构；滑块顶部安装有夹紧机构，所述夹紧机构包含固定座，固定座底部与相应滑块紧固连接，固定座顶部设有开槽，该开槽内两端均铰接有夹块，夹块顶部设有夹爪，固定座对应两夹块之间的位置紧固连接有t形轴，该t形轴竖直轴身滑动配合有滑套，夹块对应滑套的一侧设有弧形槽，滑套套身设有相应弧形槽活动卡合的凸轴；t形轴水平轴身转动连接有用于推动滑套下移的凸轮手柄。

4、优选的，所述旋转工作台包含底座，底座顶部转动连接有u形架ⅰ，底座内设有用于驱动u形架ⅰ旋转的电机，u形架ⅰ内设有u形架ⅱ，u形架ⅱ两角端分别通过转轴与u形架ⅰ两角端对应转动连接，u形架ⅰ一侧设有用于驱动u形架ⅱ沿竖直面旋转的伺服电机；可调底座与u形架ⅱ封闭端紧固连接。

5、优选的，所述夹爪内侧设有仿形橡胶块或尼龙块。

6、优选的，所述夹爪与夹块可拆卸连接。

7、优选的，所述安装座底部一侧设有用于驱动丝杠螺母机的驱动电机。

8、优选的，所述t形轴对应滑套和固定座之间的轴身套设有弹簧。

9、由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：

10、本技术公开的一种多自由度工作台，结构简单，生产成本较低，使用时将旋转工作台安装在倍速链传送线相应工位上，由倍速链传送线带动旋转工作台沿生产线移动，通过可调底座调节两个夹紧机构的间距，通过两个夹紧机构夹紧工件，通过旋转工作台驱动工件旋转，满足对协作机器人的配合需求，同时能够满足人工手动操作需求；夹紧机构通过凸轮手柄沿t形轴水平轴身旋转挤压滑套下移，并实现自锁，从而实现两个夹爪夹紧锁定的目的，无需布设通气管路。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多自由度工作台，其特征是：包含旋转工作台(1)、可调底座(2)和夹紧机构(3)；所述旋转工作台(1)安装有可调底座(2)；所述可调底座(2)包含安装座(2-1)，安装座(2-1)顶部通过滑轨滑动配合有两个滑块(2-2)；安装座(2-1)内设有用于驱动两个滑块(2-2)相互远离或靠近的丝杠螺母机构；滑块(2-2)顶部安装有夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包含固定座(3-1)，固定座(3-1)底部与相应滑块(2-2)紧固连接，固定座(3-1)顶部设有开槽，该开槽内两端均铰接有夹块(3-2)，夹块(3-2)顶部设有夹爪(3-7)，固定座(3-1)对应两夹块(3-2)之间的位置紧固连接有T形轴(3-3)，该T形轴(3-3)竖直轴身滑动配合有滑套(3-4)，夹块(3-2)对应滑套(3-4)的一侧设有弧形槽，滑套(3-4)套身设有相应弧形槽活动卡合的凸轴(3-5)；T形轴(3-3)水平轴身转动连接有用于推动滑套(3-4)下移的凸轮手柄(3-6)。

2.如权利要求1所述的多自由度工作台，其特征是：所述旋转工作台(1)包含底座(1-1)，底座(1-1)顶部转动连接有U形架Ⅰ(1-2)，底座(1-1)内设有用于驱动U形架Ⅰ(1-2)旋转的电机，U形架Ⅰ(1-2)内设有U形架Ⅱ(1-3)，U形架Ⅱ(1-3)两角端分别通过转轴与U形架Ⅰ(1-2)两角端对应转动连接，U形架Ⅰ(1-2)一侧设有用于驱动U形架Ⅱ(1-3)沿竖直面旋转的伺服电机；可调底座(2)与U形架Ⅱ(1-3)封闭端紧固连接。

3.如权利要求1所述的多自由度工作台，其特征是：所述夹爪(3-7)内侧设有仿形橡胶块或尼龙块。

4.如权利要求1所述的多自由度工作台，其特征是：所述夹爪(3-7)与夹块(3-2)可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的多自由度工作台，其特征是：所述安装座(2-1)底部一侧设有用于驱动丝杠螺母机的驱动电机。

6.如权利要求1所述的多自由度工作台，其特征是：所述T形轴(3-3)对应滑套(3-4)和固定座(3-1)之间的轴身套设有弹簧。

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【技术特征摘要】

1.一种多自由度工作台，其特征是：包含旋转工作台(1)、可调底座(2)和夹紧机构(3)；所述旋转工作台(1)安装有可调底座(2)；所述可调底座(2)包含安装座(2-1)，安装座(2-1)顶部通过滑轨滑动配合有两个滑块(2-2)；安装座(2-1)内设有用于驱动两个滑块(2-2)相互远离或靠近的丝杠螺母机构；滑块(2-2)顶部安装有夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包含固定座(3-1)，固定座(3-1)底部与相应滑块(2-2)紧固连接，固定座(3-1)顶部设有开槽，该开槽内两端均铰接有夹块(3-2)，夹块(3-2)顶部设有夹爪(3-7)，固定座(3-1)对应两夹块(3-2)之间的位置紧固连接有t形轴(3-3)，该t形轴(3-3)竖直轴身滑动配合有滑套(3-4)，夹块(3-2)对应滑套(3-4)的一侧设有弧形槽，滑套(3-4)套身设有相应弧形槽活动卡合的凸轴(3-5)；t形轴(3-3)水平轴身转动连接有用于推动滑套(3-4)下移的凸轮手柄(3-6)。

2.如权利要求1所述的多自...

【专利技术属性】
技术研发人员：武亚斌，范权，李艳霞，张涛，王文豪，赵吉源，彭强，李国栋，牛广光，
申请(专利权)人：新乡航空工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：