腹背训练机制造技术

一种腹背训练机，其主要以一建立在一基座上的多自由度运动机构连接一座椅和一背靠；使用者可坐于该座椅，背部依靠于该背靠，呈一坐立姿势，再以上半身往后翻仰的力量，使该背靠往后倾动，该多自由度运动机构产生多连杆运动，使该座椅产生上抬、前倾、前移的连贯动作，使用者即呈一曲仰伸展的姿势，使腹部肌肉、背部肌肉以及脊椎进行伸展运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术与运动器材有关，更详而言之，是一种可以使腹部肌肉、背部肌肉、脊椎伸展的运动器材。
技术介绍
关于训练腹背肌肉群的先前技术，如美国专利6231489案。该案具有一拱形架构，沿着该拱形架构设置有复数的滚轮。使用者可将上身躯顺着该拱形架构后仰，以背部贴着该等滚轮，使腹部肌肉、背部肌肉和脊椎获得伸展。此案系一静止的辅具，使用者可以在该辅具上进行躯干的曲伸动作，但是所有的曲伸动作需由使用者自力完成，该辅具无法在运动过程中提供协助。 中国TW新型专利案第M282703号，该案具有一可曲伸的运动架构，其由机架、椅座、椅背、手把、连接杆、支撑杆与阻尼器所组成。阻尼器配置于机架与椅座或支撑杆之间提供操作阻力与暂态支撑的功能，操作者坐于椅座，背部靠在椅背，椅座与椅背透过回转接头的方式邻接，以手推动或拉动手把时，身体能随着椅座与椅背的摆动而动作。此案所提供的运动状态系使身体从一 曲弯状态伸展至「伸直」状态，但是不具有导引身躯往后曲弯而再拉伸腹部和背部肌肉的功能。 中国TW新型专利案第M326842号，该案主要由一底架结构、一握把结构及一背部支架结构所构成。该背部支架以旋转接点连接于底架结构，并且可产生前后方向的翻动。使用者坐于座椅部，而背部以背部支架结构支撑，并可向后倾以作拉伸背部的运动。此案所提供的运动模式系使上身躯以些微向后弯曲的弧度状态再往后翻倾或复回，然而此案座椅部为固定式，在背部支架产生很大的后翻角度时，会加重腰腹运动负荷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种腹背训练机，使用者操作该训练机时，身体可从坐立姿势发展成向后曲仰伸展，再从曲仰伸展复回坐立姿势，使腹部肌肉、背部肌肉以及脊椎进行伸展运动，达到训练身躯核心肌肉群的目的，并且释放背部和脊椎的压力。 本专利技术的目的在于，提供一种腹背训练机，该训练机可协助使用者省力的从上述曲仰伸展姿势复回呈坐立姿势，减轻腰腹运动负荷，有效避免运动伤害。 本专利技术的目的在于，提供一种腹背训练机，该训练机可产生多角度的连杆运动，因此可依照使用者身体的曲仰伸展能力做自动调整，有效避免运动伤害。 —种腹背训练机，其主要以一建立在一基座上的多自由度运动机构连接一座椅和一背靠；使用者可坐于该座椅，背部依靠于该背靠，呈一坐立姿势，再以上半身往后翻仰的力量，使该背靠往后倾动，该多自由度运动机构产生多连杆运动，该座椅产生上抬、前倾、前移的连贯动作，使用者即呈一 曲仰伸展的姿势，使腹部肌肉、背部肌肉以及脊椎进行伸展运动。 上述腹背训练机具有一设于该多自由度运动机构中相对运动的二连杆的间的阻尼暨复回装置，用以使该多自由度运动机构产生运动阻力，以及提供该多自由度运动机构 复回至原状的助力。使用者可藉由相反于上述的动作复回呈坐立姿势，该阻尼暨复回装置 在此时发挥提供该多自由度运动机构复回至原状的助力，从而让使用者可以省力的从上述 曲仰伸展姿势复回呈坐立姿势，减轻腰腹运动负荷，有效避免运动伤害。 为便于说明本专利技术于上述
技术实现思路
一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表 达。实施例中各种不同物件系按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实 际元件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，类似的元件是以相同的编号来表示。附图说明 图1为本专利技术的立体分解图。 图2为本专利技术正面的组合外观图。 图3为本专利技术背面的组合外观图。 图4为本专利技术的侧视暨动作示意图一。 图5为本专利技术的侧视暨动作示意图二。 图6为本专利技术的侧视暨动作示意图三。具体实施例方式如图1至图4，本专利技术腹背训练机包括 —基座10 ; —建立于该基座10上的多自由度运动机构20，该多自由度运动机构20主要包括 一座椅框架21、一前摆动杆22、一对后摆动杆23、以及一背靠连杆组30。该前摆动杆22的 第一端以旋转接点221与该基座10连接，其第二端以旋转接点222与该座椅框架21的前 缘连接。该后摆动杆23的第一端以旋转接点231与该基座10连接，其第二端以旋转接点 232与该背靠连杆组30连接。该背靠连杆组30以旋转接点301与该座椅框架21的后缘连 接。该座椅框架21上固接一座椅211。 —背靠40，该背靠40主要由一脊杆41以及组装在该脊杆41左右侧的数个滚动单 元42所构成。该脊杆41和上述背靠连杆组30的一旋转输入轴31固接。该脊杆41具有 一大致符合人体脊椎的前后曲度。数个滚动单元42构成一适当的背靠面积。 一头枕43组 装于该脊杆41的顶端。 一高位扶手44组装于该脊杆41的顶端，并延伸在该头枕43的两 侧。另有一低位扶手48组装于该座椅框架21，并延伸在该座椅211的两侧。 —阻尼暨复回装置50，主要由设于该多自由度运动机构20中相对运动的二连杆 之间的至少一弹性元件(511或512)所构成，用以使该多自由度运动机构20产生运动阻 力，以及提供该多自由度运动机构20复回至原状的助力。 —脚挡60，该脚挡60主要由一脚挡座61以及组装于该脚挡座61左右侧的至少一 对挡止单元(621或622)所构成。该脚挡座61以一旋转接点611连接于该基座10而位于 该前摆动杆22之前。 —运动范围限制单元70，由至少一固定于该基座10上的挡体(711或712)所构 成，用以对该多自由度运动机构20中的至少一个运动杆体到达一极限位置时构成挡止，据 以限制该多自由度运动机构20的运动范围。5 基于以上所述的基本架构，一使用者可坐于该座椅211，背部依靠于该背靠40，双手握住该高位扶手44或低位扶手48，双足被该脚挡60所限制，依此呈一坐立姿势。使用者再以上半身往后翻仰的力量，以背部和腰部力量施力于该背靠40，使该背靠40往后倾动，进而使该多自由度运动机构20产生多连杆运动，进而该座椅211产生上抬、前倾、前移的连贯动作，使用者即呈一曲仰伸展的姿势，使腹部肌肉、背部肌肉以及脊椎进行伸展运动。使用者可藉由反向的动作复回呈坐立姿势，上述的阻尼暨复回装置50在此时发挥提供该多自由度运动机构20复回至原状的助力，从而让使用者可以省力的从上述曲仰伸展姿势复回呈坐立姿势，减轻腰腹运动负荷，有效避免运动伤害。 兹将腹背训练机的详细实施例说明如下 关于上述多自由度运动机构20中的背靠连杆组30，如图例所示，包括一上述的旋转输入轴31，该旋转输入轴31平行于该背靠40的左右方向而位于该背靠40的后方，该旋转输入轴31与该二后摆动杆23以旋转接点232连接。该旋转输入轴31的两端各与一推力杆32的第一端固接，而该推力杆32的第二端则以上述的旋转接点301与该座椅框架21的后缘连接。 可以任何的已知手段将该背靠40的脊杆41与该旋转输入轴31固接在一起，从而使该背靠40往后翻动时可连带使该旋转输入轴31发生转动。在图例中一固接板45被应用在该脊杆41与该旋转输入轴31之间而达到固接的目的。该该旋转输入轴31设有一向后延伸的挡体46，该挡体46可于该背靠40往后翻动至一极限角度时被一与该后摆动杆23相连的一挡体47挡住，从而限制该背靠40的运动范围。 关于上述的阻尼暨复回装置50，如图例所示，包括一连接于该座椅框架21和该前摆动杆22的一第一弹性元件511，以及一连接于该基座10与该座椅框架21之间的第二弹性元件512。该座椅框架21提供了数个连接位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腹背训练机，其特征在于，包括：一置定在一实体面的基座（１０）；一建立于该基座（１０）上的多自由度运动机构（２０），该多自由度运动机构（２０）主要包括一座椅框架（２１）、一前摆动杆（２２）、一对后摆动杆（２３）、以及一背靠连杆组（３０）；该前摆动杆（２２）的第一端以旋转接点（２２１）与该基座（１０）连接，其第二端以旋转接点（２２２）与该座椅框架（２１）的前缘连接；该后摆动杆（２３）的第一端以旋转接点（２３１）与该基座（１０）连接，其第二端以旋转接点（２３２）与该背靠连杆组（３０）连接；该背靠连杆组（３０）以旋转接点（３０１）与该座椅框架（２１）的后缘连接；该座椅框架（２１）上固接一座椅（２１１）；一和上述背靠连杆组（３０）的一旋转输入轴（３１）固接的背靠（４０）；一设于该多自由度运动机构（２０）中相对运动的二连杆之间的阻尼暨复回装置（５０）；一设于该基座（１０）上而位于该前摆动杆（２２）之前的脚挡（６０）；以及一用以限制该多自由度运动机构（２０）运动范围的运动范围限制单元（７０）。

【技术特征摘要】
一种腹背训练机，其特征在于，包括一置定在一实体面的基座(10)；一建立于该基座(10)上的多自由度运动机构(20)，该多自由度运动机构(20)主要包括一座椅框架(21)、一前摆动杆(22)、一对后摆动杆(23)、以及一背靠连杆组(30)；该前摆动杆(22)的第一端以旋转接点(221)与该基座(10)连接，其第二端以旋转接点(222)与该座椅框架(21)的前缘连接；该后摆动杆(23)的第一端以旋转接点(231)与该基座(10)连接，其第二端以旋转接点(232)与该背靠连杆组(30)连接；该背靠连杆组(30)以旋转接点(301)与该座椅框架(21)的后缘连接；该座椅框架(21)上固接一座椅(211)；一和上述背靠连杆组(30)的一旋转输入轴(31)固接的背靠(40)；一设于该多自由度运动机构(20)中相对运动的二连杆之间的阻尼暨复回装置(50)；一设于该基座(10)上而位于该前摆动杆(22)之前的脚挡(60)；以及一用以限制该多自由度运动机构(20)运动范围的运动范围限制单元(70)。2. 如权利要求l所述腹背训练机，其特征在于，上述背靠连杆组(30)包括上述的旋转输入轴(31)，该旋转输入轴(31)与该二后摆动杆(23)以旋转接点(232)连接；该旋转输入轴(31)的两端各与一推力杆(32)的第一端固接，而该推力杆(32)的第二端则以上述的旋转接点(301)与该座椅框架(21)的后缘连接。3. 如权利要求l所述腹背训练机，其特征在于，该旋转输入轴(31)固接一挡体(46)，该后摆动杆(23)设有另一挡体(47)，以该二挡体(46,47)的相互挡止限制该背靠(40)的运动范围。4. 如权利要求l所述腹背训练机，其特征在于，该阻尼暨复回装置(50)主要由设于该多自由度运动机构(20)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淳和，庄佳勋，徐正会，
申请(专利权)人：财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]