【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信传输领域，尤其涉及一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，解决了复杂环境下的信息高效传输问题。
技术介绍
1、基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配能够提高无人系统对复杂环境的适应性、优化资源分配、提高决策准确性和增强系统鲁棒性等方面的能力。这些优势使得多颗粒度表征成为无人系统信息处理领域的一个重要研究方向。
2、从需求层面分析：
3、(1)无人系统往往需要在复杂多变的环境中运行，这些环境对无人系统的信息处理能力提出了高要求。多颗粒度表征可以使无人系统能够根据不同的环境和任务需求，调整信息处理的精细度和深度，从而更好地适应复杂环境。
4、(2)无人系统的资源(如计算资源、通信资源等)有限，如何在有限的资源下实现高效的信息处理是一个关键问题。多颗粒度表征可以根据任务需求，灵活调整信息处理的粒度，从而在保证任务完成质量的前提下，实现资源的高效利用；
5、(3)在某些紧急情况下，无人系统需要快速响应并做出决策。多颗粒度表征可以使无人系统在不同的时间尺度上处理信息，从而实现对紧急情况的快速响应。
6、从优势层面分析：
7、(1)多颗粒度表征允许无人系统根据任务需求和环境变化，灵活调整信息处理的粒度。这种灵活性使得无人系统能够更好地适应复杂多变的环境和任务需求；
8、(2)通过多颗粒度表征，无人系统可以根据任务的重要性和紧急性，合理分配资源。对于重要且紧急的任务，可以投入更多的资源进行精细处理；而对于一般性的任务，则可以采用较
9、(3)多颗粒度表征可以使无人系统在不同的时间尺度和信息粒度上进行决策分析。这种多角度的分析有助于发现潜在的问题和风险，从而提高决策的准确性和可靠性；
10、(4)在复杂多变的环境中，无人系统可能会面临各种不可预测的挑战。多颗粒度表征可以使无人系统在不同的信息粒度上感知和应对这些挑战，从而增强系统的鲁棒性和适应性。
11、目前，现有技术中还缺少基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，以解决复杂环境下的信息高效传输问题。
2、本专利技术采用的技术方案为：
3、一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，包括以下步骤：
4、步骤1，对通信质量进行评估；
5、步骤2，构建多级压缩码率信息的内容颗粒度等级；
6、步骤3，将通信质量的取值范围平均分为四段，每段区间对应一个内容颗粒度等级；
7、步骤4，根据内容颗粒度等级对传输方式进行弹性适配，选择相应的传输方式传输无人系统信息。
8、进一步地，步骤1的具体方式为：
9、步骤101，构建通信质量等级评估模型；所述通信质量等级评估模型为svmml模型，采用高斯核函数；
10、步骤102，获取前n个时刻数据链路的通信质量参数，通信质量参数包括信号强度、误码率、信噪比；
11、步骤103，将前n个时刻的信号强度、误码率、信噪比分别输入到相应的lstm模型中，输出下一个时刻的信号强度、误码率、信噪比，从而获得下一时刻数据链路的通信质量参数；
12、步骤104，将所述下一个时刻数据链路的通信质量参数输入到通信质量等级评估模型中，得到下一个时刻的通信质量评估结果eq1；
13、步骤105，将前n个时刻中每个时刻的通信质量参数分别输入到通信质量等级评估模型中，得到前n个时刻中每个时刻的通信质量评估结果，将前n个时刻中每个时刻的通信质量评估结果输入到对应的lstm模型中，得到下一时刻的通信质量评估结果eq2；
14、步骤106，如果eq1与eq2之间的差值小于阈值，则否则，到下一时刻后，重复执行步骤102-步骤106，直至eq1与eq2之间的差值小于阈值，获得最终的通信质量评估结果eq。
15、进一步地，步骤2的具体方式为：
16、将传输信息划分为四种压缩码率信息内容颗粒度等级：原始视频码流、压缩视频码流、含目标图像、报文信息。
17、进一步地，步骤4的具体方式为：
18、若内容颗粒度等级为原始视频码流，则直接以视频码流的方式传输无人系统信息；
19、若内容颗粒度等级为压缩视频码流，则先对无人系统采集的视频码流进行h265编码格式的压缩，然后再进行传输；
20、若内容颗粒度等级为含目标图像，则对无人系统采集的视频码流进行目标识别，然后传输识别出目标的图像帧；
21、若内容颗粒度等级为报文信息，则对无人系统采集的视频码流进行目标识别，然后以报文形式传输识别出的目标的类别和位置。
22、本专利技术相比于现有技术具有如下有益效果：
23、1、本专利技术构建了2种通信质量评估模式：第1种是基于回归预测模型，预测下一个时刻的通信质量参数，然后基于通信质量评估模型得到下一个时刻的通信质量评估结果；第2种是基于通信质量评估模型和前n个时刻通信质量参数，分别得到前n个时刻的通信质量评估结果，然后输入到回归预测模型，得到下一个时刻的通信质量评估结果。如果两种模式的通信质量评估结果接近，则取两种模式获取的通信质量评估结果的均值作为下一个时刻的通信质量评估结果，否则继续计算，直至两种模式的通信质量评估结果接近或者相同。
24、2、本专利技术构建了通信质量评估等级的确定方法，通信质量评估等级直接确定内容颗粒度等级。
25、3、本专利技术构建了通信内容弹性传输机制：在通信质量好的时刻，传输视频码流；在通信质量不好的时刻，传输含目标图片；在通信质量最差的时刻，传输通信报文，满足最低限度的通信质量传需求。
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1.一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，其特征在于，步骤1的具体方式为：
3.根据权利要求1所述的一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，其特征在于，步骤2的具体方式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，其特征在于，步骤4的具体方式为：
【技术特征摘要】
1.一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，其特征在于，步骤1的具体方式为：
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦桥，杨建永，张秋阳，苏阳，邸成良，柴兴华，郝亦豪，蔡迎哲，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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