【技术实现步骤摘要】
本技术属于设备自动化相关，具体涉及一种用于砖坯码垛的夹具机构。
技术介绍
1、在砖窑烧制砖坯的过程中，需要将砖坯码放好之后才可以进行烧制，但在码砖的过程中需要对砖坯进行依次堆垛，并且砖坯与砖坯之间需要留有一定的空隙，留空隙是为了使砖坯在烧制过程中更好的受热，砖坯在码垛的时候大都是人为进行，保证不了砖坯与砖坯之间所留的空隙的大小是否合理，故不利于砖坯的烧制，严重时会损坏砖坯，并且人工的效率不高，不利于大规模量产。所以，需要设计一款砖坯码垛的夹具机构，使每次码放的砖坯都在合理的位置。
2、综上所述，现有技术中存在人为进行砖坯码垛造成对砖坯之间所留空隙的把控程度较低，导致对砖坯烧制产生不利影响，同时造成人工码垛的效率较低的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种用于砖坯码垛的夹具机构，解决了现有技术中存在人为进行砖坯码垛造成对砖坯之间所留空隙的把控程度较低，导致对砖坯烧制产生不利影响，同时造成人工码垛的效率较低的技术问题。
2、为了解决上述问题，本技术提供了一种用于砖坯码垛的夹具机构，包括：桥式支撑架组件；驱动传动组件，所述驱动传动组件通过直线导轨固定在桥式支撑架组件上，用于进行自动化砖坯码垛制动与砖坯间距控制；夹爪组件，所述夹爪组件上部与所述驱动传动组件相对应连接，下部直接与砖坯接触，使用柔性气囊通过气压控制其形变夹取砖坯，通过往复运动执行砖坯码垛；传感器组件，所述传感器组件用于进行码垛状态感知。
3、优选的，所述夹爪组件包括：夹爪连接板；滑块
4、优选的，所述夹爪结构包括：夹爪部，所述夹爪部由对称的右爪与左爪构成；气囊结构，所述气囊结构嵌于所述夹爪部内侧。
5、优选的，所述气囊结构包括：气囊支撑板，所述气囊支撑板固定连接在所述夹爪部内侧；气囊，所述气囊固定连接在所述气囊支撑板，用于与砖坯直接接触。
6、优选的，所述桥式支撑架组件包括：支撑架主体；支连板，所述支连板连接在所述支撑架主体上；法兰块，所述法兰块用于所述夹具机构的运转减震；直线导轨，所述直线导轨连接在所述支连板左右两侧的直槽内；齿条，所述齿条连接在所述支连板内部。
7、优选的，所述支撑架主体由上支撑杆、斜支撑杆、竖支撑杆、下支撑杆和横支撑杆通过不同形状的薄板经焊接连接构成。
8、优选的，所述驱动传动组件包括：伺服电机；减速器，所述减速器固定装配于所述伺服电机下位；固定板，所述固定板与所述支撑架主体固定连接；立板，所述立板与所述支撑架主体固定连接，所述固定板与所述立板用于进行所述驱动传动组件位置固定；齿轮，所述齿轮与齿夹通过啮合，带动所述夹爪组件进行往复移动；轴端固定片，所述轴端固定片位于所述齿轮一端。
9、优选的，所述驱动传动组件包括n个，且位置分布满足预定间距。
10、优选的，所述夹爪组件包括n个，与所述驱动传动组件一一对应连接。
11、优选的，n个所述夹爪组件可同步作业。
12、本技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
13、本技术提供了一种用于砖坯码垛的夹具机构，包括：桥式支撑架组件；驱动传动组件，所述驱动传动组件通过直线导轨固定在桥式支撑架组件上，用于进行自动化砖坯码垛制动与砖坯间距控制；夹爪组件，所述夹爪组件上部与所述驱动传动组件相对应连接，下部直接与砖坯接触，使用柔性气囊通过气压控制其形变夹取砖坯，通过往复运动执行砖坯码垛；传感器组件，所述传感器组件用于进行码垛状态感知，解决了现有技术中存在人为进行砖坯码垛造成对砖坯之间所留空隙的把控程度较低，导致对砖坯烧制产生不利影响，同时造成人工码垛的效率较低的技术问题。通过齿轮与齿条之间啮合，带动夹爪进行往复移动，实现夹爪在砖坯上方的定位。夹爪的往复移动通过两侧直线导轨的导向可保证其运动的位置精度。夹爪处的用气囊去抓砖坯，实现了夹爪在夹取砖坯时不损坏砖坯。夹爪在夹取砖坯时，夹爪与夹爪之间的距离实现了砖坯与砖坯之间空隙的合理性。砖坯与砖坯之间合理的空隙，实现了砖坯烧制时的均匀受热。全夹爪抓取砖坯实现了砖坯码垛的自动化的技术效果。
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1.一种用于砖坯码垛的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构包括：
2.如权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述夹爪组件包括：
3.如权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述夹爪结构包括：
4.如权利要求3所述的夹具机构，其特征在于，所述气囊结构包括：
5.如权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述桥式支撑架组件包括：
6.如权利要求5所述的夹具机构，其特征在于，所述支撑架主体由上支撑杆、斜支撑杆、竖支撑杆、下支撑杆和横支撑杆通过不同形状的薄板经焊接连接构成。
7.如权利要求6所述的夹具机构，其特征在于，所述驱动传动组件包括：
8.如权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述驱动传动组件包括N个，且位置分布满足预定间距。
9.如权利要求8所述的夹具机构，其特征在于，所述夹爪组件包括N个，与所述驱动传动组件一一对应连接。
10.如权利要求9所述的夹具机构，其特征在于，N个所述夹爪组件可同步作业。
【技术特征摘要】
1.一种用于砖坯码垛的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构包括：
2.如权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述夹爪组件包括：
3.如权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述夹爪结构包括：
4.如权利要求3所述的夹具机构，其特征在于，所述气囊结构包括：
5.如权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述桥式支撑架组件包括：
6.如权利要求5所述的夹具机构，其特征在于，所述支撑架主体由上支撑杆、斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾隽峰，解家顺，张聪聪，
申请(专利权)人：山西大钧自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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