【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其是涉及一种危险预警方法及装置。
技术介绍
1、当我们在道路上驾驶车辆时，可能会遇到比自身车型大很多的汽车，如公交车、货车等，当这些车型比自身车型大的车辆行驶在正前方时，驾驶员只能看到前车尾部，如果前方车辆驾驶员走神或者停车而没有开双闪，就会造成后车“等待”的情况；公交车到站点停车时，有的乘客会从公交车前方过马路，容易出现的事故；当大型车辆停放在路口时，转弯车辆视线严重受阻，无法观察清楚路况，容易引发事故。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种危险预警方法及装置，可有效避免危险事故的发生。
2、本申请实施例提供了一种危险预警方法，所述危险预警方法包括：
3、对目标车辆周围距离地面一定高度的目标空间区域进行实时图像采集，确定出目标视频序列；
4、对所述目标视频序列进行图像数据分析处理，进行危险场景识别；
5、根据识别出的危险场景进行预警提示，并在必要时实施自动刹车。
6、可选的，所述对目标车辆周围距离地面一定高度的目标空间区域进行实时图像采集，确定出目标视频序列，包括：
7、利用第一摄像头对目标车辆正前方进行实时图像采集，并对采集到的图像中的距离地面预定高度的图像区域进行提取，确定出第一视频序列；其中，所述第一摄像头安装在目标车辆前保险杠中间靠近底盘附近位置处；
8、以及利用第二摄像头对目标车辆侧前方进行实时图像采集，并对采集到的图像中的距离地面预定高度的图像区域进行
9、根据所述第一视频序列和所述第二视频序列，确定出目标视频序列。
10、可选的，所述对所述目标视频序列进行图像数据分析处理，进行危险场景识别，包括：
11、对所述目标视频序列中的第一视频序列中连续帧的图像进行差分运算，确定出第一差分图像序列；
12、根据所述第一差分图像序列，获取预设历史时间段内的第一像素变化；
13、当预设历史时间段内第一像素变化不符合预设要求时，确定存在危险场景；所述危险场景为所述目标车辆前车的前方物体已远离，但前车未启动。
14、可选的，所述对所述目标视频序列进行图像数据分析处理，进行危险场景识别，包括：
15、对所述目标视频序列中的第二视频序列中连续帧的图像进行差分运算，确定出第二差分图像序列；
16、根据所述第二差分图像序列，获取预设历史时间段内的第二像素变化；
17、当预设历史时间段内第二像素变化不符合预设要求时，确定存在危险场景；所述危险场景为有物体向所述目标车辆行进方向移动。
18、可选的，当所述危险场景为所述目标车辆前车的前方物体已远离，但前车未启动，所述根据识别出的危险场景进行预警提示，并在必要时实施自动刹车，包括：
19、对所述目标车辆前车的移动状态进行持续识别，确定预设时长内所述目标车辆前车是否移动；
20、若确定所述目标车辆前车未移动，生成预警信号，并将所述预警信号传输至车辆驾驶员或控制系统。
21、可选的，当所述危险场景为有物体向所述目标车辆行进方向移动，所述根据识别出的危险场景进行预警提示，并在必要时实施自动刹车，包括：
22、对物体的移动速度进行估算，确定所述物体的估计速度；
23、判断所述物体的估计速度是否大于第一速度阈值、以及所述目标车辆的行驶速度是否大于第二速度阈值；
24、若均为是，生成预警信号，并将所述预警信号传输至车辆驾驶员或控制系统，同时控制所述目标车辆刹车。
25、可选的，所述预警信号通过声音、视觉或震动中的至少一种方式传输至车辆驾驶员或控制系统。
26、本申请实施例还提供了一种危险预警装置，所述危险预警装置包括：
27、采集模块，用于对目标车辆周围距离地面一定高度的目标空间区域进行实时图像采集，确定出目标视频序列；
28、识别模块，用于对所述目标视频序列进行图像数据分析处理，进行危险场景识别；
29、预警模块，用于根据识别出的危险场景进行预警提示，并在必要时实施自动刹车。
30、可选的，所述采集模块在用于对目标车辆周围距离地面一定高度的目标空间区域进行实时图像采集，确定出目标视频序列时，所述采集模块用于：
31、利用第一摄像头对目标车辆正前方进行实时图像采集，并对采集到的图像中的距离地面预定高度的图像区域进行提取，确定出第一视频序列；其中，所述第一摄像头安装在目标车辆前保险杠中间靠近底盘附近位置处；
32、以及利用第二摄像头对目标车辆侧前方进行实时图像采集，并对采集到的图像中的距离地面预定高度的图像区域进行提取，确定出第二视频序列；其中，所述第二摄像头安装在目标车辆前照灯靠近底盘附近位置处；
33、根据所述第一视频序列和所述第二视频序列，确定出目标视频序列。
34、可选的，所述识别模块在用于对所述目标视频序列进行图像数据分析处理，进行危险场景识别时，所述识别模块用于：
35、对所述目标视频序列中的第一视频序列中连续帧的图像进行差分运算，确定出第一差分图像序列；
36、根据所述第一差分图像序列，获取预设历史时间段内的第一像素变化；
37、当预设历史时间段内第一像素变化不符合预设要求时，确定存在危险场景；所述危险场景为所述目标车辆前车的前方物体已远离，但前车未启动。
38、可选的，所述识别模块在用于对所述目标视频序列进行图像数据分析处理，进行危险场景识别时，所述识别模块用于：
39、对所述目标视频序列中的第二视频序列中连续帧的图像进行差分运算，确定出第二差分图像序列；
40、根据所述第二差分图像序列，获取预设历史时间段内的第二像素变化；
41、当预设历史时间段内第二像素变化不符合预设要求时，确定存在危险场景；所述危险场景为有物体向所述目标车辆行进方向移动。
42、可选的，当所述危险场景为所述目标车辆前车的前方物体已远离，但前车未启动，所述预警模块在用于根据识别出的危险场景进行预警提示，并在必要时实施自动刹车时，所述预警模块用于：
43、对所述目标车辆前车的移动状态进行持续识别，确定预设时长内所述目标车辆前车是否移动；
44、若确定所述目标车辆前车未移动，生成预警信号，并将所述预警信号传输至车辆驾驶员或控制系统。
45、可选的，当所述危险场景为有物体向所述目标车辆行进方向移动，所述预警模块在用于根据识别出的危险场景进行预警提示，并在必要时实施自动刹车时，所述预警模块用于：
46、对物体的移动速度进行估算，确定所述物体的估计速度；
47、判断所述物体的估计速度是否大于第一速度阈值、以及所述目标车辆的行驶速度是否大于第二速度阈值；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种危险预警方法，其特征在于，所述危险预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的危险预警方法，其特征在于，所述对目标车辆周围距离地面一定高度的目标空间区域进行实时图像采集，确定出目标视频序列，包括：
3.根据权利要求2所述的危险预警方法，其特征在于，所述对所述目标视频序列进行图像数据分析处理，进行危险场景识别，包括：
4.根据权利要求2所述的危险预警方法，其特征在于，所述对所述目标视频序列进行图像数据分析处理，进行危险场景识别，包括：
5.根据权利要求3所述的危险预警方法，其特征在于，当所述危险场景为所述目标车辆前车的前方物体已远离，但前车未启动，所述根据识别出的危险场景进行预警提示，并在必要时实施自动刹车，包括：
6.根据权利要求1所述的危险预警方法，其特征在于，当所述危险场景为有物体向所述目标车辆行进方向移动，所述根据识别出的危险场景进行预警提示，并在必要时实施自动刹车，包括：
7.根据权利要求5或6所述的危险预警方法，其特征在于，所述预警信号通过声音、视觉或震动中的至少一种方式传输至车辆驾驶员或控制系
8.一种危险预警装置，其特征在于，所述危险预警装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的危险预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的危险预警方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种危险预警方法，其特征在于，所述危险预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的危险预警方法，其特征在于，所述对目标车辆周围距离地面一定高度的目标空间区域进行实时图像采集，确定出目标视频序列，包括：
3.根据权利要求2所述的危险预警方法，其特征在于，所述对所述目标视频序列进行图像数据分析处理，进行危险场景识别，包括：
4.根据权利要求2所述的危险预警方法，其特征在于，所述对所述目标视频序列进行图像数据分析处理，进行危险场景识别，包括：
5.根据权利要求3所述的危险预警方法，其特征在于，当所述危险场景为所述目标车辆前车的前方物体已远离，但前车未启动，所述根据识别出的危险场景进行预警提示，并在必要时实施自动刹车，包括：
6.根据权利要求1所述的危险预警方法，其特征在于，当所述危险场景为有物体...
【专利技术属性】
技术研发人员：周林，
申请(专利权)人：富赛汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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