【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别涉及一种无人机。
技术介绍
1、现有的垂起固定翼无人机主要是通过多个垂起旋翼来实现垂直起降，然后再通过尾推旋翼、机翼的升力面以及舵面的配合来实现平飞和姿态调节，不仅控制复杂，而且平飞过程中垂起旋翼不起作用而导致无人机死重过多，此时尾推旋翼需要提供更多的尾推动力来保证无人机具有足够的升力和前进推力，进而导致无人机载重低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种无人机，以解决现有的垂起固定翼无人机控制复杂且载重低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出的无人机包括机身和多旋翼组件，所述机身还具有作为升力面的机翼，所述机翼不设置舵面系统；所述多旋翼组件与所述机身连接并包括多个垂起旋翼，所述垂起旋翼的转轴相较于所述机身的高度方向向前倾斜。
3、可选的，在一实施例中，所述机身具有沿其长度方向相对的机头侧和机尾侧、以及沿其高度方向相对的机顶侧和机底侧，所述多旋翼组件还包括安装于所述机翼上的挂臂，所述挂臂的两端分别向所述机头侧和所述机尾侧延伸，且所述挂臂的两端分别安装有所述垂起旋翼；所述挂臂臂相较于所述机身的长度方向向所述机底侧倾斜，所述垂起旋翼的转轴垂直于所述挂臂而延伸。
4、可选的，在一实施例中，所述机翼具有相对的前缘和后缘，所述前缘和所述后缘之间的连线为基准线；当所述无人机的翼载荷不小于200g/dm2，且不大于400g/dm2时，所述挂臂与所述基准线的夹角不小于10°，且不大于15°。
5、可选的，在一实施例中，所
6、可选的，在一实施例中，所述垂起旋翼与所述基准线的夹角不小于12.5°，且不大于15°，所述机身上不设置推拉旋翼。
7、可选的，在一实施例中，所述垂起旋翼设有多层螺旋桨，每层所述螺旋桨的转轴均倾斜设置。
8、可选的，在一实施例中，所述挂臂通过第一连接件和第二连接件与所述机翼连接，所述第一连接件具有与所述挂臂连接的第一连接端，所述第二连接件具有与所述挂臂连接的第二连接端；所述第一连接件比所述第二连接件更靠近所述机头侧，且所述第一连接端比所述第二连接端更靠近所述机底侧。
9、可选的，在一实施例中，所述第一连接件和/或所述第二连接件能够相对所述机翼做伸缩运动而靠近或远离所述机底侧。
10、可选的，在一实施例中，所述机身和/或所述挂臂上还设有起落架，所述垂起旋翼的最低点不低于所述起落架的最低点。
11、可选的，在一实施例中，所述起落架连接于所述挂臂上并具有第一架脚和第二架脚，所述第一架脚具有远离所述挂臂的第一着地端，所述第二架脚具有远离所述挂臂第二着地端；所述第一架脚比所述第二架脚更靠近所述机头侧，且所述第一着地端和所述第二着地端之间的连线与所述挂臂平行。
12、本申请提供的无人机通过设置机翼作为升力面，并且机翼上不设置舵面系统，无人机的飞行姿态则由多个垂起旋翼来调节，同时还使垂起旋翼的转轴向前倾斜，进而使得无人机的重减轻量，并且垂起旋翼既产生向上的升力，又产生向前的拉力。
13、也就是说，相比于现有的垂起固定翼无人机，本申请无人机既在重量上有所减轻，又有垂起旋翼提供部分向上的升力，使得无人机可以搭载更多或更重的重物，进而提升了载重能力。同时，因为垂起旋翼还产生向前的拉力，该向前的拉力可以克服平飞时的部分阻力，使得尾推旋翼不需要提供较大的尾推动力(甚至在垂起旋翼的倾斜角度较大时可以不参与提供前进推力)，如此便能够提高动力冗余以及节省降低能耗，保证无人机可以具有较远的航程。另外，在无人机在平飞的过程中还通过多个垂起旋翼还可以调节无人机姿态，安全性高，易于控制。
14、综上，本申请提供的无人机综合载重大、航程远、安全性高以及易于控制的性能，有效地解决了解决现有的垂起固定翼无人机控制复杂且载重低的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身具有沿其长度方向相对的机头侧和机尾侧、以及沿其高度方向相对的机顶侧和机底侧，所述多旋翼组件还包括安装于所述机翼上的挂臂，所述挂臂的两端分别向所述机头侧和所述机尾侧延伸，且所述挂臂的两端分别安装有所述垂起旋翼；
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机翼具有相对的前缘和后缘，所述前缘和所述后缘之间的连线为基准线；
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身上还设有推拉旋翼，所述推拉旋翼的转轴平行于所述基准线而延伸，所述挂臂与所述基准线的夹角不小于10°，且不大于12.5°。
5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述挂臂与所述基准线的夹角不小于12.5°，且不大于15°，所述机身上不设置推拉旋翼。
6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述垂起旋翼设有多层螺旋桨，每层所述螺旋桨的转轴均倾斜设置。
7.如权利要求2至6任意一项所述的无人机，其特征在于，所述挂臂通过第一连接件和第二连接件与所述机翼连接，所述
8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第一连接件和/或所述第二连接件能够相对所述机翼做伸缩运动而靠近或远离所述机底侧。
9.如权利要求2至6任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机身和/或所述挂臂上还设有起落架，所述垂起旋翼的最低点不低于所述起落架的最低点。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述起落架连接于所述挂臂上并具有第一架脚和第二架脚，所述第一架脚具有远离所述挂臂的第一着地端，所述第二架脚具有远离所述挂臂第二着地端；
...【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身具有沿其长度方向相对的机头侧和机尾侧、以及沿其高度方向相对的机顶侧和机底侧，所述多旋翼组件还包括安装于所述机翼上的挂臂，所述挂臂的两端分别向所述机头侧和所述机尾侧延伸，且所述挂臂的两端分别安装有所述垂起旋翼；
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机翼具有相对的前缘和后缘，所述前缘和所述后缘之间的连线为基准线；
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身上还设有推拉旋翼，所述推拉旋翼的转轴平行于所述基准线而延伸，所述挂臂与所述基准线的夹角不小于10°，且不大于12.5°。
5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述挂臂与所述基准线的夹角不小于12.5°，且不大于15°，所述机身上不设置推拉旋翼。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒，杜昊，唐若辰，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。