【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车电器，特别涉及一种车辆的门窗控制系统及方法。
技术介绍
1、随着汽车控制技术的快速发展以及用户对汽车驾驶舒适性和乘坐舒适性的要求提高，汽车的智能化程度正在不断提高，汽车自动车门也逐渐被应用在各种智能化车辆中。现有搭载自动门的车型车门系统和车窗系统几乎是相互独立的，如何进行车辆的门窗控制成为一个值得思考的问题。
2、相关技术中，电动车窗实现方式一般分为两种：一种是由车窗开关、整车控制器、防夹控制器和玻璃升降器构成，另一种是由车窗开关(集成防夹模块)、整车控制器、玻璃升降器构成，两者区别为车窗开关是否集防夹。
3、专利cn108116319a，主要通过车窗升降驱动器，在门窗功能模式时根据车窗升降开关的控制信号驱动车窗升降，使用后视镜驱动器，根据车窗升降开关的控制信号调节外后视镜反射角，并通过控制器对门窗功能模式和外后视镜功能模式进行切换。该方案将外后视镜调节功能集成在门窗开关装置中，控制功能集成度较低，控制器数量多。
4、专利cn115635819a，通过生命体检测模块检测车辆内是否存在生命体，门窗检测模块检测车辆的门窗是否均处于锁死状态，并将检测结果传送至mppt控制器，温度传感器用于检测车辆内的温度并传送至mppt控制器，检测车辆的门窗均处于锁死状态，且车辆内的温度高于设定阈值时，控制车窗与空调开启，该方案控制器较多，整车成本偏高，线束接插件数量较多，装配工序复杂，难以防夹。
5、然而，相关技术中，汽车自动门的车门和车窗系统相互独立，控制功能集成度较低且控制器数量偏多
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的门窗控制系统及方法，以解决相关技术中，汽车自动门的车门和车窗系统相互独立，控制功能集成度较低且控制器数量偏多，线束接插件数量多，导致整车重量和成本偏高，降低用户粘性，智能性和实用性低等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的门窗控制系统，包括：至少一个防撞雷达，用于检测故障物的防撞雷达信号；至少一个门窗执行器，用于开启或者关闭车辆门窗；至少一个门窗开关，用于根据所述车辆门窗的门窗开启指令或者门窗关闭指令和所述防撞雷达信号按照预设开关策略驱动所述至少一个门窗执行器；整车控制器，用于根据车辆的门窗开启信号、门窗关闭信号、车速信号和温度信号中一个或多个信号生成所述门窗开启指令或者所述门窗关闭指令，并将所述门窗开启指令或者所述门窗关闭指令发送至相应的门窗开关。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述整车控制器与所述至少一个门窗开关通过can连接，以进行can通信。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：设置模块，用于确定用户的个人喜好，以使所述至少一个门窗开关给予所述个人喜好中的车门开闭的时间、最大角度及车窗的升降速度和时间的初始曲线生成所述预设开关策略。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：至少一个传感器，用于采集内开门按键信号、外开门按键信号、中控锁按键信号、门锁信号、imu信号和纹波信号中的至少一个信号，以使得所述至少一个门窗开关基于所述至少一个信号生成所述至少一个门窗执行器的防夹动作和/或驱动动作。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述至少一个门窗开关包括：电源；信号采集模块，用于获取所述至少一个信号；控制模块，根据所述至少一个信号生成所述防夹动作和/或所述驱动动作，并按照所述预设开关策略生成最终的防夹动作和/或驱动动作。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述至少一个门窗开关还包括：灯光模块，用于基于所述车辆门窗的实际位置和所述车辆门窗的实际状态进行灯光提醒；通讯模块，用于与所述整车控制器和所述至少一个防撞雷达进行通信；驱动模块，用于发送最终的防夹动作和/或驱动动作对应的驱动信号至所述车辆门窗。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述至少一个门窗开关设置于适配的门扶手上。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述至少一个门窗开关包括左前车窗开关总成、右前车窗开关总成、左后车窗开关总成、右后车窗开关总成，所述至少一个防撞雷达包括左前防撞雷达模块、右前防撞雷达模块、左后防撞雷达模块、右后防撞雷达模块，所述至少一个门窗执行器包括左前门执行机构、右前门执行机构、左后门执行机构和右后门执行机构。
10、本申请第二方面实施例提供一种车辆的门窗控制方法，包括以下步骤：检测所述故障物的防撞雷达信号；根据所述车辆的门窗开启信号、门窗关闭信号、车速信号和温度信号中一个或多个信号生成所述门窗开启指令或者所述门窗关闭指令；根据所述车辆门窗的门窗开启指令或者门窗关闭指令和所述防撞雷达信号按照预设开关策略开启或者关闭车辆门窗。
11、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的门窗控制方法。
12、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的门窗控制方法。
13、本申请实施例可以通过防撞雷达和门窗执行器，检测故障物防撞信号，控制车辆门窗开启或关闭，通过门窗开关实现车门和车窗的防夹和驱动，并通过整车控制器接收并生成门窗开启指令或关闭指令，无需车门控制器和车窗防夹控制器，从而增加车门和车窗的控制功能集成度，提高智能性和实用性，增加用户粘性。由此，解决了相关技术中，汽车自动门的车门和车窗系统相互独立，控制功能集成度较低且控制器数量偏多，线束接插件数量多，导致整车重量和成本偏高，降低用户粘性，智能性和实用性低等问题。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种车辆的门窗控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器与所述至少一个门窗开关通过CAN连接，以进行CAN通信。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述至少一个门窗开关包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述至少一个门窗开关还包括：
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个门窗开关包括左前车窗开关总成、右前车窗开关总成、左后车窗开关总成、右后车窗开关总成，所述至少一个防撞雷达包括左前防撞雷达模块、右前防撞雷达模块、左后防撞雷达模块、右后防撞雷达模块，所述至少一个门窗执行器包括左前门执行机构、右前门执行机构、左后门执行机构和右后门执行机构。
8.一种车辆的门窗控制方法，其特征在于，利用如权利要求1-7任一项所述的车辆的门窗控制系统，其中，所述方法包括以下步骤：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求8所述的车辆的门窗控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的门窗控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器与所述至少一个门窗开关通过can连接，以进行can通信。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述至少一个门窗开关包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述至少一个门窗开关还包括：
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个门窗开关包括左前车窗开关总成、右前车窗开关总成、左后车窗开关总成、右后车窗开关总成，所述至少一个防撞...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿钦，张明涛，张展晨，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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