【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制信息生成装置、控制信息生成方法、程序、焊接控制装置以及焊接装置。
技术介绍
1、近年来，作为生产机构而使用3d打印机的造型的需求提高，面向使用金属材料的造型的实用化正在推进研究开发。造型金属材料的3d打印机使用激光或电子束以及电弧等热源使金属粉末体或金属丝熔融并使熔融金属层叠从而制造造型物。
2、作为这样的造型技术，在专利文献1中公开有使熔融了的加工材料层叠而造型三维形状的层叠造型装置。层叠造型装置在使加工位置沿着控制信息所示的造型路径移动的同时，使加工材料熔融而在加工对象面排列焊道，从而造型层形状，并将该层形状层叠而造型三维形状。并且，在造型时，基于造型路径以及焊道截面的基准宽度求出焊道宽度的修正宽度，并沿着基于该修正宽度的修正路径形成焊道，从而抑制由焊道的重叠引起的造型品质的降低。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本国专利第6647480号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、另外，形成期望的形状的造型物的造型路径通过使多个道次以各种图案并列而构成。然而，造型物的形状越复杂，则越会产生排列的道次比较稀疏的部分与比较密集的部分。并且，若保持该状态而层叠，则焊道高度变得不均匀，成为在内部产生未熔敷的部位的原因。因此，道次的排列期望尽量均匀化。
3、然而，在专利文献1所记载的造型路径的修正步骤中，由于伴随着焊道宽度的变更，因此伴随着层叠时的焊道形成条件(在熔融丝层叠
4、于是，本专利技术的目的在于提供能够不进行繁杂的控制地使道次的排列均匀化而进行稳定的焊道形成的控制信息生成装置、控制信息生成方法、程序、焊接控制装置以及焊接装置。
5、用于解决课题的方案
6、本专利技术由下述的结构构成。
7、(1)一种控制信息生成装置，其在使加工位置沿着预先设定的道次移动的同时使用将熔融了的加工材料附加于加工对象面而形成的焊道造型层形状、并造型将所述层形状层叠而成的三维构造体的焊接装置中，生成控制所述焊接装置的控制信息，其中，
8、所述控制信息生成装置具备：
9、坐标信息取得部，其取得所述道次所包含的多个通过点的坐标信息；
10、移动量计算部，其设定对所述通过点中的彼此相邻的通过点彼此负载的反作用力，并对所述多个通过点通过运算而求出在将设定的所述反作用力负载于所述通过点的情况下该通过点从所述反作用力的负载前的位置到在力学上平衡的位置的移动量；
11、道次更新部，其根据所述移动量修正所述多个通过点的坐标并更新所述道次；以及
12、控制信息输出部，其输出更新了的所述道次的信息。
13、(2)一种控制信息生成方法，其在使加工位置沿着预先设定的道次移动的同时使用将熔融了的加工材料附加于加工对象面而形成的焊道造型层形状、并造型将所述层形状层叠而成的三维构造体的焊接装置中，生成控制所述焊接装置的控制信息，其中，
14、所述控制信息生成方法包括：
15、取得所述道次所包含的多个通过点的坐标信息的工序；
16、设想对所述通过点中的彼此相邻的通过点彼此负载的反作用力，并对所述多个通过点求出该通过点从所述反作用力的负载前的位置由于所述反作用力而移动到在力学上平衡的位置的移动量的工序；
17、根据所述移动量修正所述多个通过点的坐标并更新所述道次的工序；以及
18、输出更新了的所述道次的信息的工序。
19、(3)一种程序，其用于使计算机执行在使加工位置沿着预先设定的道次移动的同时使用将熔融了的加工材料附加于加工对象面而形成的焊道造型层形状、并造型将所述层形状层叠而成的三维构造体的焊接装置中生成控制所述焊接装置的控制信息的控制信息生成步骤，其中，
20、所述程序使所述计算机执行：
21、取得所述道次所包含的多个通过点的坐标信息的步骤；
22、设想对所述通过点中的彼此相邻的通过点彼此负载的反作用力，并对所述多个通过点求出该通过点从所述反作用力的负载前的位置由于所述反作用力而移动到在力学上平衡的位置的移动量的步骤；
23、根据所述移动量修正所述多个通过点的坐标并更新所述道次的工序；以及
24、输出更新了的所述道次的信息的步骤。
25、(4)一种焊接控制装置，其中，
26、所述焊接控制装置具备：
27、(1)所述的控制信息生成装置；以及
28、控制部，其根据由所述控制信息生成装置输出的结果执行电弧焊接。
29、(5)一种焊接装置，其中，
30、所述焊接装置具备：
31、(4)所述的焊接控制装置；
32、焊接机器人，其进行电弧焊接。
33、专利技术效果
34、根据本专利技术，能够不进行繁杂的控制地使道次的排列均匀化，而进行稳定的焊道形成。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制信息生成装置，其在使加工位置沿着预先设定的道次移动的同时使用将熔融了的加工材料附加于加工对象面而形成的焊道造型层形状、并造型将所述层形状层叠而成的三维构造体的焊接装置中，生成控制所述焊接装置的控制信息，其中，
2.根据权利要求1所述的控制信息生成装置，其中，
3.根据权利要求1所述的控制信息生成装置，其中，
4.根据权利要求2所述的控制信息生成装置，其中，
5.根据权利要求3所述的控制信息生成装置，其中，
6.根据权利要求4所述的控制信息生成装置，其中，
7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制信息生成装置，其中，
8.根据权利要求7所述的控制信息生成装置，其中，
9.一种控制信息生成方法，其在使加工位置沿着预先设定的道次移动的同时使用将熔融了的加工材料附加于加工对象面而形成的焊道造型层形状、并造型将所述层形状层叠而成的三维构造体的焊接装置中，生成控制所述焊接装置的控制信息，其中，
10.一种程序，其用于使计算机执行在使加工位置沿着预先设定的道次移动的同时使用将
11.一种焊接控制装置，其中，
12.一种焊接控制装置，其中，
13.一种焊接控制装置，其中，
14.一种焊接装置，其中，
15.一种焊接装置，其中，
16.一种焊接装置，其中，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制信息生成装置，其在使加工位置沿着预先设定的道次移动的同时使用将熔融了的加工材料附加于加工对象面而形成的焊道造型层形状、并造型将所述层形状层叠而成的三维构造体的焊接装置中，生成控制所述焊接装置的控制信息，其中，
2.根据权利要求1所述的控制信息生成装置，其中，
3.根据权利要求1所述的控制信息生成装置，其中，
4.根据权利要求2所述的控制信息生成装置，其中，
5.根据权利要求3所述的控制信息生成装置，其中，
6.根据权利要求4所述的控制信息生成装置，其中，
7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制信息生成装置，其中，
8.根据权利要求7所述的控制信息生成装置，其中，
9.一种控制信息生成方法...
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