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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯控制,尤其涉及一种多电梯协同控制的优化方法及系统。
技术介绍
1、随着城市建设的发展,高层建筑越来越多,电梯成为人们日常生活中不可或缺的交通工具,然而,在多电梯系统中,如何实现电梯的协同控制,提高电梯的运行效率和服务质量,是一个亟待解决的问题。
2、目前,多电梯协同控制的方法主要采用基于模糊逻辑的控制方法,该方法是通过采集电梯的日常运行数据,根据运行日常数据,分析出电梯的运行变量,对运行变量进行模糊化处理,例如将运行变量的精确值转换为模糊集,例如,将等待时间分为“短”、“中”、“长”等模糊概念,基于专家经验和实际情况,制定一系列模糊规则,例如,“如果等待时间长且电梯方向向上且当前位置接近,那么电梯响应,基于模糊规则对电梯进行协同控制,但是该方法中的模糊规则制定依赖专家经验,具有一定的主观性,不够精确和全面,对于一些极端情况或特殊的电梯运行场景,导致该方法的合理性降低,难以适应复杂的电梯运行环境。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多电梯协同控制的优化方法及系统,其主要目的在于提高服多电梯协同控制的优化合理性。
2、为实现上述目的,本专利技术提供的一种多电梯协同控制的优化方法,包括:
3、获取待协同控制的多电梯,并收集乘梯用户对于所述多电梯的乘梯请求信号,依据所述乘梯请求信号,分析所述乘梯用户对应的当前乘梯楼层和其对应的乘梯目标楼层;
4、检测所述多电梯对应的电梯运行任务,基于所述当前乘梯楼层和所述乘梯目的层,分析所
5、基于所述当前乘梯楼层,确定所述多电梯中每个电梯对应的电梯响应行程,并计算所述多电梯中每个电梯对应的负载偏离度;
6、基于所述最短候梯时长、所述电梯响应行程及所述负载偏离度,设置所述多电梯中每个电梯对应的协调优先级,结合所述协调优先级和所述乘梯目的层,对所述多电梯进行协调控制处理,得到控制结果,其中,所述基于所述最短候梯时长、所述电梯响应行程及所述负载偏离度,设置所述多电梯中每个电梯对应的协调优先级,包括:分别对所述最短候梯时长、所述电梯响应行程及所述负载偏离度进行标准化处理,得到标准候梯时长、标准响应行程及标准偏离度,分别计算所述标准候梯时长、所述标准响应行程及所述标准偏离度对应的重要度,得到时长重要度、行程重要度及偏离度重要度,结合所述时长重要度、所述行程重要度、所述偏离度重要度、所述标准候梯时长、所述标准响应行程及所述标准偏离度,通过下述公式计算所述多电梯中每个电梯对应的优先级得分:
7、;
8、其中,p表示多电梯中每个电梯对应的优先级得分,表示时长重要度,表示行程重要度,表示偏离度重要度,表示标准候梯时长,q表示标准响应行程,表示标准偏离度,
9、基于所述优先级得分,设置所述多电梯中每个电梯对应的协调优先级。
10、可选地,所述依据所述乘梯请求信号,分析所述乘梯用户对应的当前乘梯楼层和其对应的乘梯目标楼层,包括:
11、识别所述乘梯请求信号对应的信号位置,采集所述乘梯用户对应的用户图像;
12、基于所述用户图像,确定所述乘梯用户对应的用户脸部特征和外在表现特征,并调度所述多电梯的历史乘梯数据;
13、基于所述用户脸部特征和所述历史乘梯数据,分析所述乘梯用户是否有乘梯记录;
14、若有乘梯记录,则根据所述历史乘梯数据,确定所述乘梯用户对应的乘梯目标楼层;
15、如无乘梯记录,获取所述多电梯对应的楼层区域信息;
16、基于所述楼层区域信息和所述外在表现特征,确定所述乘梯用户对应的乘梯目标楼层。
17、可选地,所述基于所述楼层区域信息和所述外在表现特征,确定所述乘梯用户对应的乘梯目标楼层,包括:
18、提取所述楼层区域信息中的关键区域信息;
19、分析所述关键区域信息对应的信息内涵;
20、依据所述信息内涵,确定所述楼层区域信息对应的楼层功能属性;
21、计算所述外在表现特征与所述楼层功能属性之间的契合度;
22、基于所述契合度,确定所述乘梯用户对应的乘梯目标楼层。
23、可选地,所述计算所述外在表现特征与所述楼层功能属性之间的契合度,包括:
24、计算所述外在表现特征中每个特征对应的特征权值,并分析所述外在表现特征对应的特征意图;
25、计算所述特征意图和所述楼层功能属性之间的相似系数;
26、依据所述相似系数,确定所述外在表现特征中每个特征与所述楼层功能属性之间的总相似系数;
27、结合所述特征权值和所述总相似系数,通过下述公式计算所述外在表现特征与所述楼层功能属性之间的契合度:
28、;
29、其中,a表示外在表现特征与楼层功能属性之间的契合度,表示外在表现特征中第a个特征对应的特征权值,表示外在表现特征中第a个特征与楼层功能属性之间的总相似系数,a表示外在表现特征的序列号,r表示外在表现特征的数量。
30、可选地,所述基于所述电梯运行任务、所述乘梯方向及所述当前乘梯楼层,计算所述乘梯用户关于所述多电梯中每个电梯的最短候梯时长,包括:
31、基于所述电梯运行任务,辨析所述多电梯对应的电梯服务层;
32、基于所述电梯服务层,确定所述多电梯对应的电梯驻留次数,并定位所述多电梯所处的当前服务层;
33、结合所述电梯服务层、所述电梯驻留次数、所述乘梯方向、所述当前服务层及所述当前乘梯楼层,计算所述乘梯用户关于所述多电梯中每个电梯的最短候梯时长。
34、可选地,所述结合所述电梯服务层、所述电梯驻留次数、所述乘梯方向、所述当前服务层及所述当前乘梯楼层,计算所述乘梯用户关于所述多电梯中每个电梯的最短候梯时长,包括:
35、计量所述多电梯中每个电梯对应的单层运行周期,结合所述当前服务层和所述电梯服务层,分析所述多电梯中每个电梯的行进方向;
36、若所述行进方向和所述乘梯方向一致,并且所述当前服务层位于所述当前乘梯楼层的前端;
37、则结合所述单层运行周期、所述电梯驻留次数、所述当前服务层及所述当前乘梯楼层,通过下述公式计算所述乘梯用户关于所述多电梯中每个电梯的最短候梯时长:
38、;
39、其中,t表示乘梯用户关于多电梯中每个电梯的最短候梯时长,表示当前乘梯楼层,表示当前服务层,表示单层运行周期,f表示电梯驻留次数,表示电梯停留时间;
40、若所述行进方向和所述乘梯方向一致,并且所述当前服务层位于所述当前乘梯楼层的后端;
41、则结合所述电梯服务层、所述电梯驻留次数、所述单层运行周期、所述当前服务层及所述当前乘梯楼层,通过下述公式计算所述乘梯用户关于所述多电梯中每个电梯的最短候梯本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述依据所述乘梯请求信号,分析所述乘梯用户对应的当前乘梯楼层和其对应的乘梯目标楼层,包括:
3.如权利要求2所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述基于所述楼层区域信息和所述外在表现特征,确定所述乘梯用户对应的乘梯目标楼层,包括:
4.如权利要求3所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述计算所述外在表现特征与所述楼层功能属性之间的契合度,包括:
5.如权利要求1所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述基于所述电梯运行任务、所述乘梯方向及所述当前乘梯楼层,计算所述乘梯用户关于所述多电梯中每个电梯的最短候梯时长,包括:
6.如权利要求5所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述结合所述电梯服务层、所述电梯驻留次数、所述乘梯方向、所述当前服务层及所述当前乘梯楼层,计算所述乘梯用户关于所述多电梯中每个电梯的最短候梯时长,包括:
7.如权利要求1所述
8.如权利要求7所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述对所述影像数据进行主体检测,得到影像主体,包括:
9.如权利要求7所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述依据所述平均载客量和所述实际载客量,计算所述多电梯中每个电梯对应的负载偏离度,包括:
10.一种多电梯协同控制的优化系统,其特征在于,所述系统包括:
...【技术特征摘要】
1.一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述依据所述乘梯请求信号,分析所述乘梯用户对应的当前乘梯楼层和其对应的乘梯目标楼层,包括:
3.如权利要求2所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述基于所述楼层区域信息和所述外在表现特征,确定所述乘梯用户对应的乘梯目标楼层,包括:
4.如权利要求3所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述计算所述外在表现特征与所述楼层功能属性之间的契合度,包括:
5.如权利要求1所述的一种多电梯协同控制的优化方法,其特征在于,所述基于所述电梯运行任务、所述乘梯方向及所述当前乘梯楼层,计算所述乘梯用户关于所述多电梯中每个电梯的最短候梯时长,包括:<...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨俊辉,
申请(专利权)人:深圳市嘉润原新显科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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