一种自动照明的飞行机器人制造技术

本技术公开了一种自动照明的飞行机器人，属于机器人技术领域，包括安装箱体，安装箱体的中部连接有角度调节飞行驱动组件，安装箱体的下端连接有地面运动切换组件，所述角度调节飞行驱动组件包括角度同步调节组件和风行驱动组件，安装箱体的中部连接有角度同步调节组件，角度同步调节组件左右两端均固定连接有风行驱动组件，风行驱动组件带动安装箱体上升，角度同步调节组件带动风行驱动组件转动，风行驱动组件带动安装箱体前后飞行，当机器人落地时，角度同步调节组件带动风行驱动组件转动并同时带动地面运动切换组件切换成运动模式，风行驱动组件带动安装箱体陆行，实现了同时对机器人飞行和陆行模式的同步切换。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，尤其涉及一种自动照明的飞行机器人。

技术介绍

1、飞行机器人是一种将设备带向空中进行空中作业的一种运输支撑设备。

2、中国专利cn218229405u提出了一种智能飞行机器人，包括飞行机壳，飞行机壳内中部旋转安装有第一转轴，第一转轴下端传动连接有第一电机，第一转轴上端通过第一连接座安装有第一螺旋桨，飞行机壳四拐角安装有可拆卸的支撑板，支撑板一端安装有第二连接座，第二连接座内部固定安装有第二电机，第二电机一端的第二转轴上通过第三连接座安装有第二螺旋桨。

3、但是上述专利只能飞行。

4、基于此，本技术设计一种自动照明的飞行机器人以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种自动照明的飞行机器人。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：

3、一种自动照明的飞行机器人，包括安装箱体；

4、安装箱体的中部连接有用于带动安装箱体运动并通过调节角度改变安装箱体运动轨迹的角度调节飞行驱动组件，角度调节飞行驱动组件的左右两端分别穿过安装箱体的左右侧壁；

5、安装箱体的下端连接有用于在地面上支撑安装箱体并切换形态方便安装箱体在地面上运动的地面运动切换组件；

6、所述角度调节飞行驱动组件包括角度同步调节组件和风行驱动组件，安装箱体的中部连接有角度同步调节组件，角度同步调节组件左右两端的前后两侧均穿过安装箱体并固定连接有风行驱动组件。

<p>7、更进一步的，所述角度同步调节组件包括第一电机、第一齿轮、蜗杆、第二齿轮、联动转杆、涡轮和支撑转板，安装箱体的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的下端啮合连接有第二齿轮，蜗杆穿过第二齿轮并与第二齿轮固定连接，蜗杆的前后两端分别转动连接在安装箱体的前后内壁上，蜗杆的前后两端均啮合连接有涡轮，每一组涡轮上均有一组联动转杆穿过涡轮并与涡轮固定连接，涡轮的左右两端分别穿过安装箱体的左右侧壁并与安装箱体转动连接，涡轮的左右两端均固定连接有支撑转板，支撑转板远离安装箱体的一端上侧固定连接有风行驱动组件。

8、更进一步的，涡轮的前后两端均与地面运动切换组件的上端固定连接。

9、更进一步的，所述风行驱动组件包括第二电机、防护框架、风行转杆和扇叶，第二齿轮远离安装箱体的一端上侧均固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有风行转杆，风行转杆的外侧壁上固定连接有若干组扇叶，第二电机的下端外侧壁上固定连接有防护框架，风行转杆的上端转动连接在防护框架的内顶部上，风行转杆和扇叶均在防护框架内部。

10、更进一步的，所述地面运动切换组件包括滑杆、连接板、凸轮、弹簧、万向轮和固定支撑柱。

11、更进一步的，安装箱体的底板上有若干组滑杆穿过安装箱体的底板并与安装箱体滑动连接，滑杆的顶部固定连接有连接板，联动转杆上固定连接有若干组凸轮，凸轮的外端与连接板的顶部滑动连接，每一组滑杆外侧的连接板与安装箱体的内底部之间均固定连接有万向轮，滑杆的底部转动连接有万向轮，安装箱体的底部固定连接有若干组固定支撑柱。

12、更进一步的，凸轮远离联动转杆的一端与连接板接触时万向轮底部的高度小于固定支撑柱底部的高度。

13、更进一步的，凸轮远离联动转杆的一端与连接板接触时防护框架竖直。

14、更进一步的，安装箱体的前端固定连接有用于对安装箱体前方进行照明并能够根据安装箱体周围环境亮度自动开关的自动照明组件。

15、更进一步的，所述自动照明组件包括照明装置和光敏传感器，安装箱体的前侧壁上固定连接有照明装置，照明装置上方的安装箱体前侧壁上固定连接有光敏传感器，照明装置和光敏传感器的后端通过信号线连通。

16、本技术具有以下技术效果：

17、本技术当需要机器人起飞时，启动所有的第二电机，第二电机输出端通过风行转杆带动扇叶在防护框架的限位防护下转动，从而使得扇叶通过第二电机带动支撑转板往上运动，支撑转板通过联动转杆带动安装箱体往上运动，从而实现了机器人的垂直飞行，此时启动第一电机，第一电机输出端带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动蜗杆转动，蜗杆通过两组涡轮带动两组联动转杆同步转动，联动转杆带动支撑转板转动，支撑转板带动第二电机和扇叶绕联动转杆同步转动，从而改变了扇叶吹风的方向，从而使得扇叶带动安装箱体前后运动，从而实现了机器人的前后方向飞行，并且只需一组第一电机即可实现所有驱动端同步调节驱动方向，节约了成本，增加了飞行的稳定性。

18、本技术当需要机器人在陆地上运动时，启动第一电机，第一电机通过蜗杆带动联动转杆转动，联动转杆带动凸轮转动，凸轮远离联动转杆的一端往下挤压连接板，连接板往下挤压滑杆，滑杆带动万向轮往下运动，此时连接板挤压弹簧使得弹簧发生压缩形变，当凸轮远离联动转杆的一端接触连接板顶部时，固定支撑柱离开地面，此时万向轮的底部接触地面，此时防护框架竖直，从而使得此时扇叶的产生的驱动力为水平方向，启动第二电机，第二电机通过扇叶带动安装箱体在万向轮的支撑下在地面上运动，当运动完毕时启动第一电机，第一电机带动凸轮转动，此时在弹簧复原力的作用下弹簧带动连接板和滑杆往上运动，滑杆带动万向轮往上运动，从而使得万向轮脱离地面固定支撑柱底部接触对面，从而使得安装箱体的支撑更加稳定，从而不影响安装箱体起飞，实现了机器人飞行和陆行状态的切换，并且只需一组第一电机即可实现了驱动方向和地面支撑件的同步切换，操作简单，节约成本，另外，当机器人进入较暗环境时，光敏传感器感应到光线变暗并对照明装置传递信号，此时照明装置打开并对安装箱体前方进行照明，实现了机器人的自动照明，无需操作，简单方便。

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【技术保护点】

1.一种自动照明的飞行机器人，包括安装箱体（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，所述角度同步调节组件（21）包括第一电机（211）、第一齿轮（212）、蜗杆（213）、第二齿轮（214）、联动转杆（215）、涡轮（216）和支撑转板（217），安装箱体（1）的内部固定连接有第一电机（211），第一电机（211）的输出端固定连接有第一齿轮（212），第一齿轮（212）的下端啮合连接有第二齿轮（214），蜗杆（213）穿过第二齿轮（214）并与第二齿轮（214）固定连接，蜗杆（213）的前后两端分别转动连接在安装箱体（1）的前后内壁上，蜗杆（213）的前后两端均啮合连接有涡轮（216），每一组涡轮（216）上均有一组联动转杆（215）穿过涡轮（216）并与涡轮（216）固定连接，涡轮（216）的左右两端分别穿过安装箱体（1）的左右侧壁并与安装箱体（1）转动连接，涡轮（216）的左右两端均固定连接有支撑转板（217），支撑转板（217）远离安装箱体（1）的一端上侧固定连接有风行驱动组件（22）。

3.根据权利要求2所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，涡轮（216）的前后两端均与地面运动切换组件（3）的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，所述风行驱动组件（22）包括第二电机（221）、防护框架（222）、风行转杆（223）和扇叶（224），第二齿轮（214）远离安装箱体（1）的一端上侧均固定连接有第二电机（221），第二电机（221）的输出端固定连接有风行转杆（223），风行转杆（223）的外侧壁上固定连接有若干组扇叶（224），第二电机（221）的下端外侧壁上固定连接有防护框架（222），风行转杆（223）的上端转动连接在防护框架（222）的内顶部上，风行转杆（223）和扇叶（224）均在防护框架（222）内部。

5.根据权利要求4所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，所述地面运动切换组件（3）包括滑杆（31）、连接板（32）、凸轮（33）、弹簧（34）、万向轮（35）和固定支撑柱（36）。

6.根据权利要求5所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，安装箱体（1）的底板上有若干组滑杆（31）穿过安装箱体（1）的底板并与安装箱体（1）滑动连接，滑杆（31）的顶部固定连接有连接板（32），联动转杆（215）上固定连接有若干组凸轮（33），凸轮（33）的外端与连接板（32）的顶部滑动连接，每一组滑杆（31）外侧的连接板（32）与安装箱体（1）的内底部之间均固定连接有万向轮（35），滑杆（31）的底部转动连接有万向轮（35），安装箱体（1）的底部固定连接有若干组固定支撑柱（36）。

7.根据权利要求6所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，凸轮（33）远离联动转杆（215）的一端与连接板（32）接触时万向轮（35）底部的高度小于固定支撑柱（36）底部的高度。

8.根据权利要求7所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，凸轮（33）远离联动转杆（215）的一端与连接板（32）接触时防护框架（222）竖直。

9.根据权利要求7或8所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，安装箱体（1）的前端固定连接有用于对安装箱体（1）前方进行照明并能够根据安装箱体（1）周围环境亮度自动开关的自动照明组件（4）。

10.根据权利要求9所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，所述自动照明组件（4）包括照明装置（41）和光敏传感器（42），安装箱体（1）的前侧壁上固定连接有照明装置（41），照明装置（41）上方的安装箱体（1）前侧壁上固定连接有光敏传感器（42），照明装置（41）和光敏传感器（42）的后端通过信号线连通。

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【技术特征摘要】

1.一种自动照明的飞行机器人，包括安装箱体（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，所述角度同步调节组件（21）包括第一电机（211）、第一齿轮（212）、蜗杆（213）、第二齿轮（214）、联动转杆（215）、涡轮（216）和支撑转板（217），安装箱体（1）的内部固定连接有第一电机（211），第一电机（211）的输出端固定连接有第一齿轮（212），第一齿轮（212）的下端啮合连接有第二齿轮（214），蜗杆（213）穿过第二齿轮（214）并与第二齿轮（214）固定连接，蜗杆（213）的前后两端分别转动连接在安装箱体（1）的前后内壁上，蜗杆（213）的前后两端均啮合连接有涡轮（216），每一组涡轮（216）上均有一组联动转杆（215）穿过涡轮（216）并与涡轮（216）固定连接，涡轮（216）的左右两端分别穿过安装箱体（1）的左右侧壁并与安装箱体（1）转动连接，涡轮（216）的左右两端均固定连接有支撑转板（217），支撑转板（217）远离安装箱体（1）的一端上侧固定连接有风行驱动组件（22）。

3.根据权利要求2所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，涡轮（216）的前后两端均与地面运动切换组件（3）的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动照明的飞行机器人，其特征在于，所述风行驱动组件（22）包括第二电机（221）、防护框架（222）、风行转杆（223）和扇叶（224），第二齿轮（214）远离安装箱体（1）的一端上侧均固定连接有第二电机（221），第二电机（221）的输出端固定连接有风行转杆（223），风行转杆（223）的外侧壁上固定连接有若干组扇叶（224），第二电机（221）的下端外侧壁上固定连接有防护框架（222），风行转杆（223）的上端转动连接在防护框架（222）的内顶部上，风行转杆（223）和扇叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：费旭锋，黄国柒，
申请(专利权)人：上海鲸造智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：