【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光打标，具体的，涉及一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置。
技术介绍
1、激光打标机是一种利用激光技术进行标记的设备。它主要应用于工业生产中，能够对各种材料进行刻印、雕刻、打标等操作，具有高精度、高效率、长寿命、无污染等优点。激光打标技术由于在标记过程中不会接触物体表面，从而避免了传统刻印方式中可能出现的磨损和污染问题，因此被广泛应用于各种领域，然而在进行打标之前，由于没有直接接触物体，因此在某些特定情况下，可能会导致激光束无法准确对准目标位置，从而影响打标质量。
技术实现思路
1、本技术提出一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，解决了相关技术中的电机转子轴打标位置无法定位的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，包括：
4、机架；
5、移动组件，设置在所述机架上；
6、视觉定位组件，设置在所述移动组件上，用于检测物件位置；
7、固定组件，移动设置在所述机架上，所述固定组件包括：
8、底座，移动设置在所述机架上；
9、承接件，设置在所述底座上，所述承接件用于承接电机转子轴；
10、夹紧组件，设置在所述底座上，所述夹紧组件用于夹紧电机转子轴。
11、作为进一步的技术方案，所述承接件升降设置在所述底座上，还包括：
12、第一伸缩件，设置在所述底座上，所述承接件设置在所述第一伸缩件伸缩端，所
13、作为进一步的技术方案，所述承接件顶部为圆弧形。
14、作为进一步的技术方案，所述夹紧组件包括：
15、第二伸缩件，设置在所述底座上；
16、顶件，滑动设置在所述底座上，所述第二伸缩件用于带动所述顶件滑动；
17、夹紧件，设置在所述底座上，所述顶件和所述夹紧件组成夹紧空间，所述承接件位于所述夹紧空间内。
18、作为进一步的技术方案，所述夹紧件包括：
19、驱动件，设置在所述夹紧件远离所述顶件一侧；
20、夹爪，设置在所述驱动件上，所述驱动件用于带动所述夹爪运动。
21、限位件，设置在所述驱动件靠近夹爪一端，用于限制夹爪的移动距离。
22、作为进一步的技术方案，还包括：
23、侧定位销，转动设置在所述顶件靠近所述夹紧件一侧。
24、作为进一步的技术方案，还包括：
25、导风管，设置在所述机架上，位于所述移动组件下方。
26、作为进一步的技术方案，还包括：
27、滑轨，设置在所述机架上，所述底座沿所述滑轨滑动；
28、风琴罩，两端分别设置在所述底座和所述滑轨上。
29、本技术的工作原理及有益效果为：
30、本技术中，先将工件放到承接件上，可以是人工放置，也可以是其他装置将工件放在承接件上，然后夹紧组件动作，将工件夹紧；在这个过程中，承接件可以承接物料，上料的装置离开，夹紧组件夹紧，避免了两者之间干涉。设定好夹紧组件夹紧过程，从而可以实现夹紧定位。夹紧之后，夹紧组件跟随移动组件移动到视觉定位组件下方，通过视觉定位组件精准定位需要打标的位置。通过承接件承接攻坚，夹紧组件简单定位，然后通过视觉定位组件精准定位，双重定位，定位方式简单，但是定位准确。
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1.一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，所述承接件（6）升降设置在所述底座（5）上，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，所述承接件（6）顶部为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，所述夹紧组件（7）包括：
5.根据权利要求4所述的一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，所述夹紧件（11）包括：
6.根据权利要求4所述的一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，所述承接件（6）升降设置在所述底座（5）上，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，所述承接件（6）顶部为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种激光打标机的电机转子轴视觉自动定位装置，其特征在于，所述夹紧组...
【专利技术属性】
技术研发人员：高浩，孙晨，周顶旭，胡旭，杨海猛，
申请(专利权)人：承德苏垦银河连杆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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