【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机制造设备，尤其涉及一种定子的上下料设备。
技术介绍
1、定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。在定子加工生产线中，定子需经过插纸、绕线、嵌线、整形、绑线等工序。
2、在定子生产过程中，目前一般采用机器人抓料夹爪上下料，其设备成本高，且上下料速度慢，生产效率低；此外，机器人抓料夹爪使用有局限，对于重载的定子，采用机器人抓料夹爪上下料需加大机器人的负载，提高了设备成本，且上下料不稳定。
3、在整形过程中，需采用定子上下料机构对定子上下料，而常规的上下料机构结构复杂、占用空间大，加大了安装难度，提高了生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种定子的上下料设备，以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种定子的上下料设备，包括上料模块、下料模块，所述上料模块包括上料输送机构、翻转机构、移动托盘，所述翻转机构设于上料输送机构一侧，用于上料定子并将定子翻转后与移动托盘对接，所述移动托盘设于上料输送机构上，用于装载定子，且移动托盘通过上料输送机构在翻转机构与绕嵌设备之间移动；所述下料模块包括下料输送机构、下料托盘一、下料托盘二，所述下料输送机构与上料输送机构平行设置，且下料输送机构上设有至少一个移动翻转台，所述移动翻转台用于取料，并通过下料输送机构将加工后的定子输送至下料托盘一或者下料托盘二，所述下料托盘一与成品输送线连接，所述下料托盘二与ng小车连
3、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述上料输送机构包括底架一及设于底架一上的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件一侧设有滑轨三，所述丝杆传动组件的移动端设有输送座，所述输送座还通过滑轨三上的滑块与滑轨三滑动连接。
4、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述下料输送机构为地轨输送结构，包括底架二及沿底架二长度方向设置的齿条三、滑轨四，所述移动翻转台底部设有与齿条三相配合的齿轮驱动组件，以及与滑轨四滑动连接的滑块。
5、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述翻转机构包括翻转座、垂直转轴一、装载治具一，所述翻转座上设有与之旋转连接的垂直转轴一，所述垂直转轴一与伺服电机连接，所述垂直转轴一中部设有转接轴，所述转接轴端部连接有转载治具一，所述装载治具一用于定位装载定子；所述翻转机构还包括升降组件，所述翻转座通过升降组件与上料输送机构连接；所述升降组件包括上料座、齿条一、滑轨一、齿轮一，所述上料座固定在上料输送机构一侧，其上一侧固定有齿条一，所述齿条一两侧设有固定在上料座上的滑轨一，所述齿轮一与齿条一啮合，且齿轮一设于翻转座内侧，与固定在翻转座外侧的伺服电机输出端连接，所述翻转座内侧还设有与滑轨一滑动连接的滑块。
6、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述移动托盘包括托盘一及平移组件一，所述托盘一用于装载定子，所述平移组件设于上料输送机构的输送座上，能驱动托盘一沿上料输送机构输送方向的垂直方向平移，所述平移组件一包括齿条二、齿轮二、滑轨二，所述齿条二设于托盘底部，所述齿轮二与齿条二啮合，并与固定在输送座上的伺服电机的输出端连接，所述滑轨二设有两个，固定在输送座两侧，所述托盘一与滑轨二滑动连接。
7、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述托盘一为上端开口的u型框结构，其上设有定位组件一，所述定位组件一包括支撑杆、定位块、弹簧顶块、升降气缸，所述托盘一开口端中部设有与托盘一弹性连接的定位块，所述定位块两侧设有多个对称设置的支撑杆，所述支撑杆用于支撑定子，所述定位块顶部设有与定子外部定子槽配合的凸台，所述定位块底部两侧固定有弹簧顶块，所述弹簧顶块插设在弹簧座中，并通过设于弹簧座内的弹簧一与弹簧座滑动连接，所述弹簧座固定在气缸连接板上，所述气缸连接板与升降气缸的输出端连接；所述气缸连接板下方还设有检测支架，所述检测支架上设有与其中一个弹簧顶块下端相配合的检测传感器。
8、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述托盘一上还设有与平移组件一平移方向相同的平移组件二，所述平移组件二包括平移气缸、平移座、导杆，所述平移气缸设有两个，分别位于定位组件一两侧，两个所述平移气缸的输出端设有平移座，所述平移座还与固定在托盘一上的导杆滑动连接，所述定位组件一设于平移座上；所述导杆上还设有与之滑动连接的两个推板，两个所述推板通过连杆连接成一体，并与平移座连接，所述推板顶部设有与装载治具一相配合的定位凹槽。
9、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述移动翻转台包括移动底板、翻转侧板、垂直转轴二，所述移动底板上设有两个对称设置的翻转侧板，两个所述翻转侧板之间设有与之旋转连接的垂直转轴二，所述垂直转轴二的中部设有转接套，所述转接套的端部设有装载治具二。
10、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述下料托盘一与下料托盘二结构相同，包括托盘二及设于托盘二上的定位组件二，所述定位组件二包括支撑滚、限位底座、定位滑块、弹簧二、固定座、操作杆，所述托盘二为上端开口的u型框结构，其开口端中部设有与托盘二弹性连接的定位滑块，所述定位滑块两侧设有多个对称设置的支撑滚，所述支撑滚用于支撑定子，所述定位滑块顶部设有与定子外部定子槽配合的凸台，且定位滑块下端插设在限位底座中并与限位底座滑动连接，所述弹簧二设于限位底座内部，其一端与定位滑块底部连接，另一端与限位底座连接，所述限位底座、固定座均固定在托盘二的底板上，所述操作杆一端与固定座铰接，另一端伸入限位底座内部插设在定位滑块下端的驱动孔内，所述操作杆伸入限位底座的一端延伸到限位底座外部与固定在托盘二上的挂钩板连接，所述挂钩板上沿竖直方向设有两个与操作杆相配合的止挡位。优选的，所述托盘二的两个侧板的内侧还设有限位板，两个所述限位板配合限位定子的轴向位移。
11、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述下料托盘一设于旋转平台上，并通过旋转平台与成品输送线连接，所述旋转平台包括底架三、转盘、输送辊组件，所述转盘设于底架三顶部并与底架三旋转连接，所述输送辊组件设于转盘上，用于将下料托盘一输送至成品输送线，所述转盘上还设有至少一个升降定位组件一，所述托盘二上设有与升降定位组件一相配合的定位孔。
12、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述下料托盘二设于转接平台上，并通过转接平台与ng小车连接；所述转接平台包括底架四及设于底架四上的推送组件，所述推送组件包括推送气缸、滑轨五、推送座，所述推送气缸设有两个，固定在底架四顶部，所述滑轨五对称设于推送气缸两侧，所述推送座与推送气缸的输出端连接，并与滑轨五滑动连接；所述推送座顶部两侧设有滚轮板，所述滚轮板上沿推送件的推送方向设有多个均匀排布的滚珠，所述滚轮板外侧设有压板，所述压板为倒设的l型板，其上端横板压设在托盘二的底板顶面，且压板的上端横板上设有至少一个升降定位组件二，所述升降定位组件二与托盘二上的定位孔相配合能定位托盘二在推送座上的位置。
13、进一步的，上述的定子的上下料设备，所述ng小车与转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定子的上下料设备，其特征在于：包括上料模块、下料模块，所述上料模块包括上料输送机构、翻转机构、移动托盘，所述翻转机构设于上料输送机构一侧，用于上料定子并将定子翻转后与移动托盘对接，所述移动托盘设于上料输送机构上，用于装载定子，且移动托盘通过上料输送机构在翻转机构与绕嵌设备之间移动；所述下料模块包括下料输送机构、下料托盘一、下料托盘二，所述下料输送机构与上料输送机构平行设置，且下料输送机构上设有至少一个移动翻转台，所述移动翻转台用于取料，并通过下料输送机构将加工后的定子输送至下料托盘一或者下料托盘二，所述下料托盘一与成品输送线连接，所述下料托盘二与NG小车连接。
2.根据权利要求1所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转座、垂直转轴一、装载治具一，所述翻转座上设有与之旋转连接的垂直转轴一，所述垂直转轴一与伺服电机连接，所述垂直转轴一中部设有转接轴，所述转接轴端部连接有转载治具一，所述装载治具一用于定位装载定子；所述翻转机构还包括升降组件，所述翻转座通过升降组件与上料输送机构连接；所述升降组件包括上料座、齿条一、滑轨一、齿轮一，所述上料座固定在上料
3.根据权利要求1所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述移动托盘包括托盘一及平移组件一，所述托盘一用于装载定子，所述平移组件设于上料输送机构的输送座上，能驱动托盘一沿上料输送机构输送方向的垂直方向平移，所述平移组件一包括齿条二、齿轮二、滑轨二，所述齿条二设于托盘一底部，所述齿轮二与齿条二啮合，并与固定在输送座上的伺服电机的输出端连接，所述滑轨二设有两个，固定在输送座两侧，所述托盘一与滑轨二滑动连接。
4.根据权利要求3所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述托盘一为上端开口的U型框结构，其上设有定位组件一，所述定位组件一包括支撑杆、定位块、弹簧顶块、升降气缸，所述托盘一开口端中部设有与托盘一弹性连接的定位块，所述定位块两侧设有多个对称设置的支撑杆，所述支撑杆用于支撑定子，所述定位块顶部设有与定子外部定子槽配合的凸台，所述定位块底部两侧固定有弹簧顶块，所述弹簧顶块插设在弹簧座中，并通过设于弹簧座内的弹簧一与弹簧座滑动连接，所述弹簧座固定在气缸连接板上，所述气缸连接板与升降气缸的输出端连接；所述气缸连接板下方还设有检测支架，所述检测支架上设有与其中一个弹簧顶块下端相配合的检测传感器。
5.根据权利要求4所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述托盘一上还设有与平移组件一平移方向相同的平移组件二，所述平移组件二包括平移气缸、平移座、导杆，所述平移气缸设有两个，分别位于定位组件一两侧，两个所述平移气缸的输出端设有平移座，所述平移座还与固定在托盘一上的导杆滑动连接，所述定位组件一设于平移座上；所述导杆上还设有与之滑动连接的两个推板，两个所述推板通过连杆连接成一体，并与平移座连接，所述推板顶部设有与装载治具一相配合的定位凹槽。
6.根据权利要求1所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述移动翻转台包括移动底板、翻转侧板、垂直转轴二，所述移动底板上设有两个对称设置的翻转侧板，两个所述翻转侧板之间设有与之旋转连接的垂直转轴二，所述垂直转轴二的中部设有转接套，所述转接套的端部设有装载治具二。
7.根据权利要求1或者6所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述下料托盘一与下料托盘二结构相同，包括托盘二及设于托盘二上的定位组件二，所述定位组件二包括支撑滚、限位底座、定位滑块、弹簧二、固定座、操作杆，所述托盘二为上端开口的U型框结构，其开口端中部设有与托盘二弹性连接的定位滑块，所述定位滑块两侧设有多个对称设置的支撑滚，所述支撑滚用于支撑定子，所述定位滑块顶部设有与定子外部定子槽配合的凸台，且定位滑块下端插设在限位底座中并与限位底座滑动连接，所述弹簧二设于限位底座内部，其一端与定位滑块底部连接，另一端与限位底座连接，所述限位底座、固定座均固定在托盘二的底板上，所述操作杆一端与固定座铰接，另一端伸入限位底座内部并插设在定位滑块下端的驱动孔内，所述操作杆伸入限位底座的一端延伸到限位底座外部与固定在托盘二上的挂钩板连接，所述挂钩板上沿竖直方向设有两个与操作杆相配合的止挡位。
8.根据权利要求1所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述下料托盘一设于旋转平台上，并通过旋转平台与成品输送线连接，所述旋转平台包括底架三、转盘、输送辊组件，所述转盘设于底架三顶部并与底架三旋转连接，所述输送辊组件设于转盘上，用于将...
【技术特征摘要】
1.一种定子的上下料设备，其特征在于：包括上料模块、下料模块，所述上料模块包括上料输送机构、翻转机构、移动托盘，所述翻转机构设于上料输送机构一侧，用于上料定子并将定子翻转后与移动托盘对接，所述移动托盘设于上料输送机构上，用于装载定子，且移动托盘通过上料输送机构在翻转机构与绕嵌设备之间移动；所述下料模块包括下料输送机构、下料托盘一、下料托盘二，所述下料输送机构与上料输送机构平行设置，且下料输送机构上设有至少一个移动翻转台，所述移动翻转台用于取料，并通过下料输送机构将加工后的定子输送至下料托盘一或者下料托盘二，所述下料托盘一与成品输送线连接，所述下料托盘二与ng小车连接。
2.根据权利要求1所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转座、垂直转轴一、装载治具一，所述翻转座上设有与之旋转连接的垂直转轴一，所述垂直转轴一与伺服电机连接，所述垂直转轴一中部设有转接轴，所述转接轴端部连接有转载治具一，所述装载治具一用于定位装载定子；所述翻转机构还包括升降组件，所述翻转座通过升降组件与上料输送机构连接；所述升降组件包括上料座、齿条一、滑轨一、齿轮一，所述上料座固定在上料输送机构一侧，其上一侧固定有齿条一，所述齿条一两侧设有固定在上料座上的滑轨一，所述齿轮一与齿条一啮合，且齿轮一设于翻转座内侧，与固定在翻转座外侧的伺服电机输出端连接，所述翻转座内侧还设有与滑轨一滑动连接的滑块。
3.根据权利要求1所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述移动托盘包括托盘一及平移组件一，所述托盘一用于装载定子，所述平移组件设于上料输送机构的输送座上，能驱动托盘一沿上料输送机构输送方向的垂直方向平移，所述平移组件一包括齿条二、齿轮二、滑轨二，所述齿条二设于托盘一底部，所述齿轮二与齿条二啮合，并与固定在输送座上的伺服电机的输出端连接，所述滑轨二设有两个，固定在输送座两侧，所述托盘一与滑轨二滑动连接。
4.根据权利要求3所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述托盘一为上端开口的u型框结构，其上设有定位组件一，所述定位组件一包括支撑杆、定位块、弹簧顶块、升降气缸，所述托盘一开口端中部设有与托盘一弹性连接的定位块，所述定位块两侧设有多个对称设置的支撑杆，所述支撑杆用于支撑定子，所述定位块顶部设有与定子外部定子槽配合的凸台，所述定位块底部两侧固定有弹簧顶块，所述弹簧顶块插设在弹簧座中，并通过设于弹簧座内的弹簧一与弹簧座滑动连接，所述弹簧座固定在气缸连接板上，所述气缸连接板与升降气缸的输出端连接；所述气缸连接板下方还设有检测支架，所述检测支架上设有与其中一个弹簧顶块下端相配合的检测传感器。
5.根据权利要求4所述的定子的上下料设备，其特征在于：所述托盘一上还设有与平移组件一平移方向相同的平移组件二，所述平移组件二包括平移气缸、平移座、导杆，所述平移气缸设有两个，分别位于定位组件一两侧，两个所述平移气缸的输出端设有平移座，所述平移座还与固定在托盘一上的导杆滑动连接，所述定位组件一设于平移座上；所述导杆上还设有与之滑动连接的两个推板，两个所述推板通过连杆连接成一体，并与平移座连接，所述推板顶部设有与装载治具一相配合的定位凹槽。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，贾坤，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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