【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动系统，尤其涉及一种制动系统及制动方法。
技术介绍
1、近年来，新能源汽车的应用越来越广泛，制动性能是汽车的重要性能指标之一，直接关系到交通安全。当前的液位传感器无法获取实时液位，只用于监控是否低于阈值，当液位低于阈值，液位传感器即发出报警信息，提示驾驶员制动液过低。在传统制动系统中，仅仅考虑制动液对于制动效果的影响，液体少对应的制动效果差，或在极端情况下，将会影响车辆制动，存在安全隐患。一般常规的解决方法是当制动液过少，会对整车进行限速，以此降低制动需求，一定程度降低安全隐患。然而，针对助力电机作为主要建压来源的制动系统而言，当油壶里制动液过低时，由于油路和建压腔室内依然存在油液，可以保持助力功能，提高制动性能，减轻驾驶员刹车所需要的脚踩力。进一步，当油路和建压腔室内的油液被助力电机推向轮端后，如若在依然不满足制动需求的情况下，助力电机会向油壶抽液，以满足制动需求，而抽液过程中，若油壶中无液体，则会将大量空气抽到建压腔室内，破坏腔室的密封环境，极大程度地影响建压能力。因此，对于有助力功能的制动系统，如何在油液报警后，合理的保持或退出助力功能，是现有制动系统亟需解决的问题。
2、因此，期望提供一种制动系统及制动方法，通过设计制动系统的传感器和控制器，根据液压与行程的关系曲线变化，合理的保持或退出助力功能，提高整车制动过程的稳定性与安全性。
技术实现思路
1、根据本专利技术的一些实施例的第一方面，提供了一种制动系统，包括油壶、制动踏板组件、制动主缸及助
2、在一些实施例中，还包括主缸电磁阀和助力电磁阀，所述主缸电磁阀控制所述制动主缸的油液进入制动轮端进行建压，所述助力电磁阀控制所述助力缸中的油液进入制动轮端进行建压。
3、在一些实施例中，所述电子控制单元根据所述关系曲线和所述液位信息，生成助力信号控制电磁阀通断，并生成限速信号控制整车进行减速。
4、在一些实施例中，还包括第二液位传感器，设置在所述油壶的第二位置，所述第二位置在所述油壶的竖直方向上低于所述第一位置；当制动液的液位低于所述第二位置时，所述助力电磁阀断开，并导通所述主缸电磁阀。
5、根据本专利技术的一些实施例的第二方面，提供了一种制动方法，所述制动方法可以包括当液位信息低于液位阈值，发送警报并提示制动测试，所述制动测试通过用户主动执行踏板制动以获取信息；获取所述制动测试的行程信息和液压信息，确定关系曲线；确定所述关系曲线对应的液位等级，执行分级限速。
6、在一些实施例中，所述液位阈值对应的液位等级包括第一低位、第二低位，根据所述关系曲线与最大行程曲线的关系确定所述液位等级。
7、在一些实施例中，当液位等级为第二低位时退出助力状态，断开所述助力电磁阀并导通所述主缸电磁阀，根据获取的踏板行程信息，控制制动主缸的油液进入制动轮端进行建压。
8、在一些实施例中，当液位等级为第一低位时不执行限速，保持助力状态，导通所述助力电磁阀并断开所述主缸电磁阀，根据获取的踏板行程信息，控制助力缸中的油液进入制动轮端进行建压。
9、在一些实施例中，当液位等级为第一低位与第二低位的开区间时执行分级限速，保持助力状态，导通所述助力电磁阀并断开所述主缸电磁阀；所述分级限速阈值根据所述关系曲线的变化进行相应的渐变调整。
10、在一些实施例中，获取实时车速，判断是否低于第一限速阈值；若小于等于所述第一限速阈值，退出助力状态，断开所述助力电磁阀并导通所述主缸电磁阀。
11、根据本申请的一种车辆，应用本申请的制动系统，并执行本申请的制动方法。
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1.一种制动系统，包括油壶、制动踏板组件、制动主缸及助力缸，其特征在于，所述油壶包括第一液位传感器，设置在所述油壶的第一位置，当制动液的液位低于所述第一位置时，所述液位传感器用于获取液位信息并发送至电子控制单元；所述制动踏板组件包括行程传感器，用于获取踏板行程信息；所述制动主缸包括压力传感器，用于获取制动液压信息；所述助力缸用于根据所述踏板行程信息进行建压；所述电子控制单元用于获取所述踏板行程信息及所述制动液压信息，并生成液压与行程的关系曲线。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括主缸电磁阀和助力电磁阀，所述主缸电磁阀控制所述制动主缸的油液进入制动轮端进行建压，所述助力电磁阀控制所述助力缸中的油液进入制动轮端进行建压。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元根据所述关系曲线和所述液位信息，生成助力信号控制电磁阀通断，并生成限速信号控制整车进行减速。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括第二液位传感器，设置在所述油壶的第二位置，所述第二位置在所述油壶的竖直方向上低于所述第一位置；当制动液的液位低于所述第
5.一种制动方法，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述液位阈值对应的液位等级包括第一低位、第二低位，根据所述关系曲线与最大行程曲线的关系确定所述液位等级。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当液位等级为第二低位时退出助力状态，断开所述助力电磁阀并导通所述主缸电磁阀，根据获取的踏板行程信息，控制制动主缸的油液进入制动轮端进行建压。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当液位等级为第一低位时不执行限速，保持助力状态，导通所述助力电磁阀并断开所述主缸电磁阀，根据获取的踏板行程信息，控制助力缸中的油液进入制动轮端进行建压。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当液位等级为第一低位与第二低位的开区间时执行分级限速，保持助力状态，导通所述助力电磁阀并断开所述主缸电磁阀；所述分级限速阈值根据所述关系曲线的变化进行相应的渐变调整。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种制动系统，包括油壶、制动踏板组件、制动主缸及助力缸，其特征在于，所述油壶包括第一液位传感器，设置在所述油壶的第一位置，当制动液的液位低于所述第一位置时，所述液位传感器用于获取液位信息并发送至电子控制单元；所述制动踏板组件包括行程传感器，用于获取踏板行程信息；所述制动主缸包括压力传感器，用于获取制动液压信息；所述助力缸用于根据所述踏板行程信息进行建压；所述电子控制单元用于获取所述踏板行程信息及所述制动液压信息，并生成液压与行程的关系曲线。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括主缸电磁阀和助力电磁阀，所述主缸电磁阀控制所述制动主缸的油液进入制动轮端进行建压，所述助力电磁阀控制所述助力缸中的油液进入制动轮端进行建压。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元根据所述关系曲线和所述液位信息，生成助力信号控制电磁阀通断，并生成限速信号控制整车进行减速。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括第二液位传感器，设置在所述油壶的第二位置，所述第二位置在所述油壶的竖直方向上低于所述第一位置；当制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒强，赵宣栢，徐国栋，于洋，毛博，李子昂，
申请(专利权)人：上海同驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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