出库控制方法、计算设备及可读存储介质技术

技术编号：42721753 阅读：1 留言：0更新日期：2024-09-13 12:08

本申请公开了一种出库控制方法、计算设备及计算机可读存储介质，出库控制方法包括：获取出库单集合对应的出库影响因素，出库影响因素包括出库单数量、分配的库存托盘总数中的至少一项；基于出库影响因素和出库点位数量，获取约束条件；基于约束条件，对出库单集合中的出库单执行聚类处理以获取分组结果；基于分组结果进行出库控制。如此，本申请的技术方案能够基于多个出库单的整体情况和仓库的硬件配置情况(例如出库点位数量)确定出能够提升仓储作业效率的约束条件，并基于约束条件对多个出库单执行聚类，实现对多个出库单进行合理的分组，从而根据分组结果进行仓储作业控制，能够提高仓储作业效率。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化仓储，特别是涉及一种出库控制方法、计算设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、在整个物流活动中，仓储阶段是至关重要的一环，往往起到承上启下的作用，物流仓储仓库通常承担着物流活动中的存储、拣选等重要环节，影响着整个物流作业的订单履行效率。因此，为了提升效率，物流存储仓库逐步向着自动化的目标发展，自动化仓库应运而生。自动化仓库(例如自动化立库)是一种高度自动化的仓储系统，主要通过自动化设备和机器人来实现货物的存储、搬运和分拣等操作。

2、对于现有的自动化仓库，出库流程仅为基于单个订单或者出库单进行货物下架、搬运至工作台进行分拣的简单的线性流程，此种简单的线性流程没有对自动化仓库的应用场景进行整体的自动化管理的规划，不能够充分利用自动化设备和机器人来提供存储作业效率。因此，如何结合出库单整体情况进行更好的整体化规划，以提高仓储作业效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种出库控制方法、计算设备及计算机可读存储介质，能够结合获取到的出库单的整体情况进行更好的整体化规划，提高了仓储作业效率。

2、为达到上述目的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种出库控制方法，包括：获取出库单集合对应的出库影响因素，出库影响因素包括出库单数量、分配的库存托盘总数中的至少一项；基于出库影响因素和出库点位数量，获取约束条件；基于约束条件，对出库单集合中的出库单执行聚类处理以获取分组结果；基于分组结果进行出库控制。</p>

4、在一实施方式中，出库影响因素还包括出库单对应的发货时间。

5、在一实施方式中，约束条件包括以下至少一项：

6、同一出库波次的多个出货单的发货时间的间隔小于预设时间间隔；

7、同一出库波次的出库单数量小于或等于出库点位数量；

8、同一出库波次的库存托盘数量符合预设数量要求。

9、在一实施方式中，基于出库影响因素和出库点位数量，获取约束条件的步骤，包括：基于出库单数量和出库点位数量，获取聚类组数；基于分配的库存托盘总数和聚类组数，获取每组的库存托盘平均数；根据库存托盘平均数，获取预设数量要求；根据预设数量要求获取约束条件。

10、在一实施方式中，基于分组结果进行出库控制的步骤之前，包括：使用轮廓系数对分组结果进行聚类质量评估，以获取评估结果；响应于评估结果符合输出条件，则进入基于分组结果进行出库控制的步骤，或响应于评估结果不符合输出条件，则输出表征分组失败的提示信息。

11、在一实施方式中，获取出库单集合对应的出库影响因素的步骤之前，包括：基于出货单集合对应分配的库存托盘，对与分配的库存托盘对应的货物的仓库货物存量进行存量占用，以获取与分配的库存托盘对应的货物对应的仓库剩余存量信息；输出所述剩余存量信息。

12、在一实施方式中，获取出库单集合对应的出库影响因素的步骤之前，包括：通过扫描设备扫描信息码的方式，获取出库单。

13、在一实施方式中，分组结果包括至少一个出库波次，每个出库波次包括多个出库单，每个出库单中包括对应库存位置的库存托盘的标识。

14、在一实施方式中，基于分组结果进行出库控制的步骤，包括：对出库波次中的每个出库单匹配一出库点位，以获得工作点位匹配关系信息；基于工作点位匹配关系信息中的每个出库点位所匹配的出库单，分别获取库存托盘的标识序列，库存托盘的标识序列中的标识顺序基于出库点位的位置和每个库存托盘的标识对应的库存位置确定；根据库存托盘的标识序列生成调度任务；基于调度任务控制至少一个搬运车对库存托盘进行搬运工作。

15、在一实施方式中，根据库存托盘的标识序列生成调度任务的步骤中，包括：根据出货单对应分配的库存托盘，确定货物运输属性，货物运输属性包括所有分配的库存托盘对应的载物重量信息、所有分配的库存托盘对应的载物体积信息、库存托盘数量中的至少一项；根据货物运输属性、搬运车的运载能力信息及空闲状态的搬运车数量，确定搬运车需求数量；根据搬运车需求数量和库存托盘的标识序列，生成调度任务。

16、第二方面，本申请实施例提供一种计算设备，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在处理器运行计算机程序时，实现上述任一项的出库控制方法的步骤。

17、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的出库控制方法的步骤。

18、本申请实施例提供的出库控制方法、计算设备及计算机可读存储介质，出库控制方法包括：获取出库单集合对应的出库影响因素，出库影响因素包括出库单数量、分配的库存托盘总数中的至少一项；基于出库影响因素和出库点位数量，获取约束条件；基于约束条件，对出库单集合中的出库单执行聚类处理以获取并输出分组结果；基于分组结果进行出库控制。如此，本申请的技术方案能够基于多个出库单的整体情况和仓库的硬件配置情况(例如出库点位数量)确定出能够提升仓储作业效率的约束条件，并基于约束条件对多个出库单执行聚类，实现对多个出库单进行合理的分组，从而根据分组结果进行仓储作业控制，能够提高仓储作业效率。因此，本申请的技术方案能够结合获取到的出库单的整体情况进行更好的整体化规划，提高了仓储作业效率。

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【技术保护点】

1.一种出库控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出库影响因素还包括出库单对应的发货时间；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述出库影响因素和出库点位数量，获取约束条件的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分组结果进行出库控制的步骤之前，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取出库单集合对应的出库影响因素的步骤之前，包括：

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取出库单集合对应的出库影响因素的步骤之前，包括：

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述分组结果包括至少一个出库波次，每个出库波次包括多个出库单，每个出库单中包括对应库存位置的库存托盘的标识；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述库存托盘的标识序列生成调度任务的步骤中，包括：

9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的出库控制方法的步骤。

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【技术特征摘要】