【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自然资源调查，尤其是涉及一种自然资源远程协同调查方法、系统、设备及其介质。
技术介绍
1、传统的自然资源地籍调查需要调查单位先收集已有的多源资料，生成所需的工作图纸和地籍调查初表，然后联系自然资源所在地相关政府部门进行现场指界，核实该自然资源的登记单元界线、权属状况等信息是否有误，如有误则需要在工作图纸上进行记录，后续录入自然资源管理系统进行更新，然后重新输出工作图纸后联系自然资源所在地相关政府部门进行签字确认，整个调查核实过程繁杂，涉及到多次现场沟通工作，实施效率较低。
2、随着摄影测量技术的发展和进步，自然资源地籍调查核实场景逐渐能够被更精确、更真实的还原，因而出现了基于实景三维模型实现自然资源协同调查的方法的研究，目前市面上出现的三维自然资源管理平台虽然能够加载实景三维模型，但大都是采用cesium的三维引擎框架，虽然能够实现各种三维地理空间信息的可视化和渲染，但其场景仍缺乏层次感，场景真实感较低，因而存在改善的空间。
技术实现思路
1、为了提高自然资源管理平台的实景三维模型的场景真实感，且提高自然资源的调查核实的实施效率，本申请提供一种自然资源远程协同调查方法、系统、设备及其介质。
2、第一方面，本申请的专利技术目的采用如下技术方案实现：
3、一种自然资源远程协同调查方法，包括：
4、在三维自然资源管理平台中，根据获取的目标资源登记区域的数字高程模型数据构建三维基础地形图；采集所述目标资源登记区域的矢量数据和对应的矢
5、获取所述目标资源登记区域的初始倾斜摄影模型，对所述初始倾斜摄影模型进行格式转换和单体化处理，得到倾斜摄影模型；
6、依据所述三维基础地形图、矢量数据和对应的矢量切片规则以及倾斜摄影模型构建初始的目标实景三维模型，对所述初始的目标实景三维模型进行模型优化；依次对所述初始的目标实景三维模型进行场景优化处理和渲染优化处理，得到优化的目标实景三维模型；
7、在所述三维自然资源管理平台中，基于获取的远程协同调查请求，结合所述目标实景三维模型中的场景进行远程协同调查，并基于获取的场景数据修改指令对所述目标实景三维模型的对应场景进行协同修改。
8、通过采用上述技术方案，自然资源调查单位整合现有多源资料，构建实景三维自然资源调查场景，通过优化渲染效果和性能，构建出更加栩栩如生的三维场景，让自然资源所在地相关政府部门能够身临其境般直观感受实地环境，使得线上调查工作能够顺利开展，有利于提高自然资源的调查核实的实施效率；具体地，为提高自然资源管理平台的实景三维模型的场景真实感，得到真实感更强的目标实景三维模型。
9、本申请先通过数字高程模型数据构建三维基础地形图，以提高地形数据质量，接着采集目标资源登记区域的矢量数据和对应的矢量切片规则，以便于后续进行真实场景的高效加载和渲染处理，下一步对初始倾斜摄影模型进行格式转换和单体化处理，格式转换是为了增强目标实景三维模型的系统兼容性，单体化处理能够得到三维模型单体，以基于地理实体的独立对象构建能够独立分析、表达的三维模型单体；然后再构建与目标资源登记区域对应的初始的目标实景三维模型后，继续进行场景优化和渲染优化处理，场景优化提高了初始的目标实景三维模型的各种三维地理空间信息的可视化效果和后续的渲染效率，且使得目标实景三维模型能够更好地呈现出地形、地貌情况，渲染优化则进一步模拟自然资源调查场景中的环境渲染效果（如水面渲染效果和大气渲染效果），从而实现了提高自然资源管理平台的目标实景三维模型的场景真实感的目的；进一步地，在三维自然资源管理平台中，还能将调查核实过程中的业务数据与目标实景三维模型的实景场景融合展示和场景共享，通过线上交互式的远程在线协同方式，开展远程协同调查作业，并在现场的调查人员核实到登记单元界线、权属状况等信息有误时，表征目标实景三维模型的实景数据有误，此时通过场景数据修改指令的方式、将对应场景进行协同修改，通过协同修改的方式，自然资源所在地相关政府部门对修改后的数据和场景进行最终确认，确认无误后，还可通过系统进行线上电子签名，完成整个调查过程，操作较便捷。
10、本申请在一较佳示例中：所述在三维自然资源管理平台中，根据获取的目标资源登记区域的数字高程模型数据构建三维基础地形图，包括：
11、基于获取的录像摄影信息、卫星遥感数据或所述三维自然资源管理平台的数据库得到初始的数字高程模型数据，对所述初始的数字高程模型数据进行数据预处理得到数字高程模型数据；
12、通过三维可视化插件将所述数字高程模型数据导入三维自然资源管理平台中，并基于所述数字高程模型数据获取地形高度图；
13、依据所述数字高程模型数据和所述地形高程图构建三维基础地形图。
14、通过采用上述技术方案，录像摄影信息为航空摄像图像或监控录像等录像图像数据，卫星遥感数据为通过卫星遥感技术获取的目标资源登记区域的信息，初始的数字高程模型数据又称dem数据（digital elevation model）；三维可视化插件包括cesium forunreal插件，三维可视化插件能够有效渲染和分析多源、海量地理空间数据，其在将真实世界地理信息和高质量三维渲染能力结合中具有明显优势，且适合需要高度真实感和大规模地理空间数据处理的应用场景，从而提高了自然资源管理平台的实景三维模型的场景真实感；对初始的数字高程模型数据进行的数据预处理包括裁剪、平滑和差值等数据处理方式，以提高数字高程模型数据的数据质量；地形高度图和三维基础地形图方便后续进行场景渲染和提高自然资源调查实景的场景真实感。
15、本申请在一较佳示例中：所述采集所述目标资源登记区域的矢量数据和对应的矢量切片规则，包括：
16、获取所述目标资源登记区域的若干个自然资源登记单元，基于若干个所述自然资源登记单元、获取对应各个所述自然资源登记单元的矢量数据，所述矢量数据包括所述自然资源登记单元的资源调查业务数据；
17、通过空间地理信息共享服务器发布所述矢量数据，所述矢量数据发布为网络要素服务或矢量数据服务，所述空间地理信息共享服务器将所述矢量数据作为数据库的数据源添加；
18、基于获取的矢量切片设置指令，获取所述矢量数据的矢量切片规则。
19、通过采用上述技术方案，矢量数据通过记录坐标的方式尽可能地将地理实体（指目标资源登记区域）的空间位置表现得准确无误，数据记录和数据呈现的精确性和准确性较高；空间地理信息共享服务器包括geoserver服务器；其中网络要素服务又称wms服务（web map service），矢量数据服务又称wfs服务(walmart fulfilment service)，矢量切片规则根据调查人员的需求可自行定义预先设置，通过使用空间地理信息共享服务器发布与目标资源登记区域的矢量数据、矢量切片，以便于高效加载倾斜摄影模型和目标实景三维模型，并便于提高后续对目标实景三维模型的渲染效率和加载渲染本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述在三维自然资源管理平台中，根据获取的目标资源登记区域的数字高程模型数据构建三维基础地形图，包括：
3.根据权利要求1所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述采集所述目标资源登记区域的矢量数据和对应的矢量切片规则，包括：
4.根据权利要求1所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述获取所述目标资源登记区域的初始倾斜摄影模型，对所述初始倾斜摄影模型进行格式转换和单体化处理，得到倾斜摄影模型，包括：
5.根据权利要求1所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述依次对所述初始的目标实景三维模型进行场景优化处理和渲染优化处理，得到优化的目标实景三维模型，包括：
6.根据权利要求1所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述依据所述三维基础地形图、矢量数据和对应的矢量切片规则以及倾斜摄影模型构建初始的目标实景三维模型，对所述初始的目标实景三维模型进行模型优化，包括：>
7.根据权利要求2所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述依据所述数字高程模型数据和所述地形高程图构建三维基础地形图之后，还包括：
8.一种自然资源远程协同调查系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-7任一项所述的一种自然资源远程协同调查方法，系统包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述一种自然资源远程协同调查方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述一种自然资源远程协同调查方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述在三维自然资源管理平台中，根据获取的目标资源登记区域的数字高程模型数据构建三维基础地形图，包括：
3.根据权利要求1所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述采集所述目标资源登记区域的矢量数据和对应的矢量切片规则，包括：
4.根据权利要求1所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述获取所述目标资源登记区域的初始倾斜摄影模型，对所述初始倾斜摄影模型进行格式转换和单体化处理，得到倾斜摄影模型，包括：
5.根据权利要求1所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述依次对所述初始的目标实景三维模型进行场景优化处理和渲染优化处理，得到优化的目标实景三维模型，包括：
6.根据权利要求1所述的一种自然资源远程协同调查方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗明帆，刘洪顺，曹文，吴志军，李伟斌，
申请(专利权)人：广东省国土资源测绘院，
类型：发明
国别省市：
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