【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，特别涉及一种目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着监控行业的技术迅速发展，用户对摄像机各种功能要求也越来越高。然而，目前的摄像机（基于图像传感器的摄像机）因为受灯光、环境等因素影响，所以导致拍摄形成的画面图像帧存在不清晰，甚至因为过曝等情况出现画面完全看不见的情况，进而出现无法识别画面中目标对象或者目标对象的监测识别不准等问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，解决了现有技术中对目标对象检测准确性低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种目标检测方法，包括：
3、获取第一对象和第二对象；所述第一对象为飞行时间传感器在目标时段的目标场景下采集的第一图像中提取的对象，第二对象为图像传感器在所述目标时段的目标场景下采集的第二图像中提取的对象；
4、在所述目标时段的目标场景符合图像亮度采集条件时，将所述第二对象中与所述第一对象的交集确定为检测目标；
5、在所述目标时段的目标场景不符合图像亮度采集条件时，将所述第二图像中所述第一对象所映射的区域确定为检测目标。
6、可选的，所述第一对象通过目标轮廓提取算法从所述第一图像中提取得到，所述第二对象通过目标检测算法从所述第二图像中提取得到；
7、所述目标轮廓提取算法的检测精确度高于所述目标检测算法的检测精确度，所述目标检测算法的检出率高
8、可选的，所述获取第一对象和第二对象之后，还包括：
9、在所述目标时段的目标场景符合图像亮度采集条件时，将未与所述第一对象存在交集的第二对象作为误检目标。
10、可选的，所述将所述第二图像中所述第一对象所映射的区域确定为检测目标之后，还包括：
11、对所述第一对象所映射的区域进行图像增益补偿；
12、和/或，
13、调整所述第二图像的自动曝光时间参数。
14、可选的，所述对所述第一对象所映射的区域进行图像增益补偿；和/或，调整所述第二图像的自动曝光时间参数，包括：
15、获取所述第一对象所映射区域的平均亮度；
16、在所述平均亮度高于目标亮度时，降低所述第一对象所映射区域的iso参数，和/或，降低自动曝光时间参数。
17、可选的，所述目标时段的目标场景符合图像亮度采集条件，包括以下至少一项：
18、所述第二图像的亮度值低于过曝亮度阈值；
19、所述第二图像中多个亮度区域的亮度值低于对应区域的过曝亮度值。
20、本申请还提供了一种目标检测装置，包括：
21、获取模块，用于获取第一对象和第二对象；所述第一对象为飞行时间传感器在目标时段的目标场景下采集的第一图像中提取的对象，第二对象为图像传感器在所述目标时段的目标场景下采集的第二图像中提取的对象；
22、第一确认模块，用于在所述目标时段的目标场景符合图像亮度采集条件时，将所述第二对象中与所述第一对象的交集确定为检测目标；
23、第二确认模块，用于在所述目标时段的目标场景不符合图像亮度采集条件时，将所述第二图像中所述第一对象所映射的区域确定为检测目标。
24、本申请还提供了一种目标检测设备，包括：
25、存储器，用于存储计算机程序；
26、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上的目标检测方法。
27、本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的目标检测方法的步骤。
28、本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述的目标检测方法的步骤。
29、可见，本申请实施例通过获取第一对象和第二对象；第一对象为飞行时间传感器在目标时段的目标场景下采集的第一图像中提取的对象，第二对象为图像传感器在目标时段的目标场景下采集的第二图像中提取的对象；在目标时段的目标场景符合图像亮度采集条件时，将第二对象中与第一对象的交集确定为检测目标；在目标时段的目标场景不符合图像亮度采集条件时，将第二图像中所述第一对象所映射的区域确定为检测目标。本申请在图像传感器进行目标检测的基础上，区分了采集的目标场景下不同亮度情况，联合飞行时间传感器，并以飞行时间传感器检测到的第一对象为依据，对图像传感器采集的目标进行修正，帮助准确识别了不同场景下的检测目标，由此解决了现有技术由于过曝等问题导致的无法识别画面中目标对象或者目标对象的检测识别不准的问题，提高了目标识别的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一对象通过目标轮廓提取算法从所述第一图像中提取得到，所述第二对象通过目标检测算法从所述第二图像中提取得到；
3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述获取第一对象和第二对象之后，还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的目标检测方法，其特征在于，所述将所述第二图像中所述第一对象所映射的区域确定为检测目标之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述对所述第一对象所映射的区域进行图像增益补偿；和/或，调整所述第二图像的自动曝光时间参数，包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标时段的目标场景符合图像亮度采集条件，包括以下至少一项：
7.一种目标检测装置，其特征在于，包括：
8.一种目标检测设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的目标检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一对象通过目标轮廓提取算法从所述第一图像中提取得到，所述第二对象通过目标检测算法从所述第二图像中提取得到；
3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述获取第一对象和第二对象之后，还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的目标检测方法，其特征在于，所述将所述第二图像中所述第一对象所映射的区域确定为检测目标之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述对所述第一对象所映射的区域进行图像增益补偿；和/或，调整所述第二图像的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥涛，
申请(专利权)人：湖南国科微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。