【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航，具体涉及一种导航方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、目前，许多用户习惯在出行前，使用具备地图导航功能的应用软件查询出行路线，应用软件还可以基于用户选择的出行路线，为用户提供导航服务，以引导用户沿着选择的出行路线安全顺利地到达用户需要前往的目的地。
2、在为用户提供导航服务的过程中，用户在路口等容易出现行进方向选择错误的地点，如果由于一些原因没有关注到导航提示，选择了错误的行进方向，则会出现用户实际行进的道路不是导航路线规划的道路的问题，也即，用户出现偏离导航路线(简称偏航)的问题。为解决偏航的问题，现有应用软件通常采用多次播报导航提示的方式，提醒用户关注此类地点的行进方向。然而，本申请专利技术人发现，对于关注到导航提示并选择了正确的行驶方向的用户，重复播报该导航提示会对用户造成打扰，影响用户体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种导航方法、装置及电子设备，以调整同一导航提示的播报频次和/或播报强弱，减少对用户的打扰，提升用户体验。
2、为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：
3、在本申请第一方面，提供了一种导航方法，该方法应用于基于已获取的导航路线进行导航的过程中，该方法包括：
4、获取被导航对象的定位位置；
5、基于所述定位位置和所述导航路线，确定所述被导航对象的行驶车道和所述行驶车道前方最近的路口；
6、检测所述被导航对象的定位位置到所述路口的距离是否小于等于预设的距离阈值，
7、根据所述变道代价，确定与所述路口相关的导航提示的播报策略。
8、在本申请第二方面，提供了一种导航装置，所述装置应用于基于已获取的导航路线进行导航的过程中，包括：
9、获取单元，用于获取被导航对象的定位位置；
10、确定单元，用于基于所述定位位置和所述导航路线，确定所述被导航对象的行驶车道和所述行驶车道前方最近的路口；
11、所述获取单元，还用于检测所述被导航对象的定位位置到所述路口的距离是否小于等于预设的距离阈值，若是，则获取所述被导航对象从所述行驶车道按照所述导航路线规划的车道驶入所述路口的变道代价；
12、所述确定单元，用于根据所述变道代价，确定与所述路口相关的导航提示的播报策略。
13、在本申请第三方面，提供了一种电子设备，包括：
14、一个或多个处理器；
15、存储器，其上存储有一个或多个程序，
16、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的导航方法。
17、在本申请第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的导航方法。
18、在本申请第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器执行时实现如第一方面所述的导航方法。
19、由此可见，本申请具有如下有益效果：
20、本申请提供一种导航方法，在导航过程中，获取被导航对象当前的定位位置和导航路线，并根据定位位置和导航路线确定被导航对象的行驶车道以及该行驶车道前方最近的路口。检测该被导航对象的定位位置到路口的距离是否小于等于预设的距离阈值，若该距离小于等于预设的距离阈值，表明被导航对象即将到达前方最近的路口，则获取被导航对象从当前所在的行驶车道驶入路口的变道代价，并根据该变道代价，确定与路口相关的导航提示的播报策略。本申请提供的技术方案中，变道代价表征了被导航对象从当前所在的行驶车道按照导航路线规划的车道驶入路口的变道难易程度，因此，根据该变道代价对该路口相关的导航提示的播报策略进行调整，可以保证被导航对象按照导航路线规划的车道驶入路口，而被导航对象按照导航路线规划的车道驶入路口，则确保了被导航对象在路口是按照导航路线行驶的，避免被导航对象在路口出现偏航问题。同时，与现有的固定多次播放导航提示相比，根据变道代价对该路口相关的导航提示的播报策略进行调整，相当于根据变道难易程度，对该路口相关的导航提示的播报策略进行调整，这使得路口相关的导航提示的播报策略与被导航对象要面临的变道难易程度匹配，改善了用户体验。
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1.一种导航方法，其特征在于，所述方法应用于基于已获取的导航路线进行导航的过程中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述被导航对象从所述行驶车道按照所述导航路线规划的车道驶入所述路口的变道代价，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车道属性是车道序号，基于所述行驶车道和所述目标车道的车道属性，确定所述行驶车道和目标车道的拓扑关系，包括：
5.根据权4所述的方法，其特征在于，所述车道序号包括：车道所属道路的编号和车道在所属道路中的编号，将所述行驶车道和所述目标车道的车道序号进行比较，得到所述行驶车道和所述目标车道的拓扑关系，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶车道和所述目标车道的拓扑关系，确定所述被导航对象从所述行驶车道按照所述导航路线规划的所述目标车道驶入所述路口的变道代价，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶车道和所述目标车道的车
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道代价，确定所述路口关联的导航提示的播报策略，包括：
9.一种导航装置，其特征在于，所述装置应用于基于已获取的导航路线进行导航的过程中，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法应用于基于已获取的导航路线进行导航的过程中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述被导航对象从所述行驶车道按照所述导航路线规划的车道驶入所述路口的变道代价，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车道属性是车道序号，基于所述行驶车道和所述目标车道的车道属性，确定所述行驶车道和目标车道的拓扑关系，包括：
5.根据权4所述的方法，其特征在于，所述车道序号包括：车道所属道路的编号和车道在所属道路中的编号，将所述行驶车道和所述目标车道的车道序号进行比较，得到所述行驶车道和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘汉靓，胡明瑞，程诗茹，李奇，
申请(专利权)人：北京高德云图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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