【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能防卫，具体涉及一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法及系统。
技术介绍
1、在现有的军事和安全领域，对于爆炸装置的布防和控制通常依赖于大量的人力和复杂的操作流程。传统的方法需要人员在危险区域内手动布置和监控爆炸装置，这不仅效率低下，而且对人员的安全构成威胁。此外，现有的爆炸装置控制系统的反应时间往往较长，无法实现实时预警和快速响应。因此，迫切需要一种新型的爆炸装置远程预警、控制系统，来减少对辅助作战人员的需求，并减轻人员在紧张环境中的压力和精力消耗。
2、为了克服这些问题，本专利技术提出了一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法及系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法及系统，以解决现有技术中的问题。
2、本专利技术其中一个实施例提供了一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其中，所述爆炸装置连接有感应探测装置，所述方法包括：
3、控制终端实时获取预设区域内所布设的若干感应探测装置的探测数据；
4、当获取到探测区域范围内出现一个或若干个目标时，利用感应探测装置对该探测区域进行初步数据采集，得到目标初步数据并发送至控制终端；
5、控制终端根据所接收的目标初步数据对该探测区域的所有目标进行识别，过滤掉非目标的信号，得到筛选后的目标数据；
6、根据所述筛选后的目标数据，获取所述目标数据中的物体轮廓信息
7、将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标，所述轮廓数据库中包含有威胁特征；
8、基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注；
9、当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号。
10、通过采用上述方案，获取预设区域内所有感应探测装置的实时探测数据，能够知晓预设区域内的实时情况，在所获取的全部探测数据中，当其中一个或多个感应探测装置所属的探测范围内出现目标时，对该探测区域进行初步数据采集并且进行数据筛选，以便于去除不属于目标的一些数据，提高后续判断的准确性；提取经过筛选后的目标数据中的物体轮廓信息，如目标的具体轮廓、形状等，与预设的轮廓数据库匹配，以判断该目标是否为入侵目标，若判断为入侵目标，则对其进行标注，以便于实时监控该入侵目标的动态信息，且可实时根据该入侵目标的动态信息做出相应决策，一但探测到标注的入侵目标进入到爆炸装置所属的爆炸范围后，实时向控制终端发送预警信号，以提醒作战人员进行预警并且快速响应，并且可根据情景需求选择远程控制爆炸装置，因此，利用感应感测装置辅助作战人员进行实时探测并根据实时情况作出相应控制，可减缓作战人员的精力消耗、作战压力等。
11、在其中一个实施例中，所述当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号的步骤之后，还包括如下步骤：
12、控制终端基于所接收的预警信号，向感应探测装置发出爆炸控制指令，感应探测装置接收指令并控制所述爆炸装置对其所属的探测区域进行起爆。
13、通过采用上述方案，在提醒作战人员的同时，还对爆炸范围进行起爆；入侵目标进入探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，在向控制终端发送预警信号来提醒作战人员的同时，还自动触发控制终端向感应探测装置发出爆炸控制指令，感应探测装置控制与之相连的爆炸装置对爆炸范围内的入侵目标进行起爆。
14、在其中一个实施例中，所述预设区域内具有若干目的地，所述目的地按照安全等级分为一级目的地、二级目的地以及三级目的地，所述基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注的步骤之后，还包括如下步骤：
15、获取所标注的入侵目标的移动轨迹数据，且对所获取的移动轨迹数据进行预处理；
16、将经过预处理后的移动轨迹数据与预设区域内的若干目的地进行聚类分析，根据聚类分析的结果，预测入侵目标的移动目标点；
17、若所预测的入侵目标的移动目标点属于一级目的地时，提前向控制终端发送预警信号；
18、根据所预测的入侵目标的移动目标点，实时获取入侵目标的移动路线；
19、间隔分析入侵目标的移动路线的夹角数据，若所述夹角数据的变化超过预设阈值时，则反馈于控制终端。
20、通过采用上述方案，按照安全等级来将目的地分为一级目的地、二级目的地以及三级目的地，一级目的地为重要目的地；根据入侵目标的移动轨迹数据来预测入侵目标的移动目标点，移动目标点即为入侵目标所要去往的目的地；若所预测的入侵目标的移动目标点为一级目的地时，则提前向控制终端发送预警信号，以便提醒作战人员提前进行预警并且快速响应，以便提前作出不同作战策略。同时实时监控入侵目标的移动路线，并且间隔分析入侵目标的移动路线中的夹角数据，夹角数据即为入侵目标的移动路线变化情况，根据变化情况来判断入侵目标是否更换了移动目标点，以便作战人员实时作出相关决策。
21、在其中一个实施例中，所述将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标的步骤中，具体包括：
22、通过图像处理模块对物体轮廓信息进行初步分析，得到关键特征数据；
23、基于关键特征数据采用模式识别算法进行数据分析，判断物体轮廓信息中的形状和位置的匹配程度和一致性；
24、根据模式识别算法的分析结果，通过决策树分析法与轮廓数据库相比对，以确定目标是否与威胁特征匹配，若匹配，则判断目标为入侵目标。
25、通过采用上述方案，利用图像处理模块对所获取到的物体轮廓信息进行初步分析，来提取出关键特征数据，如目标的具体轮廓、形状等，目标轮廓为装置、设备、物体的轮廓，如无人机、陆地行走作战装置等，关键特征数据的提取作为后续模式识别和决策树分析的基础；
26、采用模式识别算法对提取的关键特征数据进行数据分析，来判断物体轮廓信息中的形状和位置的匹配程度和一致性，包括对轮廓数据的时空特征进行分析，评估形状和位置的连续性和一致性，以及形状的稳定性和规律性等，通过模式识别算法的分析，可以更准确地识别出入侵目标，提高了对于入侵目标识别的准确率；
27、采用决策树分析法对模式识别算法分析得到的关键特征数据进行进一步的分析和判断，并且将决策树分析法分析得到的数据与已建立的轮廓数据库进行比对，轮廓数据库中存储了各种物体轮廓信息，包括潜在威胁特征的轮廓信息，通过比对，以确定数据中是否与潜在威胁特征匹配，如果数据与潜在威胁特征匹配，系统可以判断目标为入侵目标；通过基于对轮廓数据的深入分析和比对，从而提高了对入侵目标的识别准确率。
28、在其中一个实施例中，所述根据模式识别算法的分析结果，通过决策树分析法与轮廓数据库相比对，以确定目标是否与威胁特征匹配，若匹配，则判断目标为入侵目标的步骤中，具体包括：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述爆炸装置连接有感应探测装置，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号的步骤之后，还包括如下步骤：
3.如权利要求1所属的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述预设区域内具有若干目的地，所述目的地按照安全等级分为一级目的地、二级目的地以及三级目的地，所述基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注的步骤之后，还包括如下步骤：
4.如权利要求1所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标的步骤中，具体包括：
5.如权利要求4所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述根据模式识别算法的分析结果，通过决策树分析法与轮廓数据库相比对，以确定目标是否与威胁特征匹配，若匹配，则判断目标为入侵
6.如权利要求1所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号的步骤中，具体包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息获取探测区域范围内与所述位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息的步骤之后，还包括：
8.一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述爆炸装置连接有感应探测装置，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号的步骤之后，还包括如下步骤：
3.如权利要求1所属的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述预设区域内具有若干目的地，所述目的地按照安全等级分为一级目的地、二级目的地以及三级目的地，所述基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注的步骤之后，还包括如下步骤：
4.如权利要求1所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标的步骤中，具体包括：
5.如权利要求4所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述根据模式识别算法的分析结果，通过决策树分析法与轮廓数据库相比对，以确定目标是否与威胁特征匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯兴民，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军特种作战学院，
类型：发明
国别省市：
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