【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及饲料加工，具体为一种饲料加工智能控制系统。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，人们对于禽类食品的数量和种类的需求越来越大，所以养殖业需要扩大养殖规模，这就对饲料加工的效率提出了更高的要求，现有的饲料加工流程主要时接收原料后进行储存(简仓，散装库，袋装库)，然后对原料进行处理，比如粉碎处理，以得到所需颗粒大小的物料，然后将粉碎后的物料分类储存，根据实际需求，选择合适的粉碎后的物料与并同其他物料混合均匀后利用制粒机进行制粒操作从而获取所需的饲料，在饲料加工过程中，各物料混合均匀度对饲料成品质量具有较大的影响，因此亟需一种饲料加工智能控制系统来实现既满足高效的加工效率，又能持续输出符合要求混合均匀度的物料来加工饲料产品。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种饲料加工智能控制系统，能有效解决上述现有技术中存在的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：一种饲料加工智能控制系统，包括：
3、若干粉碎单元，每个所述粉碎单元均具有用于粉碎物料的粉碎机，所述粉碎机的输出端具有若干个流向；
4、存储单元，具有若干存储模块，每个所述存储模块均与一个所述粉碎机对应，并且作为所述粉碎机的一个流向，储存粉碎后的物料；
5、混合单元，与各所述存储模块的输出端连通，接收各所述存储模块输出的物料，并进行混合后输出；
6、各所述存储模块的输出端均设置有配料秤，所述配料秤被配置成按指定比例量输出对应所述存储模块内
7、所述混合单元输出端至少具有两个流向，包括：
8、输出流向控制；
9、回流至混合单元内的流向控制；以及
10、混合单元内的充盈率小于第一阈值时，执行回流至混合单元内的流向控制。
11、优选的，所述混合单元为一种双轴混合设备，包括一对搅拌轴，所述总量q＝sum(q1：qi),i∈n，qi为第i个参与混合的存储模块配料秤输出量，n为参与混合的所有存储模块数量；混合单元输出端流向m：
12、
13、其中，η为充盈率，v为混合单元的有效容积。
14、优选的，所述混合单元输出端的输出流向还包括流向分析筛装置、流向合格区域、流向不合格区域，所述分析筛装置用于检测输出的混合后的物料内不同成分的量，基于不同成分的量计算混合后物料的离散系数，并在离散系数大于第二阈值时，进行：
15、控制混合单元输出端的输出流向至不合格区域；
16、调整所述混合单元的搅拌功率，至离散系数小于等于第二阈值时；控制混合单元输出端的输出流向至合格区域。
17、优选的，所述存储单元与所述混合单元之间设置有预混单元，各存储模块的输出端与所述预混单元的输入端连通和/或与所述混合单元的输出端连通，所述预混单元的输出端与所述混合单元连通，所述预混单元用于对输出的物料进行预混操作；以及
18、所述混合单元输出端的输出流向还包括所述预混单元，所述预混单元还具有如下操作：
19、在离散系数大于第二阈值时，接收所述混合单元输出的物料，并且基于所述不同成分的离散系数，控制对应成分存储模块输出相应量至预混单元中。
20、优选的，所述粉碎机的输出端还设置有流量监测设备，所述流量监测设备被配置成监测所述粉碎机的输出端的输出量，当输出量小于第三阈值时，反馈预警信号。
21、优选的，所述粉碎单元还包括喂料器，所述喂料器的输出端与所述粉碎机的输入端相连，粉碎机的输出端的流向还包括流向所述喂料器；所述粉碎机内设置有清理机构，所述清理机构用于对所述粉碎机内的筛片进行清理，以及
22、基于所述预警信号，执行如下操作：
23、喂料器停止喂料；
24、控制粉碎机的输出端流向所述喂料器；
25、清理机构启动，对所述筛片进行清理。
26、优选的，所述清理机构包括气泵、与气泵相连的喷嘴，所述喷嘴伸入所述粉碎机内，所述喷嘴至少能对筛片区域产生朝向粉碎机内的气流。
27、优选的，所述粉碎机内设置有旋转盘，所述旋转盘与所述筛片相连，所述粉碎机上对置设置有两组清理机构，所述旋转盘被配置成朝向任意清理机构方向旋转时，筛片的至少一半区域经过对应的清理机构；以及
28、所述筛片至少在转动最大角度时将所述粉碎机的输出端暴露；所述旋转盘基于所述预警信号在喂料器停止喂料后执行旋转操作。
29、优选的，若干存储模块包括具有固定存储空间的固定储存模块，和可调节储存空间的动态储存模块，所述动态储存模块包括：
30、位于底层的固定储存区；
31、位于底层上方的可调节储存区，所述可调节储存区至少具有一个活动侧板，所述活动侧板一边与所述可调节储存区侧壁铰接，其余各边均通过弹性布密封连接，所述活动侧板上设置有斜坡，所述斜坡被配置成随物料堆积至斜坡处，在物料重力作用下产生使所述活动侧板绕铰接处转动的分力，增加所述可调节储存区的储存空间；
32、位于可调节储存区上方的装配式储存块，被配置成与任意所述动态储存模块的可调节储存区组合或分离，调节所述动态储存模块的储存空间。
33、优选的，所述存储单元还包括分配机构，所述分配机构包括：
34、第一推板，与各所述装配式储存块对应，所述第一推板用于推动所述装配式储存块脱离对应的可调节储存区；
35、托盘，用于承载脱离的装配式储存块，且所述托板处安装有轨道，所述托盘沿所述轨道可移动至任意动态储存模块的可调节储存区；
36、抬升板，位于所述可调节储存区一侧，用于抬升移动至该可调节储存区的托盘高度；
37、第二推板，用于推动所述装配式储存块组合至对应的可调节储存区或装配式储存块上。
38、有益效果：本专利技术中通过在混合单元输出端具有多个流向，并且在混合单元内的充盈率小于第一阈值时，执行回流至混合单元内的流向控制，避免混合单元内充盈率变化导致混合混合不均匀，提高混合物料质量。
39、本专利技术中还在粉碎机的输出端也具有多个流向，并设置有流量监测设备，监测粉碎机的输出端的输出量，从而判断筛片的堵塞情况，并在堵塞时控制进行清理操作，同时调整流向，以提高搅拌效率和质量，整个饲料加工均自适应调整，以维持更高效的物料加工工作。
40、另外，本专利技术中存储单元能根据输入的物料进行空间的动态调整，以重复利用储存空间。
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1.一种饲料加工智能控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述混合单元为一种双轴混合设备，包括一对搅拌轴，总量Q＝SUM(q1：qi),i∈n，qi为第i个参与混合的存储模块配料秤输出量，n为参与混合的所有存储模块数量；混合单元输出端流向m：
3.根据权利要求2所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述混合单元输出端的输出流向还包括流向分析筛装置、流向合格区域、流向不合格区域，所述分析筛装置用于检测输出的混合后的物料内不同成分的量，基于不同成分的量计算混合后物料的离散系数，并在离散系数大于第二阈值时，进行：
4.根据权利要求3所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述存储单元与所述混合单元之间设置有预混单元，各存储模块的输出端与所述预混单元的输入端连通和/或与所述混合单元的输出端连通，所述预混单元的输出端与所述混合单元连通，所述预混单元用于对输出的物料进行预混操作；以及
5.根据权利要求1所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述粉碎机的输出端还设置有流量监测设备，所述流量
6.根据权利要求5所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述粉碎单元还包括喂料器，所述喂料器的输出端与所述粉碎机的输入端相连，粉碎机的输出端的流向还包括流向所述喂料器；所述粉碎机内设置有清理机构，所述清理机构用于对所述粉碎机内的筛片进行清理，以及
7.根据权利要求6所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述清理机构包括气泵、与气泵相连的喷嘴，所述喷嘴伸入所述粉碎机内，所述喷嘴至少能对筛片区域产生朝向粉碎机内的气流。
8.根据权利要求7所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述粉碎机内设置有旋转盘，所述旋转盘与所述筛片相连，所述粉碎机上对置设置有两组清理机构，所述旋转盘被配置成朝向任意清理机构方向旋转时，筛片的至少一半区域经过对应的清理机构；以及
9.根据权利要求1所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：若干存储模块包括具有固定存储空间的固定储存模块和可调节储存空间的动态储存模块，所述动态储存模块包括：
10.根据权利要求9所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述存储单元还包括分配机构，所述分配机构包括：
...【技术特征摘要】
1.一种饲料加工智能控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述混合单元为一种双轴混合设备，包括一对搅拌轴，总量q＝sum(q1：qi),i∈n，qi为第i个参与混合的存储模块配料秤输出量，n为参与混合的所有存储模块数量；混合单元输出端流向m：
3.根据权利要求2所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述混合单元输出端的输出流向还包括流向分析筛装置、流向合格区域、流向不合格区域，所述分析筛装置用于检测输出的混合后的物料内不同成分的量，基于不同成分的量计算混合后物料的离散系数，并在离散系数大于第二阈值时，进行：
4.根据权利要求3所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述存储单元与所述混合单元之间设置有预混单元，各存储模块的输出端与所述预混单元的输入端连通和/或与所述混合单元的输出端连通，所述预混单元的输出端与所述混合单元连通，所述预混单元用于对输出的物料进行预混操作；以及
5.根据权利要求1所述的一种饲料加工智能控制系统，其特征在于：所述粉碎机的输出端还设置有流量监测设备，所述流量监测设备被配置成监测所述粉碎机的输出端的输出量，当...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦勇，胡佩红，
申请(专利权)人：江苏财经职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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