【技术实现步骤摘要】
本主题公开涉及识别和量化交通流内的拥堵，包括基于可归因于交通状况的风险提供用于导航车辆的输出，并且具体地涉及评估拥堵交通流并调整车辆的路线或航向以降低其风险或避免拥堵。
技术介绍
1、自主车辆监控周围环境，以便能够在交通中行驶。虽然能够评估其直接环境，但这些车辆通常无法感知到其直接感知范围之外的大规模交通问题。具体地，当前的导航系统不具备评估整体交通状况并确定道路的风险级别的能力，例如交通可能变得不稳定并对车辆造成危险或阻碍车辆移动的级别。因此，期望能够为车辆提供关于可能影响其移动性和安全性的即将到来的交通状况的适当知识。此外，期望识别和量化拥堵交通流，以允许对交通拥堵进行分析，以预测此类拥堵的跨度和持续时间，并预测此类拥堵将如何蔓延。
技术实现思路
1、根据几个方面，一种识别和量化交通流内的拥堵的方法，包括：利用服务器随着时间的推移从在多个归一化路段内行驶的多个车辆获取遥测数据，利用服务器基于遥测数据和多个归一化路段中的每一个的道路简档确定属性，利用服务器基于所述属性来确定指示所述多个归一化路段中的每一个内的交通流的扰乱水平的扰乱分数，对于多个归一化路段中的每一个，利用服务器确定交通流是否拥堵，利用服务器识别拥堵交通流，其中，拥堵交通流包括多个具有拥堵交通流的连续归一化路段，并且向服务器提供包括与交通流内的交通拥堵有关的信息的输出信号。
2、根据另一个方面，识别拥堵交通流，其中拥堵交通流包括具有拥堵交通流的多个连续归一化路段，还包括：在二维时空单元网格内映射拥堵单元，
3、根据另一方面，确定交通流是否拥堵，还包括：对于二维时空单元网格内的每个单元，基于至少一个车辆性能度量来计算拥堵度量，将计算出的拥堵度量与预定阈值进行比较，并且当计算出的拥堵度量超过预定阈值时，识别单元内的拥堵。
4、根据另一个方面，确定交通流是否拥堵，还包括：对于二维时空单元网格内的每个单元，计算时空慢速交通比例，将计算出的时空慢速交通比例与预定阈值进行比较，当计算出的时空慢速交通比例超过预定阈值时，识别单元内的拥堵。
5、根据另一个方面，识别拥堵交通流，其中，拥堵交通流包括具有拥堵交通流的多个连续路段，还包括：基于计算出的时空慢速交通比例对每个单元内的拥堵水平进行分类。
6、根据另一方面，该方法还包括：通过识别拥堵交通流的区域、跨度和持续时间来量化拥堵交通流。
7、根据另一方面，该方法还包括：通过将拥堵交通流的区域内的至少一个车辆行为度量映射到二维时空单元网格内来量化拥堵交通流。
8、根据另一方面，该方法还包括：将通知信号输出到至少一个以下设备：用于分析交通流的交通监视设备上的显示器、要显示到所述交通流的标志，以及用于根据所述交通流来导航所述车辆的多个车辆。
9、根据另一方面，导航车辆还包括以下至少一个：选择车辆的替代路线、改变车辆正在移动的车道、改变车辆的车头时距、改变车辆的速度、以及改变车辆的速度分布。
10、根据另一方面，该方法还包括：定期累积来自多个车辆的遥测数据，将累积的遥测数据存储到多个车辆的轨迹中，并根据该轨迹确定多个路段中的每一个路段的属性。
11、根据另一方面，道路简档表示在不存在扰乱事件的情况下路段上的预期交通流。
12、根据另一方面，服务器是基于云的远程服务器，其中，随着时间的推移，利用服务器从在多个归一化路段内行驶的多个车辆获得遥测数据，还包括：利用服务器无线接收从多个车辆发送的遥测数据。
13、根据另一方面，该方法还包括：将属性存储在道路度量数据库中并且在选定的时间段期满之后从道路度量数据库中清除属性。
14、根据本公开的几个方面，一种用于识别和量化交通流内的拥堵的系统包括服务器，该服务器适于：随着时间的推移从在多个归一化路段内行驶的多个车辆获取遥测数据；基于遥测数据和表示在不存在扰乱事件的情况下该路段上的预期交通流的每一个归一化路段的道路简档，确定每个归一化路段的属性；基于该属性确定指示每一个归一化路段内的交通流中的扰乱水平的扰乱分数；在二维时空单元网格内映射多个归一化路段，其中每个单元代表指定时间的归一化路段；对于多个单元中的每个单元，通过基于至少一个车辆性能度量计算拥堵度量、将计算出的拥堵度量与预定阈值进行比较、当计算出的拥堵度量超过预定阈值时识别单元内的拥堵、以及基于计算出的拥堵度量对每个单元内的拥堵进行分类，来确定交通流是否拥堵；识别拥堵交通流，其中拥堵交通流包括具有拥堵交通流的多个连续单元；以及提供包括与交通流内的交通拥堵有关的信息的输出信号。
15、根据另一方面，数据处理器还适于通过识别拥堵交通流的区域、跨度和持续时间来量化拥堵交通流，并且在二维时空单元网格内对拥堵交通流的区域内的至少一个车辆行为度量进行映射。
16、根据另一方面，数据处理器还适合于向至少一个以下设备提供输出信号：用于分析交通流的交通监视设备上的显示器，要向交通流显示的标志；以及用于根据所述交通流导航所述车辆的多个车辆。
17、根据另一方面，数据处理器还适于定期累积来自多个车辆的遥测数据，将累积的遥测数据存储到多个车辆的轨迹，并根据所述轨迹确定多个路段中的每一个的属性。
18、根据另一方面，数据处理器还适于将属性存储在道路度量数据库中，并且在选定的时间段期满之后从道路度量数据库中清除属性。
19、进一步的应用领域将从本文提供的描述中变得明显。应当理解，这些描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
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1.一种识别和量化交通流内的拥堵的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别拥堵交通流，其中所述拥堵交通流包括具有拥堵交通流的多个连续归一化路段，还包括：在二维时空单元网格内映射拥堵单元，其中每个单元代表指定时间的归一化路段。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述交通流是否拥堵，还包括：对于所述二维时空单元网格内的每个单元：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定交通流是否拥堵，还包括：对于二维时空单元网格内的每个单元：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，识别拥堵交通流，其中，所述拥堵交通流包括具有拥堵交通流的多个连续路段，还包括：基于计算出的时空慢速交通比例，来对每个单元内的拥堵水平进行分类。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：通过识别所述拥堵交通流的区域、跨度和持续时间，来量化所述拥堵交通流。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：通过将所述拥堵交通流的区域内的至少一个车辆行为度量映射到所述二维时空单元网格内，来量化所述拥堵交通流。
8.根据权利要求1所述的方法，还
9.根据权利要求8所述的方法，其中，导航所述车辆，还包括以下中的至少一个：选择所述车辆的替代路线、改变所述车辆正在移动的车道、改变所述车辆的车头时距、改变所述车辆的速度以及改变所述车辆的速度分布。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：定期累积来自所述多个车辆的遥测数据，将所累积的遥测数据存储到所述多个车辆的轨迹，以及根据所述轨迹确定所述多个路段中的每一个路段的属性。
...【技术特征摘要】
1.一种识别和量化交通流内的拥堵的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别拥堵交通流，其中所述拥堵交通流包括具有拥堵交通流的多个连续归一化路段，还包括：在二维时空单元网格内映射拥堵单元，其中每个单元代表指定时间的归一化路段。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述交通流是否拥堵，还包括：对于所述二维时空单元网格内的每个单元：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定交通流是否拥堵，还包括：对于二维时空单元网格内的每个单元：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，识别拥堵交通流，其中，所述拥堵交通流包括具有拥堵交通流的多个连续路段，还包括：基于计算出的时空慢速交通比例，来对每个单元内的拥堵水平进行分类。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：通过识别所述拥堵交通流的区域、跨度和持续时间，来...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·戈登，D·K·格林姆，F·白，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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