【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光成像，尤其涉及一种激光成像控制方法、系统及相关设备。
技术介绍
1、现有的激光成像设备(例如申请号为：201310084860.3中的激光成像设备)采用竖直方向排列的激光器沿水平方向往复扫描感光涂层的方式进行成像。
2、现有激光成像设备中的激光器的出光功率为恒定值，只适合对均匀感光涂层进行扫描曝光。申请人发现，在一些特殊的应用场景中，例如pcb电路板、汽车玻璃等应用领域需要对不均匀的感光涂层进行扫描曝光，形成不同厚度的固化层。现有技术中，通过调整激光器的输出功率以适应新的需求。
3、现有技术中，调整激光器的输出功率，不仅需要增加硬件电路的成本和控制逻辑的复杂度，而且频繁调整激光器的输出功率使得激光器的运行状态不稳定，损害激光器的使用寿命，降低了激光成像设备的稳定性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种激光成像控制方法、系统及相关设备，用于实现不均匀的感光涂层的差异化曝光。
2、本申请实施例第一方面提供了一种激光成像控制方法，可包括：
3、获取原始扫描图像中的涂层厚度不同的区域所在的目标像素行；
4、根据各个所述目标像素行的涂层厚度确定各个所述目标像素行的预设扫描次数；
5、对各个所述目标像素行在感光涂层上对应的映射区域执行所述预设扫描次数相等数量的扫描曝光操作，每一次所述扫描曝光操作包括：检测激光阵列中各颗激光器在所述感光涂层上的光斑投影点的实时位置，当光斑投影点实时位置与所述感光涂层上像素
6、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述根据各个所述目标像素行的涂层厚度确定各个所述目标像素行的预设扫描次数，包括：
7、计算各个所述目标像素行的涂层厚度与预设标准厚度的倍数，并将倍数取整作为各个所述目标像素行的预设扫描次数。
8、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述根据各个所述目标像素行的涂层厚度确定各个所述目标像素行的预设扫描次数，包括：
9、计算各个所述目标像素行的涂层厚度与预设标准厚度的差值，并根据所述差值所处的区间关联的扫描次数作为各个所述目标像素行的预设扫描次数。
10、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的激光成像控制方法，还可以包括：
11、提高所述目标像素行所在区域的水平方向的分辨率，以降低相邻像素点之间的间距。
12、本申请实施例第二方面提供了一种激光成像控制系统，可包括：
13、获取模块，用于获取原始扫描图像中的涂层厚度不同的区域所在的目标像素行；
14、计算模块，根据各个所述目标像素行的涂层厚度确定各个所述目标像素行的预设扫描次数；
15、控制模块，用于对各个所述目标像素行在感光涂层上对应的映射区域执行所述预设扫描次数相等数量的扫描曝光操作，每一次所述扫描曝光操作包括：检测激光阵列中各颗激光器在所述感光涂层上的光斑投影点的实时位置，当光斑投影点实时位置与所述感光涂层上像素曝光点的位置一致时，点亮对应的激光器对所述感光涂层上像素曝光点进行曝光。
16、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述计算模块包括：
17、第一计算单元，计算各个所述目标像素行的涂层厚度与预设标准厚度的倍数，并将倍数取整作为各个所述目标像素行的预设扫描次数。
18、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述计算模块包括：
19、第二计算单元，计算各个所述目标像素行的涂层厚度与预设标准厚度的差值，并根据所述差值所处的区间关联的扫描次数作为各个所述目标像素行的预设扫描次数。
20、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的激光成像控制系统，还可以包括：
21、处理模块，用于提高所述目标像素行所在区域的水平方向的分辨率，以降低相邻像素点之间的间距。
22、本申请实施例第三方面提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。
23、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。
24、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
25、本申请实施例中，预先获取原始扫描图像中的涂层厚度不同的区域厚度调整其所在的目标像素行的预设扫描次数，通过多次扫描的方式提高目标像素行的感光涂层的可吸收的激光照射功率，从而在不改变激光输出功率的前提下实现不均匀的感光涂层的差异化曝光。相对于现有技术，无需频繁切换激光器输出功率，节约了硬件成本且稳定性更高。
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1.一种激光成像控制方法，其特征在于，应用于可在水平方向和竖直方向移动的激光阵列，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标像素行的涂层厚度确定各个所述目标像素行的预设扫描次数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标像素行的涂层厚度确定各个所述目标像素行的预设扫描次数，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种激光成像控制系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述计算模块包括：
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述计算模块包括：
8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：
9.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行
...【技术特征摘要】
1.一种激光成像控制方法，其特征在于，应用于可在水平方向和竖直方向移动的激光阵列，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标像素行的涂层厚度确定各个所述目标像素行的预设扫描次数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标像素行的涂层厚度确定各个所述目标像素行的预设扫描次数，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种激光成像控制系统，其特征在于，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃奇，胡学艳，莫伟涛，
申请(专利权)人：深圳市先地图像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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