【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板加工设备，特别是一种pcb板功率器件自动焊接装置。
技术介绍
1、空调外机控制器主板上功率元器件igbt、二极管、整流桥，都需要手工定位焊接，需人工在pcb板过孔涂覆助焊剂，依次插入功率器件，手持电烙铁和锡丝进行焊接，操作繁琐，整体效率低。人工涂覆助焊剂和焊接过程质量不受控，易产生锡珠、锡渣，存在质量异常风险。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供一种pcb板功率器件自动焊接装置，旨在解决现有的pcb板焊接过程存在效率低以及存在质量异常风险的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种pcb板功率器件自动焊接装置，包括工作台、输送轨道、送锡机构和烙铁头，所述输送轨道和三轴模组安装于工作台上，所述送锡机构安装于三轴模组上，所述烙铁头安装于送锡机构上。输送轨道运输pcb板到达焊接位置，锡丝经送锡机构完成送锡和剖锡动作，三轴模组按照程序设定路线完成焊接动作。
3、作为本技术的进一步改进：所述输送轨道设有阻挡组件和感应器，所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡板可升降设置于输送轨道上。阻挡气缸控制阻挡板移动到pcb板的运动路径上，以对pcb板进行阻挡。所述感应器用于感应pcb板到位信号，所述阻挡组件用于对pcb板进行阻挡，以便送锡机构完成焊接动作。
4、作为本技术的进一步改进：所述自动焊接装置设有控制器，所述控制器分别与输送轨道、三轴模组、阻挡气缸和感应器电性连接。
5、作为本技术的进一步
6、作为本技术的进一步改进：所述定位组件与控制器电性连接。
7、作为本技术的进一步改进：所述输送轨道包括焊接轨道，所述三轴模组包括y轴模组，所述y轴模组安装于工作台上，所述焊接轨道与y轴模组连接。y轴模组带动焊接轨道到达焊接位置。
8、作为本技术的进一步改进：所述焊接轨道设有定位组件b、阻挡组件b和感应器b，所述定位组件b包括定位气缸b和与定位气缸b连接的定位板b，所述阻挡组件b包括阻挡气缸b和与阻挡气缸b连接的阻挡板b。
9、作为本技术的进一步改进：所述输送轨道还包括进料轨道和出料轨道，所述进料轨道位于焊接轨道的进料端，所述出料轨道位于焊接轨道的出料端。
10、作为本技术的进一步改进：所述进料轨道设有定位组件a、阻挡组件a和感应器a，所述定位组件a包括定位气缸a和与定位气缸a连接的定位板a，所述阻挡组件a包括阻挡气缸a和与阻挡气缸a连接的阻挡板a。
11、作为本技术的进一步改进：所述出料轨道设有定位组件c、阻挡组件c和感应器c，所述定位组件c包括定位气缸c和与定位气缸c连接的定位板c，所述阻挡组件c包括阻挡气缸c和与阻挡气缸c连接的阻挡板c。
12、作为本技术的进一步改进：所述三轴模组还包括x轴模组和z轴模组，所述x轴模组安装于工作台上，所述送锡机构安装于x轴模组上，所述z轴模组安装于送锡机构上。
13、作为本技术的进一步改进：所述送锡机构包括安装板和送锡器，所述z轴模组包括伺服电机和伸缩杆，所述伺服电机、伸缩杆和送锡器安装于安装板上，所述伺服电机与伸缩杆连接，所述伸缩杆的输出端与烙铁头连接。送锡器用于完成送锡和剖锡动作。
14、作为本技术的进一步改进：所述x轴模组包括安装于工作台上的支撑柱和横向支撑梁，横向支撑梁安装有横向滑轨，横向滑轨与送锡机构为可滑动连接。
15、作为本技术的进一步改进：所述y轴模组包括竖向滑轨，竖向滑轨安装于工作台上，竖向滑轨与焊接轨道为可滑动连接。焊接轨道通过第一电机驱动在竖向滑轨上移动，送锡机构通过第二电机驱动在横向滑轨上移动。
16、作为本技术的进一步改进：所述自动焊接装置设有四台，四台自动焊接装置依次排列。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
18、1.本技术的自动焊接装置通过输送轨道运输pcb板到达焊接位置，锡丝经送锡机构完成送锡和剖锡动作，三轴模组按照程序设定路线完成焊接动作，可以实现pcb板功率器件的自动焊接，降低员工劳动强度，提高生产效率，降低质量异常风险，解决了现有的pcb板焊接过程存在效率低以及存在质量异常风险的问题。
19、2.本技术通过输送轨道运输pcb板，感应器感应到pcb板到达焊接位置，阻挡气缸控制阻挡板下降对pcb板进行阻挡，送锡机构完成送锡和剖锡动作，三轴模组按照程序设定路线完成焊接动作，完成后焊接轨道将焊接好的pcb板运输到下一工序，整个焊接过程实现自动化无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平，减少锡珠、锡渣产生，降低质量异常。
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1.一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：包括工作台、输送轨道、送锡机构和烙铁头，所述输送轨道和三轴模组安装于工作台上，所述送锡机构安装于三轴模组上，所述烙铁头安装于送锡机构上。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述输送轨道设有阻挡组件和感应器，所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡板可升降设置于输送轨道上；所述输送轨道还设有定位组件，所述定位组件包括定位气缸和与定位气缸连接的定位板，所述定位板可升降设置于输送轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述输送轨道包括焊接轨道，所述焊接轨道设有阻挡组件B和感应器B，所述阻挡组件B包括阻挡气缸B和与阻挡气缸B连接的阻挡板B。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述三轴模组包括Y轴模组，所述Y轴模组安装于工作台上，所述焊接轨道与Y轴模组连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述焊接轨道还设有定位组件B，所述定位组件B包括定
6.根据权利要求3所述的一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述输送轨道还包括进料轨道和出料轨道，所述进料轨道位于焊接轨道的进料端，所述出料轨道位于焊接轨道的出料端。
7.根据权利要求4所述的一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述三轴模组还包括X轴模组和Z轴模组，所述X轴模组安装于工作台上，所述送锡机构安装于X轴模组上，所述Z轴模组安装于送锡机构上。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述送锡机构包括安装板和送锡器，所述Z轴模组包括伺服电机和伸缩杆，所述伺服电机、伸缩杆和送锡器安装于安装板上，所述伺服电机与伸缩杆连接，所述伸缩杆的输出端与烙铁头连接。
9.根据权利要求7所述的一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述X轴模组包括安装于工作台上的支撑柱和横向支撑梁，横向支撑梁安装有横向滑轨，横向滑轨与送锡机构为可滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴模组包括竖向滑轨，竖向滑轨安装于工作台上，竖向滑轨与焊接轨道为可滑动连接。
11.根据权利要求1或10所述的一种PCB板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置设有四台，四台自动焊接装置依次排列。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板功率器件自动焊接装置，其特征在于：包括工作台、输送轨道、送锡机构和烙铁头，所述输送轨道和三轴模组安装于工作台上，所述送锡机构安装于三轴模组上，所述烙铁头安装于送锡机构上。
2.根据权利要求1所述的一种pcb板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述输送轨道设有阻挡组件和感应器，所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡板可升降设置于输送轨道上；所述输送轨道还设有定位组件，所述定位组件包括定位气缸和与定位气缸连接的定位板，所述定位板可升降设置于输送轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种pcb板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述输送轨道包括焊接轨道，所述焊接轨道设有阻挡组件b和感应器b，所述阻挡组件b包括阻挡气缸b和与阻挡气缸b连接的阻挡板b。
4.根据权利要求3所述的一种pcb板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述三轴模组包括y轴模组，所述y轴模组安装于工作台上，所述焊接轨道与y轴模组连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种pcb板功率器件自动焊接装置，其特征在于：所述焊接轨道还设有定位组件b，所述定位组件b包括定位气缸b和与定位气缸b连接的定位板b。
6.根据权利要求3所述的一种pcb板功率器件自动焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉祥，陈敬学，胡建辉，李云霞，涂凯，王强，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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