【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为矿用轮式巡检机器人图像采集机构。
技术介绍
1、煤炭对我国经济的高速发展起到了举足轻重的作用；近年来，国家煤矿安监局大力推进煤矿安全基础建设，鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，以机器人研发应用，引领煤矿机械化、自动化、信息化和智能化建设。目前，巡检机器人等多种机器人已在煤矿井下现场得到应用。
2、根据中国技术202223210476.7中提到的矿用机器人，该矿用机器人在使用时通过设置磁导轨传感器和磁导轨，能够明确机器人的运动路线和运动空间，方便机器人进行定位，但是该矿用机器人在使用时不具备图像采集功能，在矿洞的内部进行图像的采集能够进一步方便机器人判断矿内周围的环境，因此，有必要提出矿用轮式巡检机器人图像采集机构来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了矿用轮式巡检机器人图像采集机构，具备机器人能够对矿内的环境进行检测等优点，解决了机器人不具备图像采集功能的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：矿用轮式巡检机器人图像采集机构，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部活动安装有转筒，所述转筒的外表面处安装有连接盘，所述连接盘的前后两侧面处均安装有铰接块，两个所述铰接块的之间安装有巡检头，所述转筒的内部活动安装有旋转升降机构，所述连接盘的内部活动安装有竖直调节机构；
3、所述旋转升降机构包括微型驱动电机，所述转筒的内部固定安装有微型驱动电机，所述微型驱动电机的顶
4、进一步，所述竖直调节机构包括微型驱动马达，所述连接盘的内部固定安装有微型驱动马达，所述微型驱动马达的输出轴处固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面处相互啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有旋转转杆，所述旋转转杆贯穿连接盘并与铰接块固定连接。
5、进一步，所述转筒的外部开设有限位滑槽，所述连接盘套接于转筒的外表面处且滑动于限位滑槽的内部，所述连接盘的内壁处于螺纹升降筒的顶端处固定连接。
6、进一步，所述机器人本体的顶部固定安装有连接座，所述连接座的内部固定安装有支撑轴承。
7、进一步，所述支撑轴承的内部活动安装有转筒，所述转筒的内壁处固定安装有内齿圈，所述微型驱动马达的一侧面处固定连接有连接导线。
8、进一步，所述机器人本体的底部活动安装有轮胎，所述机器人本体的顶部固定安装有照明灯，所述机器人本体的侧面处安装有减震机构，所述机器人本体的右侧面处分别设置有温度采集头、收音装置和扬声装置。
9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
10、1、该矿用轮式巡检机器人图像采集机构，通过设置旋转升降机构，在使用时，通过微型驱动电机的输出轴处将带动螺纹转杆和齿轮同时进行旋转转动，同时齿轮转动时将与内齿圈相互啮合，进而带动转筒转动于支撑轴承的内部，转筒转动时将实现带动连接盘以及巡检头进行水平方向上的调节转动，同时由于连接盘的限位作用，螺纹转杆转动时将促使螺纹升降筒螺纹于螺纹转杆的外表面处，螺纹升降筒升起的过程中将向上推动连接盘滑动于限位滑槽的外部，实现对巡检头在竖直方向上进行高度的调整，提高巡检头的巡检高度，方便机器人本体对矿内的环境进行巡检。
11、2、该矿用轮式巡检机器人图像采集机构，通过设置竖直调节机构，在使用时，启动微型驱动马达，微型驱动马达的输出轴处将带动第一齿轮与第二齿轮相互啮合，进而带动旋转转杆、铰接块以及巡检头进行水平方向上的角度调节，方便巡检头能够进行角度的调节，扩大机器人本体对矿内环境的检查，扩大了机器人本体的工作范围，实用性强。
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1.矿用轮式巡检机器人图像采集机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部活动安装有转筒(2)，所述转筒(2)的外表面处安装有连接盘(3)，所述连接盘(3)的前后两侧面处均安装有铰接块(4)，两个所述铰接块(4)的之间安装有巡检头(5)，所述转筒(2)的内部活动安装有旋转升降机构(8)，所述连接盘(3)的内部活动安装有竖直调节机构(9)；
2.根据权利要求1所述的矿用轮式巡检机器人图像采集机构，其特征在于：所述竖直调节机构(9)包括微型驱动马达(901)，所述连接盘(3)的内部固定安装有微型驱动马达(901)，所述微型驱动马达(901)的输出轴处固定连接有第一齿轮(902)，所述第一齿轮(902)的外表面处相互啮合有第二齿轮(903)，所述第二齿轮(903)的内部固定连接有旋转转杆(904)，所述旋转转杆(904)贯穿连接盘(3)并与铰接块(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的矿用轮式巡检机器人图像采集机构，其特征在于：所述转筒(2)的外部开设有限位滑槽(10)，所述连接盘(3)套接于转筒(2)的外表面处且滑动于限位滑槽(10)的
4.根据权利要求1所述的矿用轮式巡检机器人图像采集机构，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有连接座(7)，所述连接座(7)的内部固定安装有支撑轴承(806)。
5.根据权利要求2或4所述的矿用轮式巡检机器人图像采集机构，其特征在于：所述支撑轴承(806)的内部活动安装有转筒(2)，所述转筒(2)的内壁处固定安装有内齿圈(805)，所述微型驱动马达(901)的一侧面处固定连接有连接导线(905)。
6.根据权利要求1所述的矿用轮式巡检机器人图像采集机构，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部活动安装有轮胎(13)，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有照明灯(6)，所述机器人本体(1)的侧面处安装有减震机构(12)，所述机器人本体(1)的右侧面处分别设置有温度采集头(11)、收音装置(14)和扬声装置(15)。
...【技术特征摘要】
1.矿用轮式巡检机器人图像采集机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部活动安装有转筒(2)，所述转筒(2)的外表面处安装有连接盘(3)，所述连接盘(3)的前后两侧面处均安装有铰接块(4)，两个所述铰接块(4)的之间安装有巡检头(5)，所述转筒(2)的内部活动安装有旋转升降机构(8)，所述连接盘(3)的内部活动安装有竖直调节机构(9)；
2.根据权利要求1所述的矿用轮式巡检机器人图像采集机构，其特征在于：所述竖直调节机构(9)包括微型驱动马达(901)，所述连接盘(3)的内部固定安装有微型驱动马达(901)，所述微型驱动马达(901)的输出轴处固定连接有第一齿轮(902)，所述第一齿轮(902)的外表面处相互啮合有第二齿轮(903)，所述第二齿轮(903)的内部固定连接有旋转转杆(904)，所述旋转转杆(904)贯穿连接盘(3)并与铰接块(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的矿用轮式巡检机器人图像采集机构，其特征在于：所述转筒(2)的外部开设有限位滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁朝旭，刘海鹏，
申请(专利权)人：山西中泰特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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