【技术实现步骤摘要】
本申请属于喷绘，具体涉及一种喷绘装置。
技术介绍
1、随着人们生活品质的提升，对审美有了更高的需求。对于平面的多色彩喷绘，如今的彩色印刷技术已较为成熟，从而呈现出一个丰富多彩的视觉效果。然而，对于待喷绘物品的表面为曲面时，特别当待喷绘物品的表面是复杂的不规则曲面时，准确的对表面的每个部位进行上色是一项难题，即难以对复杂曲面进行准确上色。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种喷绘装置，以解决相关技术中难以对复杂曲面进行准确上色的问题。
2、本申请实施例提供了一种喷绘装置，所述喷绘装置包括：底座、第一安装组件、第二安装组件、喷头、测距模块以及光学传感器模块；
3、所述底座具有安装面，所述第一安装组件以及所述第二安装组件均固定于所述安装面，所述喷头以及所述测距模块均安装于所述第一安装组件，所述第二安装组件具有安装部，所述安装部用于安装待喷绘物品；
4、所述第一安装组件和/或所述第二安装组件与所述控制器电连接，所述喷头以及所述测距模块均与所述控制器电连接，且所述第一安装组件与所述第二安装组件之间可相对活动，所述光学传感器模块的检测端朝向所述机械臂的安装部，所述光学传感器模块用于扫描所述机械臂的第二端上的待喷绘物品，并确定所述喷头的作业面，所述控制器用于控制所述第一安装组件和/或所述第二安装组件活动，以调整所述喷头与所述待喷绘物品之间的距离，所述测距模块用于检测所述喷头与所述待喷绘物品之间的距离。
5、可选地，所述第一安装组件包括活动组件以
6、所述支撑柱固定于所述安装面，所述第一安装机械臂的第一端固定于所述安装面，所述第一安装机械臂的第二端形成所述安装部；
7、所述活动组件连接在所述支撑柱上，所述活动组件相对于所述支撑柱可活动，所述喷头以及所述测距模块均安装在所述活动组件上，且所述测距模块与所述喷头位于所述活动组件的同一侧，所述喷头的喷嘴朝向所述第一安装机械臂的第二端；
8、所述光学传感器模块的检测端朝向所述第一安装机械臂的第二端。
9、可选地，所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱中两个所述支撑柱位于所述安装面的第一侧，另外两个所述支撑柱位于所述安装面的第二侧，所述第一侧与所述第二侧位置相对，位于所述安装面的第一侧的两个支撑柱之间连接有第一滑动杆，位于所述安装面的第二侧的两个支撑柱之间连接有第二滑动杆，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆位置相对，且所述第一滑动杆的延伸方向与所述第一滑动杆的延伸方向平行；
10、所述活动组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块以及所述第三滑动杆，所述第一滑块与所述第一滑动杆滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑动杆滑动连接，所述第三滑动杆的两端分别与所述第一滑块以及所述第二滑块连接，所述第三滑块与所述第三滑动杆滑动连接；
11、所述喷嘴以及所述测距模块均固定在所述第三滑块上，且位于所述第三滑块的同一侧。
12、可选地，所述喷绘装置还包括第一驱动件；
13、所述第一滑动杆和/或所述第二滑动杆上设置有所述第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一滑块和/或所述第二滑块连接，所述第一驱动件与所述控制器电连接，所述第一驱动件用于带动所述第一滑块和/所述第二滑块滑动，以使所述第三滑动杆沿所述第一滑动杆的延伸方向带动所述第三滑块移动，所述第三滑块沿所述第一滑动杆的延伸方向带动所述喷头以及所述测距模块移动。
14、可选地，所述喷绘装置还包括第二驱动件；
15、所述第二驱动件安装于所述第三滑动杆，所述第二驱动件与所述第三滑块连接，且所述第二驱动件与所述控制器电连接，所述第二驱动件用于带动所述第三滑块沿所述第三滑动杆的延伸方向移动，以使所述第三滑块沿所述第三滑动杆的延伸方向带动所述喷头以及所述测距模块移动。
16、可选地，所述支撑柱上设置有滑轨，且所述滑轨的延伸方向与所述支撑柱的延伸方向相同；
17、所述第一滑动杆的两端分别连接有第四滑块，所述第四滑块嵌设于位于所述安装面的第一侧的支撑柱上的滑轨，且所述第四滑块在所述滑轨中可滑动；
18、所述第二滑动杆的两端分别连接有第五滑块，所述第五滑块嵌设于位于所述安装面的第二侧的支撑柱上的滑轨，且所述第五滑块在所述滑轨中可滑动。
19、可选地，所述滑轨靠近所述安装面的一端设置有限位台，所述限位台用于对所述第五滑块和/或第四滑块进行限位。
20、可选地，所述喷绘装置还包括第三驱动件；
21、所述第三驱动件设置在所述滑轨上，所述第四滑块和/或所述第五滑块与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件与所述控制器电连接，所述第三驱动件用于驱动所述第四滑块和/或所述第五滑块沿所述滑轨的延伸方向移动。
22、可选地，所述第一安装机械臂的第二端相对于所述第一安装机械臂的第一端可旋转。
23、可选地，所述第一安装组件包括第二安装机械臂，所述第二安装组件包括安装件；
24、所述第二安装机械臂的第一端固定于所述安装面，所述喷头以及所述测距模块均安装于所述第二安装机械臂的第二端；
25、所述安装件具有安装表面，所述安装表面用于安装所述待喷绘物品；
26、其中，所述安装件包括吸盘、卡托式夹具中任一种。
27、可选地，所述安装面固定有驱动件，所述驱动件与所述安装件连接，所述驱动件用于带动所述安装件旋转，以使所述安装件带动所述待喷绘物品旋转。
28、可选地，所述安装面上设置有第一固定支架，且所述第一固定支架固定在所述安装面上，所述光学传感器模块固定于所述第一固定支架；
29、或，所述光学传感器模块固定于所述第二安装机械臂的第二端。
30、可选地，所述第一安装组件包括第三安装机械臂，所述第二安装组件包括第四安装机械臂；
31、所述第四安装机械臂的第一端固定于所述安装面，所述第四安装机械臂的第二端用于安装待喷绘物品，所述第三安装机械臂的第一端固定于所述安装面，所述喷头以及所述测距模块均安装于所述第三安装机械臂的第二端，且位于所述第三安装机械臂的第二端的同一侧；
32、所述光学传感器模块的检测端朝向所述第四安装机械臂的第二端，所述第四安装机械臂以及所述第三安装机械臂均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述第四安装机械臂的第二端和/或所述第三安装机械臂的第二端活动。
33、可选地，所述安装面上设置有第二固定支架，且所述第二固定支架固定在所述安装面上，所述光学传感器模块固定于所述第二固定支架；
34、或，所述光学传感器模块固定于所述第三安装机械臂的第二端。
35、可选地，所述控制器控制所述第四安装机械臂的第二端靠近或远离所述第三安装机械臂的第二端，且控制所述第三安装机械臂的第二端保持不动，以使所述喷头与所述待喷绘物品的表面之间的距离与所述设定距离的差值在预设阈值范围内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷绘装置，其特征在于，所述喷绘装置包括：底座、第一安装组件、第二安装组件、喷头、测距模块以及光学传感器模块；
2.根据权利要求1所述的喷绘装置，其特征在于，所述第一安装组件包括活动组件以及支撑柱，所述第二安装组件包括安装第一安装机械臂；
3.根据权利要求2所述的喷绘装置，其特征在于，所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱中两个所述支撑柱位于所述安装面的第一侧，另外两个所述支撑柱位于所述安装面的第二侧，所述第一侧与所述第二侧位置相对，位于所述安装面的第一侧的两个支撑柱之间连接有第一滑动杆，位于所述安装面的第二侧的两个支撑柱之间连接有第二滑动杆，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆位置相对，且所述第一滑动杆的延伸方向与所述第一滑动杆的延伸方向平行；
4.根据权利要求3所述的喷绘装置，其特征在于，所述喷绘装置还包括第一驱动件；
5.根据权利要求4所述的喷绘装置，其特征在于，所述喷绘装置还包括第二驱动件；
6.根据权利要求3所述的喷绘装置，其特征在于，所述支撑柱上设置有滑轨，且所述滑轨的延伸方向与所述支撑柱的延伸方向相同；p>
7.根据权利要求6所述的喷绘装置，其特征在于，所述滑轨靠近所述安装面的一端设置有限位台，所述限位台用于对所述第五滑块和/或第四滑块进行限位。
8.根据权利要求6所述的喷绘装置，其特征在于，所述喷绘装置还包括第三驱动件；
9.根据权利要求2-8中任一项所述的喷绘装置，其特征在于，所述第一安装机械臂的第二端相对于所述第一安装机械臂的第一端可旋转。
10.根据权利要求1所述的喷绘装置，其特征在于，所述第一安装组件包括第二安装机械臂，所述第二安装组件包括安装件；
11.根据权利要求10所述的喷绘装置，其特征在于，所述安装面固定有驱动件，所述驱动件与所述安装件连接，所述驱动件用于带动所述安装件旋转，以使所述安装件带动所述待喷绘物品旋转。
12.根据权利要求10所述的喷绘装置，其特征在于，所述安装面上设置有第一固定支架，且所述第一固定支架固定在所述安装面上，所述光学传感器模块固定于所述第一固定支架；
13.根据权利要求1所述的喷绘装置，其特征在于，所述第一安装组件包括第三安装机械臂，所述第二安装组件包括第四安装机械臂；
14.根据权利要求13所述的喷绘装置，其特征在于，所述安装面上设置有第二固定支架，且所述第二固定支架固定在所述安装面上，所述光学传感器模块固定于所述第二固定支架；
15.根据权利要求13所述的喷绘装置，其特征在于，所述控制器控制所述第四安装机械臂的第二端靠近或远离所述第三安装机械臂的第二端，且控制所述第三安装机械臂的第二端保持不动，以使所述喷头与所述待喷绘物品的表面之间的距离与所述设定距离的差值在预设阈值范围内；
...【技术特征摘要】
1.一种喷绘装置，其特征在于，所述喷绘装置包括：底座、第一安装组件、第二安装组件、喷头、测距模块以及光学传感器模块；
2.根据权利要求1所述的喷绘装置，其特征在于，所述第一安装组件包括活动组件以及支撑柱，所述第二安装组件包括安装第一安装机械臂；
3.根据权利要求2所述的喷绘装置，其特征在于，所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱中两个所述支撑柱位于所述安装面的第一侧，另外两个所述支撑柱位于所述安装面的第二侧，所述第一侧与所述第二侧位置相对，位于所述安装面的第一侧的两个支撑柱之间连接有第一滑动杆，位于所述安装面的第二侧的两个支撑柱之间连接有第二滑动杆，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆位置相对，且所述第一滑动杆的延伸方向与所述第一滑动杆的延伸方向平行；
4.根据权利要求3所述的喷绘装置，其特征在于，所述喷绘装置还包括第一驱动件；
5.根据权利要求4所述的喷绘装置，其特征在于，所述喷绘装置还包括第二驱动件；
6.根据权利要求3所述的喷绘装置，其特征在于，所述支撑柱上设置有滑轨，且所述滑轨的延伸方向与所述支撑柱的延伸方向相同；
7.根据权利要求6所述的喷绘装置，其特征在于，所述滑轨靠近所述安装面的一端设置有限位台，所述限位台用于对所述第五滑块和/或第四滑块进行限位。
8.根据权利要求6所述的喷绘装置，其特征在于，所述喷绘装置还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，胡一凡，
申请(专利权)人：陕西麦克斯韦医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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