【技术实现步骤摘要】
本技术涉及重载顶，具体涉及一种重载顶升旋转定位装置。
技术介绍
1、在自动化生产输送过程中，工件托盘到达工位后，为了保证加工、组装或测试精度，需要将输送过程中的工件托盘档停，并在该工位上进行定位，一些工位需要将工件托盘进行90°或180度换向对工件进行加工、组装或测试，普通的顶升定位装置无法提供换向需求，一些顶升旋转定位装置应运而生。
2、1.现有的顶升旋转定位装置常使用气缸顶升，电机输出轴上小齿轮带动旋转中心大齿轮转动，从而实现旋转换向。该种装置电机安装在旋转组件和顶升组件之间，电机大小受到严格的限制，承载力较低，且换向速度较慢。
3、2.现有的顶升或旋转到位后常常选择断气控制，由于气动元件无法保证完全密封，顶升气缸会因重力产生下降趋势，旋转档停后会产生反弹现象，无法到达准确的位置，精度较低。为此，我们提出一种重载顶升旋转定位装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本技术提供了一种重载顶升旋转定位装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种重载顶升旋转定位装置，包括顶升组件，所述顶升组件由活塞杆a、活塞杆接头安装座、活塞杆接头a、固定板、气口a、磁性开关a、顶升气缸、顶升气缸安装板和导向套组合构成，所述顶升气缸安装板的板底处通过螺栓安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端安装有活塞杆a，所述活塞杆a的顶部与活塞杆接头安装座的底部通过活塞杆接头a连接，所述顶升气缸安装板的板顶处通过螺栓安装有一组对称的固定板，所述顶升气缸安装板的板壁
3、通过采用上述技术方案，在进行顶升时，顶升组件主要由活塞杆、活塞杆接头安装座、活塞杆接头、固定板、气口a、磁性开关a、顶升气缸、顶升气缸安装板、导向套组成，顶升气缸安装板通过两个固定板安装在输送段铝型材底部，顶升气缸固定在顶升气缸安装板上，通过活塞杆接头及活塞杆接头安装座将旋转组件安装在顶升气缸活塞杆上，顶升气缸为双作用气缸，气缸上有两个气口a，顶升气缸侧面安装有上下两个磁性开关a，用于检测顶升气缸活塞的位置，为了保证顶升后顶升气缸不下降，顶升后顶升气缸下端进气口始终通气，直到气缸下降时改变进气方向，个导向套与旋转组件的四个导向轴进行配合，对顶升运动进行导向，增强结构稳定性，旋转组件主要由导向轴、齿条、回转齿轮、缓冲器支座、缓冲器、限位螺栓、旋转板、定位销、支撑柱、挡块、旋转底板、齿条导向座、导向座固定座、旋转气缸安装座、气口b、磁性开关b、旋转气缸、活塞杆、活塞杆接头组成。旋转组件由旋转气缸提供动力，旋转气缸安装在旋转组件底部，气缸大小不受旋转板与旋转底板的距离限制，旋转气缸推动齿条，齿条与旋转中心齿轮啮合，将齿条的直线运动转换为回转中心齿轮的旋转运动，气口b进气，气口b出气时，回转中心逆时针旋转；一组气口b进气，另一组气口b出气时，回转中心顺时针旋转，旋转组件上部分的旋转板上安装两个定位销，当旋转组件被顶升时，两个定位销插进托盘的定位孔内，实现托盘的定位，提高工件加工、组装或测试的精度，支撑柱对托盘支撑板底部起支撑，提高托盘支撑的稳定性，旋转底板上安装有两组个90°分布的缓冲器，可完成缓冲档停，减小档停冲击，提高档停稳定性，当旋转限位时，挡块被缓冲器档停，实现工件托盘90°换向，调整限位螺栓可对档停缓冲距离进行调整，以达到最佳缓冲效果，当调两组缓冲器分布为180°时，旋转组件可完成180°旋转，实现工件托盘的180°换向，旋转气缸侧面安装有一组磁性开关，用于检测旋转气缸活塞的位置，为了保证旋转档停后不发生反弹，旋转气缸始终通气，保证旋转组件精确实现90°或180°旋转。
4、具体的，还包括托盘组件，所述定位销的顶部安装有托盘机构。
5、通过采用上述技术方案，通过托盘机构能够对外部承载。
6、具体的，所述托盘机构由边框、定位孔、侧边铁片、承载板和底部铁片组合构成，所述承载板的板壁四周均通过螺栓安装有侧边铁片，所述承载板的板底处安装有两组对称的边框，两组所述边框的底部安装有底部铁片，所述承载板的板壁处开设有一组对称的定位孔，且支撑柱位于定位孔内。
7、通过采用上述技术方案，托盘主要由边框、定位孔、侧边铁片、承载板、底部铁片组成，定位时，一组定位销插进托盘的定位孔内，对托盘进行定位，提高加工、组装或测试的精度。
8、具体的，所述导向轴贯穿导向套。
9、通过采用上述技术方案，方便对导向轴限位。
10、具体的，所述固定板与边框通过输送段连接。
11、通过采用上述技术方案，通过方便边框对输送段连接。
12、本技术的有益效果：
13、(1)本技术所述的一种重载顶升旋转定位装置，在进行顶升时，顶升组件主要由活塞杆a、活塞杆接头安装座、活塞杆接头a、固定板、气口a、磁性开关a、顶升气缸、顶升气缸安装板、导向套组成，顶升气缸安装板通过两个固定板安装在输送段铝型材底部，顶升气缸固定在顶升气缸安装板上，通过活塞杆接头a及活塞杆接头安装座将旋转组件安装在顶升气缸活塞杆a上，顶升气缸为双作用气缸，气缸上有两个气口a，顶升气缸侧面安装有上下两个磁性开关a，用于检测顶升气缸活塞的位置，为了保证顶升后顶升气缸不下降，顶升后顶升气缸下端进气口始终通气，直到气缸下降时改变进气方向，个导向套与旋转组件的四个导向轴进行配合，对顶升运动进行导向，增强结构稳定性，旋转组件主要由导向轴、齿条、回转齿轮、缓冲器支座、缓冲器、限位螺栓、旋转板、定位销、支撑柱、挡块、旋转底板、齿条导向座、导向座固定座、旋转气缸安装座、气口b、磁性开关b、旋转气缸、活塞杆b、活塞杆接头b组成。旋转组件由旋转气缸提供动力，旋转气缸安装在旋转组件底部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重载顶升旋转定位装置，其特征在于：包括顶升组件(1)，所述顶升组件(1)由活塞杆A(101)、活塞杆接头安装座(102)、活塞杆接头A(103)、固定板(104)、气口A(105)、磁性开关A(10)、顶升气缸(107)、顶升气缸安装板(108)和导向套(109)组合构成，所述顶升气缸安装板(108)的板底处通过螺栓安装有顶升气缸(107)，所述顶升气缸(107)的输出端安装有活塞杆A(101)，所述活塞杆A(101)的顶部与活塞杆接头安装座(102)的底部通过活塞杆接头A(103)连接，所述顶升气缸安装板(108)的板顶处通过螺栓安装有一组对称的固定板(104)，所述顶升气缸安装板(108)的板壁处连通安装有两组对称的导向套(109)，所述顶升气缸(107)的缸壁处安装有一组限位顶升气缸(107)的磁性开关A(10)，所述顶升气缸(107)的两端口处安装有气口A(105)，所述活塞杆接头安装座(102)顶部安装有旋转组件(2)，所述旋转组件(2)由导向轴(201)、齿条(202)、回转齿轮(203)、缓冲器支座(204)、缓冲器(205)、限位螺栓(206)、旋转板(2
2.根据权利要求1所述的一种重载顶升旋转定位装置，其特征在于：还包括托盘组件(3)，所述定位销(208)的顶部安装有托盘机构。
3.根据权利要求2所述的一种重载顶升旋转定位装置，其特征在于：所述托盘机构由边框(31)、定位孔(32)、侧边铁片(33)、承载板(34)和底部铁片(35)组合构成，所述承载板(34)的板壁四周均通过螺栓安装有侧边铁片(33)，所述承载板(34)的板底处安装有两组对称的边框(31)，两组所述边框(31)的底部安装有底部铁片(35)，所述承载板(34)的板壁处开设有一组对称的定位孔(32)，且定位销(208)位于定位孔(32)内。
4.根据权利要求1所述的一种重载顶升旋转定位装置，其特征在于：所述导向轴(201)贯穿导向套(109)。
5.根据权利要求1所述的一种重载顶升旋转定位装置，其特征在于：所述固定板(104)与边框(31)通过输送段(4)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种重载顶升旋转定位装置，其特征在于：包括顶升组件(1)，所述顶升组件(1)由活塞杆a(101)、活塞杆接头安装座(102)、活塞杆接头a(103)、固定板(104)、气口a(105)、磁性开关a(10)、顶升气缸(107)、顶升气缸安装板(108)和导向套(109)组合构成，所述顶升气缸安装板(108)的板底处通过螺栓安装有顶升气缸(107)，所述顶升气缸(107)的输出端安装有活塞杆a(101)，所述活塞杆a(101)的顶部与活塞杆接头安装座(102)的底部通过活塞杆接头a(103)连接，所述顶升气缸安装板(108)的板顶处通过螺栓安装有一组对称的固定板(104)，所述顶升气缸安装板(108)的板壁处连通安装有两组对称的导向套(109)，所述顶升气缸(107)的缸壁处安装有一组限位顶升气缸(107)的磁性开关a(10)，所述顶升气缸(107)的两端口处安装有气口a(105)，所述活塞杆接头安装座(102)顶部安装有旋转组件(2)，所述旋转组件(2)由导向轴(201)、齿条(202)、回转齿轮(203)、缓冲器支座(204)、缓冲器(205)、限位螺栓(206)、旋转板(207)、定位销(208)、支撑柱(209)、挡块(210)、旋转底板(211)、齿条导向座(212)、导向座固定座(213)、旋转气缸安装座(214)、气口b(215)、磁性开关b(216)、旋转气缸(217)、活塞杆b(218)和活塞杆接头b(219)组合构成，所述活塞杆接头安装座(102)顶部安装有旋转底板(211)，所述旋转底板(211)的板底处安装有两组对称的导向轴(201)，所述旋转底板(211)的板底处通过旋转气缸安装座(214)安装有旋转气缸(217)，所述旋转气缸(217)的输出端安装有活塞杆b(218)，所述活塞杆b(218)的另一端与齿条(202)的底部相互连接，所述旋转底板(211)的板壁处通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕建坤，林江海，
申请(专利权)人：广州载德自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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