【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运装置，具体涉及工厂快速自动化搬运装置。
技术介绍
1、工厂自动化，也称车间自动化，指自动完成产品制造的全部或部分加工过程，在产品的加工生产过程中，需要对产品进行搬运。
2、现有的搬运装置在搬运易碎物品时，遇到高低不平的地面时，搬运装置会出现晃动，进而导致产品滑落，从而对物品造成损坏。
3、现有技术中公开了一个cn209870436u的专利，该方案包括底座，底座的顶面四角分别安装有支撑立柱，在支撑立柱的顶端安装有托板，在托板的下方安装有起吊组件；起吊组件包括活动吊板、升降气缸、活动吊架、活动连接块和吊钩；活动吊架活动安装在活动吊板底面，活动连接块活动安装在活动吊架底面，吊钩安装在活动连接块底面；针对不同规格的工厂设备，可对吊钩间距进行调节，大大提高了搬运装置的适用范围，通用性更高。
4、包括上述专利在内的现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：
5、现有搬运装置在工厂车间使用时，由于搬运的物体经常出现袋装或者箱装的，这就使得在对袋装或者箱装物体搬运时，需要反复更换搬运装置，降低了搬运装置在工厂内的搬运效率。
6、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术提供工厂快速自动化搬运装置，用以解决传统技术中的搬运装置在工厂车间使用时，由于搬运的物体经常出现袋装或者箱装的，这就使得在对袋装或者箱装物体搬运时，需要反
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、工厂快速自动化搬运装置，包括移动车体，所述移动车上铰接有摆动设置的升降杆，所述升降杆的一端连接有水平设置的连接座，所述连接座上滑动设有两个做相向及相反运动的驱动板，每个所述驱动板的下端部连接有连接板，所述连接板的相对侧壁上对应设有袋装物体夹持杆以及箱装物体夹持座，所述连接板通过换向组件调节所述袋装物体夹持杆以及箱装物体夹持座的朝向。
4、所述连接座上开设有矩形滑槽，两个所述驱动板滑动设置于所述矩形滑槽内。
5、作为一种优化的方案，所述箱装物体夹持座通过缓冲组件与所述连接板相连接。
6、作为一种优化的方案，所述矩形滑槽内水平转动设有丝杠，所述丝杠上设有两段旋向相反的外螺纹段，两个所述驱动板对应与两段所述螺纹段螺纹连接。
7、作为一种优化的方案，所述连接座的一端固接有驱动所述丝杠转动的驱动电机。
8、作为一种优化的方案，所述换向组件包括竖直固接于所述驱动板下端部的支撑筒，所述支撑筒内转动插装有支撑柱，所述连接板的上端部与所述支撑柱的下端部相固接。
9、作为一种优化的方案，所述支撑柱的外壁上同轴开设有环槽，所述支撑筒的外壁上螺纹连接有止动旋钮，所述止动旋钮的末端与所述环槽相抵。
10、作为一种优化的方案，所述袋装物体夹持杆呈弧形设置，所述袋装物体夹持杆的上端部与所述连接板的侧壁相固接。
11、作为一种优化的方案，所述缓冲组件包括水平固接于所述连接板上的横筒，所述箱装物体夹持座的背面固接有横柱，所述横柱滑动插装于所述横筒内，所述横柱上套装有压簧，所述压簧的两端分别与所述横筒以及所述箱装物体夹持座的背面相抵。
12、作为一种优化的方案，所述横筒上的筒壁上沿轴向开设有矩形约束孔，所述横柱的侧壁上固接有约束于所述矩形约束孔内的滑块。
13、作为一种优化的方案，所述移动车体上固接有立柱，所述立柱的上端部开设有铰接槽，所述升降杆的中部位置铰接于所述铰接槽内，所述连接座的上端部固接有连接杆，所述连接杆的上端部与所述升降杆的一端相铰接，所述立柱的侧壁上铰接有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与所述升降杆的另一端相铰接。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、通过连接板利用换向组件连接于驱动板上，当需要对袋装物体搬运时，旋转连接板，将两个袋装物体夹持杆相对设置，便于对袋装物体进行搬运使用；当需要对箱装物体搬运时，旋转连接板，将两个箱装物体夹持座相对设置，便于对箱装物体进行搬运使用，利用缓冲组件实现避免夹持力度过大导致夹伤箱体表面的现象发生；
16、通过伸缩缸伸缩控制升降杆摆动，实现带动连接座升降，实现了将物体提起或者放下；
17、通过驱动电机带动两个驱动板滑动，实现对物体的夹持工作，方便快捷，大大提高了工厂内物体的搬运效率，并且集袋装物体与箱装物体搬运于一体，提高了搬运装置的使用范围。
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1.工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：包括移动车体(21)，所述移动车上铰接有摆动设置的升降杆(18)，所述升降杆(18)的一端连接有水平设置的连接座(1)，所述连接座(1)上滑动设有两个做相向及相反运动的驱动板(3)，每个所述驱动板(3)的下端部连接有连接板(10)，所述连接板(10)的相对侧壁上对应设有袋装物体夹持杆(11)以及箱装物体夹持座(12)，所述连接板(10)通过换向组件调节所述袋装物体夹持杆(11)以及箱装物体夹持座(12)的朝向，
2.根据权利要求1所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述箱装物体夹持座(12)通过缓冲组件与所述连接板(10)相连接。
3.根据权利要求2所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述矩形滑槽(2)内水平转动设有丝杠(4)，所述丝杠(4)上设有两段旋向相反的外螺纹段，两个所述驱动板(3)对应与两段所述螺纹段螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述连接座(1)的一端固接有驱动所述丝杠(4)转动的驱动电机(5)。
5.根据权利要求4所述的工厂快速
6.根据权利要求5所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述支撑柱(7)的外壁上同轴开设有环槽(8)，所述支撑筒(6)的外壁上螺纹连接有止动旋钮(9)，所述止动旋钮(9)的末端与所述环槽(8)相抵。
7.根据权利要求6所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述袋装物体夹持杆(11)呈弧形设置，所述袋装物体夹持杆(11)的上端部与所述连接板(10)的侧壁相固接。
8.根据权利要求7所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述缓冲组件包括水平固接于所述连接板(10)上的横筒(13)，所述箱装物体夹持座(12)的背面固接有横柱(14)，所述横柱(14)滑动插装于所述横筒(13)内，所述横柱(14)上套装有压簧(15)，所述压簧(15)的两端分别与所述横筒(13)以及所述箱装物体夹持座(12)的背面相抵。
9.根据权利要求8所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述横筒(13)上的筒壁上沿轴向开设有矩形约束孔(16)，所述横柱(14)的侧壁上固接有约束于所述矩形约束孔(16)内的滑块。
10.根据权利要求9所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述移动车体(21)上固接有立柱(19)，所述立柱(19)的上端部开设有铰接槽，所述升降杆(18)的中部位置铰接于所述铰接槽内，所述连接座(1)的上端部固接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的上端部与所述升降杆(18)的一端相铰接，所述立柱(19)的侧壁上铰接有伸缩缸(20)，所述伸缩缸(20)的伸缩端与所述升降杆(18)的另一端相铰接。
...【技术特征摘要】
1.工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：包括移动车体(21)，所述移动车上铰接有摆动设置的升降杆(18)，所述升降杆(18)的一端连接有水平设置的连接座(1)，所述连接座(1)上滑动设有两个做相向及相反运动的驱动板(3)，每个所述驱动板(3)的下端部连接有连接板(10)，所述连接板(10)的相对侧壁上对应设有袋装物体夹持杆(11)以及箱装物体夹持座(12)，所述连接板(10)通过换向组件调节所述袋装物体夹持杆(11)以及箱装物体夹持座(12)的朝向，
2.根据权利要求1所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述箱装物体夹持座(12)通过缓冲组件与所述连接板(10)相连接。
3.根据权利要求2所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述矩形滑槽(2)内水平转动设有丝杠(4)，所述丝杠(4)上设有两段旋向相反的外螺纹段，两个所述驱动板(3)对应与两段所述螺纹段螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述连接座(1)的一端固接有驱动所述丝杠(4)转动的驱动电机(5)。
5.根据权利要求4所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述换向组件包括竖直固接于所述驱动板(3)下端部的支撑筒(6)，所述支撑筒(6)内转动插装有支撑柱(7)，所述连接板(10)的上端部与所述支撑柱(7)的下端部相固接。
6.根据权利要求5所述的工厂快速自动化搬运装置，其特征在于：所述支撑柱(7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟昊，韩立文，李玉杰，
申请(专利权)人：潍坊智远自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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