【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种金属环外观视频检测机构。
技术介绍
1、金属环是新能源汽车重要零部件，其在制造过程中经过研磨机研磨后，需要对其研磨后的外观进行检测，以对表面有划伤、凹坑、划痕的不合品进行筛选。如何快速准确的对外观进行检测，具有重要意义。
2、基于此，有必要提供一种金属环外观视频检测机构，通过对金属环外观进行视频检测，筛选出不合格品，可以实现自动化检测，效率高。
技术实现思路
1、本技术目的是提供一种金属环外观视频检测机构，解决现有技术中金属环外观检测效率低的不足。
2、为实现上述目的，采用以下技术方案
3、一种金属环外观视频检测机构，其特征在于，包括第一固定架和视频检测组件，所述视频检测组件固定在第一固定架上；所述视频检测组件包括伺服电机移动模组、连接件、固定件和检测相机；所述连接件与伺服电机移动模组活动连接，所述连接件与固定件固定连接，所述检测相机固定在固定件上。
4、本技术中，所述视频检测组件还包括检测光源，所述检测光源固定在固定件上，且位于检测相机下方。
5、进一步地，所述视频检测组件设有两组。
6、本技术中，还包括设于第一固定架下方的翻转机构，所述翻转机构包括伺服电机、轴承座、旋转轴和翻转气缸夹；所述伺服电机输出轴与旋转轴固定连接，所述旋转轴两端固定在轴承座上，所述翻转气缸夹与旋转轴固定连接。
7、进一步地，所述翻转气缸夹包括基座、气缸和夹片；所述基座固定在旋转轴上，所述基座与气缸固定连接
8、本技术中，还包括第一检测台和第二检测台，所述第一检测台和第二检测分别位于翻转机构前后两侧。
9、本技术中，还包括上料机械手，所述上料机械手设于第一检测台上方；所述上料机械手包括连杆传动机构和吸爪组件，所述吸爪组件包括固定台、固定板和气嘴；所述固定台与连杆传动机构连接，所述固定板与固定台固定连接，所述气嘴活动连接在固定板上。
10、进一步地，所述气嘴套设有弹簧，所述弹簧一端顶抵固定板，另一端顶抵气嘴端部。通过设置弹簧，使得气爪抓取物料放下时具有一定缓冲作用。
11、进一步地，每个吸爪组件设有两个固定板，每个所述固定板上设有两个对称设置的气嘴。
12、本技术中，还包括第二固定架，所述第二固定架设于第一检测台上方。
13、进一步地，所述上料机械手的连杆传动机构固定在第二固定架上。
14、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
15、(1)本技术金属环外观视频检测机构通过视频检测组件对金属环外观进行检测，相较于人工检测，效率高，准确率高。
16、(2)本技术设有翻转机构，翻转机构可以将金属环进行180度翻转，从而可以对金属环进行正反两面外观检测，无需人工协助操作，检测效率高。
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1.一种金属环外观视频检测机构，其特征在于，包括第一固定架(1)和视频检测组件(5)，所述视频检测组件(5)固定在第一固定架(1)上；所述视频检测组件(5)包括伺服电机移动模组(501)、连接件(502)、固定件(503)和检测相机(504)；所述连接件(502)与伺服电机移动模组(501)活动连接，所述连接件(502)与固定件(503)固定连接，所述检测相机(504)固定在固定件(503)上。
2.根据权利要求1所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，所述视频检测组件(5)还包括检测光源(505)，所述检测光源(505)固定在固定件(503)上，且位于检测相机(504)下方。
3.根据权利要求2所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，所述视频检测组件(5)设有两组。
4.根据权利要求1-3任一项所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，还包括设于第一固定架(1)下方的翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括伺服电机(601)、轴承座(602)、旋转轴(603)和翻转气缸夹(604)；所述伺服电机(601)输出轴与旋转轴(603)固定连接，所述旋转
5.根据权利要求4所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，所述翻转气缸夹(604)包括基座(6041)、气缸(6402)和夹片(6403)；所述基座(6041)固定在旋转轴(603)上，所述基座(6041)与气缸(6402)固定连接，所述气缸(6402)的活塞杆与夹片(6403)连接。
6.根据权利要求4所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，还包括第一检测台(3)和第二检测台(4)，所述第一检测台(3)和第二检测分别位于翻转机构(6)前后两侧。
7.根据权利要求6所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，还包括上料机械手(7)，所述上料机械手(7)设于第一检测台(3)上方；所述上料机械手(7)包括连杆传动机构(701)和吸爪组件(702)，所述吸爪组件(702)包括固定台(7021)、固定板(7022)和气嘴(7023)；所述固定台(7021)与连杆传动机构(701)连接，所述固定板(7022)与固定台(7021)固定连接，所述气嘴(7023)活动连接在固定板(7022)上。
8.根据权利要求7所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，所述气嘴(7023)套设有弹簧(7024)，所述弹簧(7024)一端顶抵固定板(7022)，另一端顶抵气嘴(7023)端部。
9.根据权利要求8所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，每个吸爪组件(702)设有两个固定板(7022)，每个所述固定板(7022)上设有两个对称设置的气嘴(7023)。
10.根据权利要求9所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，还包括第二固定架(2)，所述第二固定架(2)设于第一检测台(3)上方；所述上料机械手(7)的连杆传动机构(701)固定在第二固定架(2)上。
...【技术特征摘要】
1.一种金属环外观视频检测机构，其特征在于，包括第一固定架(1)和视频检测组件(5)，所述视频检测组件(5)固定在第一固定架(1)上；所述视频检测组件(5)包括伺服电机移动模组(501)、连接件(502)、固定件(503)和检测相机(504)；所述连接件(502)与伺服电机移动模组(501)活动连接，所述连接件(502)与固定件(503)固定连接，所述检测相机(504)固定在固定件(503)上。
2.根据权利要求1所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，所述视频检测组件(5)还包括检测光源(505)，所述检测光源(505)固定在固定件(503)上，且位于检测相机(504)下方。
3.根据权利要求2所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，所述视频检测组件(5)设有两组。
4.根据权利要求1-3任一项所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，还包括设于第一固定架(1)下方的翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括伺服电机(601)、轴承座(602)、旋转轴(603)和翻转气缸夹(604)；所述伺服电机(601)输出轴与旋转轴(603)固定连接，所述旋转轴(603)两端固定在轴承座(602)上，所述翻转气缸夹(604)与旋转轴(603)固定连接。
5.根据权利要求4所述金属环外观视频检测机构，其特征在于，所述翻转气缸夹(604)包括基座(6041)、气缸(6402)和夹片(6403)；所述基座(6041)固定在旋转轴(603)上，所述基座(6041...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，
申请(专利权)人：常州超音速智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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