【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机搜浅设备，特别是一种浮标吊舱的组合式启动总成及其使用方法。
技术介绍
1、以潜艇为代表的当代潜航器向着静音化、大潜深、高航速以及信息化的方向快速发展，隐蔽性和活动范围大幅提高，航空水下目标搜索平台需具备远距离、长时间搜索的能力；航空声呐浮标系统是一种经过很多年应用的成熟、高效、可靠的水下目标搜索装备；把无人机与航空声呐浮标系统结合可组成满足新形势下的水下目标搜索需求。
2、授权公告号为202222720260.9的中国专利公开了一种声呐浮标吊舱，包括模块化浮标发射筒，用于容纳浮标；气动装置，用于将浮标从模块化浮标发射筒中射出；吊舱主体结构，用于容纳所述模块化浮标发射筒和所述气动装置；声呐浮标吊舱体积紧凑、气动外形优良，满足载机气动外形要求；可容纳的声呐浮标数量多；能够装载现役各种规格的声呐浮标，通用性好；能够安全可靠投放浮标。
3、但是现有的浮标发射吊舱还存在以下问题：
4、1、常用的浮标吊舱启动方式是将高压气体喷入对应的发射筒内，浮标在高压气体的冲击下与限位结构脱离并将发射筒底部的底盖顶破，以此实现浮标与发射筒的脱离，但是由于发射筒比较多，需要在每个发射筒的顶端固定电磁阀，再将电磁阀通过气管与气罐相连，通过电磁阀的开启控制指定的浮标脱落，这样的方式使得发射筒的数量越多、电磁阀也就越多，使得成本大大增加，后期维护也不方便。
5、2、启动总成往往是固定式的而不是组合式的，针对于不同数量的发射筒不能有效地做出变动，在新增发射筒的同时还需要更换对应的启动总成，不仅限制
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种浮标吊舱的组合式启动总成及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、其解决的技术方案是，本专利技术包括壳体、置于壳体内部的支撑架、固定在支撑架上的多个发射筒，多个所述发射筒的内部均通过限位装置固定有浮标，所述限位装置位于发射筒的端部，所述壳体的底部开设有多个与发射筒匹配的发射孔，所述发射筒的底部固定有底盖，所述发射筒的上方设置有气动模块，所述发射筒的顶部与气动模块固定有硬质气管；
3、所述气动模块包括位于支撑架顶部的气罐，所述支撑架的顶部固定有位于气罐一侧的安装板，所述安装板上固定有两个对称分布的固定板，两个所述固定板之间转动连接有丝杠，所述丝杠的一端固定有电机，两个所述固定板之间固定有位于丝杠一侧的限位杆，所述丝杠和限位杆上分别设置有同一个活动气嘴，所述活动气嘴内贯穿开设有进气孔，所述进气孔的一端与气罐通过软管相连，所述安装板上贯穿开设有位于丝杠一侧的通槽，所述丝杠的长度与通槽的长度一致，所述通槽靠近电机的一端固定有定位板，所述通槽内滑动连接有活动板，所述定位板上固定有贯穿活动杆的定位杆，所述活动板与定位板通过弹簧相连，所述定位板与活动板之间固定有多个安装块，且所述安装块的数量比发射筒多一个，多个所述安装块上均固定有接气筒，多个所述硬质气管的一端分别与接气筒同轴固定，靠近定位板的所述安装块不与硬质气管相连，所述进气孔靠近定位板的一端设置有与接气筒匹配的气嘴。
4、优选的，所述安装块的一侧固定有凸块，所述安装块的另一侧开设有与凸块匹配的凹槽，所述安装块上开设有两个位于接气筒一侧的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆与滑孔通过弹簧相连，所述安装块的内部开设有空腔，所述空腔内设置有两个上下滑动的锥形块，两个所述锥形块之间固定有连杆，所述安装块上开设有两个与滑孔对称的连接孔，所述连接杆的一端位于空腔内并与锥形块接触，所述连接杆的另一端插接在连接孔的内部；
5、其中一个所述锥形块的底部固定有贯穿安装块的顶杆，所述顶杆与安装块通过弹簧相连。
6、优选的，所述通槽的两侧均开设有多个等间距分布的滑槽，所述滑槽内通过弹簧滑动连接有限位块，所述限位块的一侧为弧面，两两对称的所述限位块形成一个限位单元，所述限位单元之间的距离与安装块的宽度一致。
7、优选的，所述定位板靠近安装块的一侧固定有与凹槽匹配的定位块，所述定位块的底部固定有承接板，所述定位板上开设有两个位于定位块一侧的插槽，两个所述插槽内均滑动连接有与连接孔匹配的插杆，所述插杆与插槽通过弹簧相连，两个所述插槽之间固定有连接板，所述连接板上固定有贯穿至定位板一侧的拉杆。
8、优选的，所述通槽的内部两侧均开设有限位槽，所述活动板的底部两侧固定有与限位槽匹配的卡块，所述活动板的顶部开设有与凸块匹配的定位槽，所述活动板上开设有与两个连接杆匹配的插孔。
9、优选的，所述气嘴与进气孔通过弹簧滑动连接，所述气嘴与进气孔之间设置有密封胶圈。
10、优选的，所述壳体包括中部的蒙皮以及前后两端的整流罩，所述蒙皮上设置有吊环。
11、一种浮标吊舱的组合式启动总成的使用方法，其特征在于，根据权利要求5所述的一种浮标吊舱的组合式启动总成，包括以下步骤：
12、步骤一：确定发射筒数量，通过目测等方式确认发射筒的数量。
13、步骤二：浮标安装，将各个浮标插入对应的发射筒内，并通过限位装置锁紧；
14、步骤三：安装块的装配，将多个安装块首尾相连的安装在定位板与活动板之间；
15、步骤四：确定复位点，设定与定位板连接的安装块作为复位点；
16、步骤五：浮标发射，通过控制箱控制电机将活动气嘴移动至对应的安装块一侧，控制气罐一侧的电磁阀打开，高压气体通过气嘴和接气筒进入发射筒内。
17、采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
18、1、通过电机、丝杠和安装块等设置，相较于在所有发射筒的顶端均固定电磁阀的方式，只需要将多个发射筒与对应的安装块通过硬质气管相连，再启动电机带动活动气嘴移动至对应的安装块位置处，开启电磁阀，此时高压气体通过活动气嘴和气嘴喷入对应的发射筒内部，实现浮标的脱离工作，这种方式成本更低，设备通用性更高。
19、2、通过连接杆、连接孔和锥形块等设置，每个安装块均为一个独立的整体，只需要调整安装块的数量即可针对不同发射筒的数量进行调整，同时当两个安装块之间凸块与凹槽相互卡接时，手动按压顶杆向安装块靠近，锥形块向上移动并挤压着连接杆向外伸出，再让连接杆的一端对准连接孔，此时松开顶杆，连接杆随即插入连接孔内，实现两个安装块之间的快速安装。
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1.一种浮标吊舱的组合式启动总成，包括壳体(10)、置于壳体(10)内部的支撑架(20)、固定在支撑架(20)上的多个发射筒(21)，其特征在于，多个所述发射筒(21)的内部均通过限位装置固定有浮标，所述限位装置位于发射筒(21)的端部，所述壳体(10)的底部开设有多个与发射筒(21)匹配的发射孔，所述发射筒(21)的底部固定有底盖，所述发射筒(21)的上方设置有气动模块，所述发射筒(21)的顶部与气动模块固定有硬质气管(22)，所述壳体(10)的内部设置有控制箱；
2.根据权利要求1所述的一种浮标吊舱的组合式启动总成，其特征在于，所述安装块(50)的一侧固定有凸块(501)，所述安装块(50)的另一侧开设有与凸块(501)匹配的凹槽(502)，所述安装块(50)上开设有两个位于接气筒(60)一侧的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有连接杆(51)，所述连接杆(51)与滑孔通过弹簧相连，所述安装块(50)的内部开设有空腔(503)，所述空腔(503)内设置有两个上下滑动的锥形块(52)，两个所述锥形块(52)之间固定有连杆(53)，所述安装块(50)上开设有两个与滑孔对称的
3.根据权利要求2所述的一种浮标吊舱的组合式启动总成，其特征在于，所述通槽(311)的两侧均开设有多个等间距分布的滑槽(312)，所述滑槽(312)内通过弹簧滑动连接有限位块(42)，所述限位块(42)的一侧为弧面，两两对称的所述限位块(42)形成一个限位单元，所述限位单元之间的距离与安装块(50)的宽度一致。
4.根据权利要求3所述的一种浮标吊舱的组合式启动总成，其特征在于，所述定位板(40)靠近安装块(50)的一侧固定有与凹槽(502)匹配的定位块(402)，所述定位块(402)的底部固定有承接板(403)，所述定位板(40)上开设有两个位于定位块(402)一侧的插槽(404)，两个所述插槽(404)内均滑动连接有与连接孔(504)匹配的插杆(43)，所述插杆(43)与插槽(404)通过弹簧相连，两个所述插槽(404)之间固定有连接板，所述连接板上固定有贯穿至定位板(40)一侧的拉杆(44)。
5.根据权利要求4所述的一种浮标吊舱的组合式启动总成，其特征在于，所述通槽(311)的内部两侧均开设有限位槽，所述活动板(41)的底部两侧固定有与限位槽匹配的卡块，所述活动板(41)的顶部开设有与凸块(501)匹配的定位槽(411)，所述活动板(41)上开设有与两个连接杆(51)匹配的插孔(412)。
6.根据权利要求1所述的一种浮标吊舱的组合式启动总成，其特征在于，所述气嘴(361)与进气孔通过弹簧滑动连接，所述气嘴(361)与进气孔之间设置有密封胶圈。
7.根据权利要求1所述的一种浮标吊舱的组合式启动总成，其特征在于，所述壳体(10)包括中部的蒙皮(11)以及前后两端的整流罩(12)，所述蒙皮(11)上设置有吊环(13)。
8.一种浮标吊舱的组合式启动总成的使用方法，其特征在于，根据权利要求5所述的一种浮标吊舱的组合式启动总成，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种浮标吊舱的组合式启动总成，包括壳体(10)、置于壳体(10)内部的支撑架(20)、固定在支撑架(20)上的多个发射筒(21)，其特征在于，多个所述发射筒(21)的内部均通过限位装置固定有浮标，所述限位装置位于发射筒(21)的端部，所述壳体(10)的底部开设有多个与发射筒(21)匹配的发射孔，所述发射筒(21)的底部固定有底盖，所述发射筒(21)的上方设置有气动模块，所述发射筒(21)的顶部与气动模块固定有硬质气管(22)，所述壳体(10)的内部设置有控制箱；
2.根据权利要求1所述的一种浮标吊舱的组合式启动总成，其特征在于，所述安装块(50)的一侧固定有凸块(501)，所述安装块(50)的另一侧开设有与凸块(501)匹配的凹槽(502)，所述安装块(50)上开设有两个位于接气筒(60)一侧的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有连接杆(51)，所述连接杆(51)与滑孔通过弹簧相连，所述安装块(50)的内部开设有空腔(503)，所述空腔(503)内设置有两个上下滑动的锥形块(52)，两个所述锥形块(52)之间固定有连杆(53)，所述安装块(50)上开设有两个与滑孔对称的连接孔(504)，所述连接杆(51)的一端位于空腔(503)内并与锥形块(52)接触，所述连接杆(51)的另一端插接在连接孔(504)的内部；
3.根据权利要求2所述的一种浮标吊舱的组合式启动总成，其特征在于，所述通槽(311)的两侧均开设有多个等间距分布的滑槽(312)，所述滑槽(312)内通过弹簧滑动连接有限位块(42)，所述限位块(42)的一侧为弧面，两两对称的所述限位块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂凯，刘志刚，尹中秋，王凯，刘高飞，
申请(专利权)人：郑州郑飞机电技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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