【技术实现步骤摘要】
本技术涉及辅助外骨骼机器人，具体为一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架。
技术介绍
1、外骨骼机器人作为辅助病患行走的用具，由于外骨骼机器人自身较重，对患者压力较大，为此需要相应的跟随吊架对外骨骼机器人及病患进行抬升，中国专利号“cn215193449u”公开的一种用于外骨骼机器人的跟随吊架包括底盘,所述底盘上设置有扶手机构和导轨架，所述导轨架包括竖直导轨，所述扶手机构沿所述竖直导轨上下移动，避免导轨架相对底盘发生转动导致导轨架与底盘分离的问题，提高本技术装置的使用寿命；
2、装置对把手进行水平调节时，需要从固定孔内往复拔插插销以实现把手的固定，容易对力臂造成磨损的同时，未能对两组把手位置进行同步调节，其操作较为复杂且容易造成两组把手错位，除此外，该种装置采用折叠凳的方式为病患提供休息点，病患因疲累坐下时往往难以控制下肢，致使下坠冲力较大，容易对折凳造成损伤。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，解决了装置对把手进行调节时操作较为繁琐，且未能实现两组把手同步调节影响调节精度等问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，包括移动座，所述移动座上侧左端连接有用于抬升外骨骼机器人的抬升装置，所述移动座底部设有四组移动轮，所述抬升装置顶部连接有用于为病患提供支撑的调节组件，所述调节组件包括纵向调节件、水平调节件，所述纵向调节件包括支撑框、移动臂、双向螺杆，所述支撑框与
3、优选的，所述移动座上侧左端设有用于为病患提供休息的缓冲组件，所述缓冲组件由支撑架、坐板、弹簧组件、阻尼器构成，所述移动座上侧靠近抬升装置右侧与两组支撑架固定连接。
4、优选的，所述支撑架与坐板滑动连接，所述弹簧组件设置于支撑架上侧，所述弹簧组件上侧与坐板连接，所述阻尼器设置于支撑架中部且伸长端与坐板下端固定连接。
5、优选的，所述双向螺杆靠近支撑框前侧同轴固定连接有第一手轮，所述锥齿轮组件内主动锥齿轮中部与驱动轴滑动连接，所述驱动轴边缘设有凸块，所述驱动轴前侧靠近第一手轮端同轴固定连接有第二手轮。
6、优选的，所述锥齿轮组件内从动锥齿轮与单向螺杆同轴固定连接，所述把手位于移动臂右侧，所述单向螺杆与移动臂内侧转动连接。
7、优选的，所述调节组件还包括两组附属支撑架，两组所述附属支撑架分别固定连接在移动臂下侧，两组所述附属支撑架斜下端均与支撑框滑动连接。
8、有益效果
9、本技术提供了一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架。与现有技术相比具备以下有益效果：
10、(1)、该用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，通过在装置内设置调节组件，让双向螺杆带动两组移动臂、伸缩臂、把手进行纵向调节，通过驱动轴、锥齿轮组件、单向螺杆对两组伸缩臂、把手进行伸长，实现伸缩臂、把手的同步伸缩与纵向调节操作，便于根据病患臂长及肩宽同步调节两组把手及伸缩臂位置，操作便捷的同时，提高装置的适应性。
11、(2)、该用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，通过在装置内设置缓冲组件，病患行走过程中感觉疲累时，朝坐板上坐下，弹簧组件为坐板及病患提供缓冲，减少下坠冲力，避免下坠冲力过大对休息用坐板及支撑架造成较大损伤。
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1.一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)上侧左端连接有用于抬升外骨骼机器人的抬升装置(3)，所述移动座(1)底部设有四组移动轮(4)，所述抬升装置(3)顶部连接有用于为病患提供支撑的调节组件(5)，所述调节组件(5)包括纵向调节件、水平调节件，所述纵向调节件包括支撑框(51)、移动臂(52)、双向螺杆(53)，所述支撑框(51)与抬升装置(3)上端连接，两组所述移动臂(52)分别与支撑框(51)内侧的前端及后端滑动连接，所述双向螺杆(53)与支撑框(51)转动连接并分别与两组移动臂(52)螺纹连接，所述水平调节件包括锥齿轮组件(54)、驱动轴(55)、单向螺杆(56)、伸缩臂(57)，两组所述移动臂(52)内侧分别锥齿轮组件(54)、单向螺杆(56)、伸缩臂(57)连接，所述支撑框(51)内侧与驱动轴(55)转动连接，所述锥齿轮组件(54)分别与驱动轴(55)、单向螺杆(56)连接，所述单向螺杆(56)与伸缩臂(57)螺纹连接，所述伸缩臂(57)右侧设有把手(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊
3.根据权利要求2所述的一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，其特征在于：所述支撑架(21)与坐板(22)滑动连接，所述弹簧组件(23)设置于支撑架(21)上侧，所述弹簧组件(23)上侧与坐板(22)连接，所述阻尼器(24)设置于支撑架(21)中部且伸长端与坐板(22)下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，其特征在于：所述双向螺杆(53)靠近支撑框(51)前侧同轴固定连接有第一手轮，所述锥齿轮组件(54)内主动锥齿轮中部与驱动轴(55)滑动连接，所述驱动轴(55)边缘设有凸块，所述驱动轴(55)前侧靠近第一手轮端同轴固定连接有第二手轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，其特征在于：所述锥齿轮组件(54)内从动锥齿轮与单向螺杆(56)同轴固定连接，所述把手(6)位于移动臂(52)右侧，所述单向螺杆(56)与移动臂(52)内侧转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，其特征在于：所述调节组件(5)还包括两组附属支撑架(58)，两组所述附属支撑架(58)分别固定连接在移动臂(52)下侧，两组所述附属支撑架(58)斜下端均与支撑框(51)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)上侧左端连接有用于抬升外骨骼机器人的抬升装置(3)，所述移动座(1)底部设有四组移动轮(4)，所述抬升装置(3)顶部连接有用于为病患提供支撑的调节组件(5)，所述调节组件(5)包括纵向调节件、水平调节件，所述纵向调节件包括支撑框(51)、移动臂(52)、双向螺杆(53)，所述支撑框(51)与抬升装置(3)上端连接，两组所述移动臂(52)分别与支撑框(51)内侧的前端及后端滑动连接，所述双向螺杆(53)与支撑框(51)转动连接并分别与两组移动臂(52)螺纹连接，所述水平调节件包括锥齿轮组件(54)、驱动轴(55)、单向螺杆(56)、伸缩臂(57)，两组所述移动臂(52)内侧分别锥齿轮组件(54)、单向螺杆(56)、伸缩臂(57)连接，所述支撑框(51)内侧与驱动轴(55)转动连接，所述锥齿轮组件(54)分别与驱动轴(55)、单向螺杆(56)连接，所述单向螺杆(56)与伸缩臂(57)螺纹连接，所述伸缩臂(57)右侧设有把手(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，其特征在于：所述移动座(1)上侧左端设有用于为病患提供休息的缓冲组件(2)，所述缓冲组件(2)由支撑架(21)、坐板(22)、弹簧组件(23)、阻尼器(24)构成，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊亚辉，邓晨晨，吴鹤翔，姚家泰，
申请(专利权)人：洛阳亚辉外骨骼助力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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