【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢管上料领域，特别是涉及一种自动上料码垛装置。
技术介绍
1、目前钢管上下料及码垛均是基于工人操作，人工频繁上下料效率低下，且存在安全隐患。
2、因此，亟需一种自动上料码垛装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种自动上料码垛装置，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种自动上料码垛装置，包括钢管架，所述钢管架的侧部设有上料台，所述上料台的侧部设有上料机构，所述上料机构位于所述钢管架的正下方，所述上料台的侧部设有码垛架，所述码垛架的侧部设有码垛机构。
4、优选地，所述上料台的表面设有垫块。
5、优选地，所述上料机构包括气缸，所述气缸的动力端设有导向架，所述导向架的上表面设有斜坡，其末端设有限位槽，所述导向架的顶部铰接有上料转块。
6、优选地，所述码垛机构包括立柱，所述立柱的顶部横向固定有第一拖链机械臂，所述第一拖链机械臂的侧部竖向设有第二拖链机械臂，所述第二拖链机械臂上通过夹爪气缸连接有夹爪。
7、本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
8、本技术提供的一种自动上料码垛装置，包括钢管架，所述钢管架的侧部设有上料台，所述上料台的侧部设有上料机构，所述上料机构位于所述钢管架的正下方，所述上料台的侧部设有码垛架，所述码垛架的侧部设有码垛机构；通过上料机构将钢管取下，然后利用码垛机构将钢管码垛，有效节省
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动上料码垛装置，其特征在于：包括钢管架，所述钢管架的侧部设有上料台，所述上料台的侧部设有上料机构，所述上料机构位于所述钢管架的正下方，所述上料台的侧部设有码垛架，所述码垛架的侧部设有码垛机构。
2.根据权利要求1所述的自动上料码垛装置，其特征在于：所述上料台的表面设有垫块。
3.根据权利要求1所述的自动上料码垛装置，其特征在于：所述上料机构包括气缸，所述气缸的动力端设有导向架，所述导向架的上表面设有斜坡，其末端设有限位槽，所述导向架的顶部铰接有上料转块。
4.根据权利要求1所述的自动上料码垛装置，其特征在于：所述码垛机构包括立柱，所述立柱的顶部横向固定有第一拖链机械臂，所述第一拖链机械臂的侧部竖向设有第二拖链机械臂，所述第二拖链机械臂上通过夹爪气缸连接有夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料码垛装置，其特征在于：包括钢管架，所述钢管架的侧部设有上料台，所述上料台的侧部设有上料机构，所述上料机构位于所述钢管架的正下方，所述上料台的侧部设有码垛架，所述码垛架的侧部设有码垛机构。
2.根据权利要求1所述的自动上料码垛装置，其特征在于：所述上料台的表面设有垫块。
3.根据权利要求1所述的自动上料码垛装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹逸，
申请(专利权)人：无锡赛默斐视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。