【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数字仿真，具体涉及一种航天装备通用系统级数字化仿真平台。
技术介绍
1、随着国产化处理器性能的持续提升，自主可控基础软硬件相关技术快速发展，自主可控生态链正在逐步形成，航天装备软件逐渐在国产化操作系统上普及，如何确保软件质量，高效开展软件产品的验收工作显得尤为关键，其中软件测试工作作为技术测试的最后阶段更是重中之重。
2、由于航天飞行器运行环境的特殊性，目前软件测试多集中在实装环境上，且仍然以单一配置项为主，主要考察单一配置项的功能、性能及边界，无法对软件配置项之间的功能协调性和接口协调性进行充分验证，对软件系统层次的需求分析和架构设计以及系统级测试验证都是薄弱环节，这无疑满足不了用户对面向任务剖面的软件系统考核的期待，也对航天装备是否能完成任务埋下隐患。
3、充分完备的系统级软件测试为全面评价武器装备软件作战效能提供有效手段，然而在真实装备研制过程中，大型真实测试环境和复杂测试工况的构建会带来试验周期变长，试验成本增高的问题；出于对装备的保护，测试人员也不被允许进行边界测试和安全性测试；或者硬件生产进度晚于软件，测试人员苦于没有测试环境开展测试，导致测试进度的拖延。
4、传统的航天软件测试多采用实物/半实物测试环境，该环境需要搭建硬件连接、配置外围接口，通过仿真器连接目标硬件与仿真上位机，仿真上位机多采用windows操作系统，在其上使用matlab/simulink软件构建闭环仿真模型，对硬件环境和windows操作系统具有较大依赖。随着软件国产化进程的进一步推进，在装备研制过程
技术实现思路
1、本申请提供一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，能够实现涵盖测试、发射和飞行各阶段的全数字化闭环仿真。
2、第一方面，本申请实施例提供一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，所述航天装备通用系统级数字化仿真平台包括运行于国产化操作系统上的数字化仿真平台，以及在所述数字化仿真平台上运行的飞行控制软件、单机控制软件、地面控制软件、闭环仿真模型，以模拟真实场景下飞行器系统间数据流和控制流的交互，且当飞行控制软件、单机控制软件和地面控制软件运行时，所述数字化仿真平台的显示界面上实时对飞行器飞行过程中的状态信息进行显示，以实现对飞行器系统级闭环仿真的实时监控。
3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述飞行器飞行过程中的状态信息包括方位、姿态、速度、电压、电流状态、飞行高度和相关舵控曲线。
4、结合第一方面，在一种实施方式中，所述闭环仿真包括飞行器的测试阶段、发射阶段和飞行阶段的仿真。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述数字化仿真平台上还设有多种类型的cpu模拟器和通用数字化总线，实现对多类型仿真节点的支持。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述仿真节点包括嵌入式软件、非嵌入式软件、仿真模型。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，
8、所述数字化仿真平台还支持对各类报文的收发和解析，以应用于多种航天装备软件的数字化系统级仿真与测试；
9、所述报文包括udp、tcp、串口、1553b和can报文。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述数字化仿真平台还包括数据存储功能和信息监控功能。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，
12、基于所述数据存储功能和信息监控功能，展示飞行器各阶段的数据，支撑全仿真过程交互数据的采集和重演，方便进行数据查询和分析。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述数字化仿真平台还支持构造异常边界条件，用于考察飞行控制软件、单机控制软件和地面控制软件实际使用过程中异常场景下的正确性与可靠性。
14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述数字化仿真平台还支持对飞行器飞行过程中产生的过程数据的收集和监控，便于后续对过程数据进行分析和回溯。
15、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
16、考虑到航天装备软件国产操作系统的需要，以及系统实装环境测试所面临的现实困境，提供一种适配于国产化的数字化仿真平台，该数字化仿真平台能在国产化操作系统上为航天装备软件搭建一套全数字化的系统级仿真环境，实现涵盖测试、发射和飞行各阶段的全数字化闭环仿真，此外，该数字化仿真平台支持系统边界外异常数据的输入能力，能够模拟软件运行极限状态的外部环境条件，支撑全仿真过程交互数据的采集和重演；能够帮助测试人员在国产化操作系统上搭建系统级的数字化仿真平台，摆脱测试人员对实装测试环境的依赖，从而实现对装备软件充分完备、摸边探底的系统级测试。
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1.一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于，所述航天装备通用系统级数字化仿真平台包括运行于国产化操作系统上的数字化仿真平台，以及在所述数字化仿真平台上运行的飞行控制软件、单机控制软件、地面控制软件、闭环仿真模型，以模拟真实场景下飞行器系统间数据流和控制流的交互，且当飞行控制软件、单机控制软件和地面控制软件运行时，所述数字化仿真平台的显示界面上实时对飞行器飞行过程中的状态信息进行显示，以实现对飞行器系统级闭环仿真的实时监控。
2.如权利要求1所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于，所述飞行器飞行过程中的状态信息包括方位、姿态、速度、电压、电流状态、飞行高度和相关舵控曲线。
3.如权利要求1所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于，所述闭环仿真包括飞行器的测试阶段、发射阶段和飞行阶段的仿真。
4.如权利要求1所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于：所述数字化仿真平台上还设有多种类型的CPU模拟器和通用数字化总线，实现对多类型仿真节点的支持。
5.如权利要求4所述的一种航天装备通用系
6.如权利要求4所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于：
7.如权利要求1所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于：所述数字化仿真平台还包括数据存储功能和信息监控功能。
8.如权利要求7所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于：
9.如权利要求1所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于：所述数字化仿真平台还支持构造异常边界条件，用于考察飞行控制软件、单机控制软件和地面控制软件实际使用过程中异常场景下的正确性与可靠性。
10.如权利要求1所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于：所述数字化仿真平台还支持对飞行器飞行过程中产生的过程数据的收集和监控，便于后续对过程数据进行分析和回溯。
...【技术特征摘要】
1.一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于，所述航天装备通用系统级数字化仿真平台包括运行于国产化操作系统上的数字化仿真平台，以及在所述数字化仿真平台上运行的飞行控制软件、单机控制软件、地面控制软件、闭环仿真模型，以模拟真实场景下飞行器系统间数据流和控制流的交互，且当飞行控制软件、单机控制软件和地面控制软件运行时，所述数字化仿真平台的显示界面上实时对飞行器飞行过程中的状态信息进行显示，以实现对飞行器系统级闭环仿真的实时监控。
2.如权利要求1所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于，所述飞行器飞行过程中的状态信息包括方位、姿态、速度、电压、电流状态、飞行高度和相关舵控曲线。
3.如权利要求1所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于，所述闭环仿真包括飞行器的测试阶段、发射阶段和飞行阶段的仿真。
4.如权利要求1所述的一种航天装备通用系统级数字化仿真平台，其特征在于：所述数字化仿真平台上还设有多种类型的cpu模拟器和通用...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦达，蔡梦琳，肖心然，原野，陈军花，张卫平，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：
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