【技术实现步骤摘要】
本申请涉及手术导板领域，具体涉及一种用于生成钛板手术导板的设计方法。
技术介绍
1、引导骨组织再生（guided bone regeneration，gbr）是一种口腔种植骨增量技术，其主要方法是在骨缺损区放置屏障膜，利用屏障膜维持空间，并阻挡增殖较快的上皮细胞和成纤维细胞长入缺损区，从而保障成骨细胞的增长以形成骨。然而，大多数屏障膜的材料强度较低，难以在较长时间内维持原有形状，极易在术后产生变形甚至凹陷，导致增殖速度较慢的成骨细胞无法按照预期形成骨。
2、基于上述问题，本领域技术人员提出通过弯制钛板作为栅栏，用于构建成骨空间，为上方覆盖的屏障膜提供支持，来达到生成理想骨增量的目的。但是在该方案中，医生将制作成栅栏的钛板设置于颌骨上时，难以准确确认钛板在颌骨上固位的位置，导致手术完成后实际骨增量与设计骨增量存在差别的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种钛板手术导板的设计方法和终端设备，可以使得医生较为准确地确定出固位钉的位置，降低实际生成的骨增量与设计骨增量存在的差别。
2、第一方面，本申请提供了一种方法，包括：基于预先建立的患者的颌骨模型，在颌骨模型的表面确定出用于设计钛板的钛板覆盖面；基于预先获取的cbct数据和钛板覆盖面，在颌骨模型确定出多个固位钉的位置，多个固位钉用于固定钛板；基于预先获取的口扫模型数据和多个固定钉的位置，生成手术导板模型。
3、通过采用上述技术方案，终端设备基于患者的颌骨模型，确定出用于设计钛板的钛板覆盖面，再结合
4、可选的，颌骨模型的建立步骤包括：将cbct数据和口扫模型数据进行匹配，生成排牙结果，排牙结果包括种植体在颌骨模型中的位置、种植体数量和种植体尺寸；获取患者的初始颌骨模型；基于排牙结果，在初始颌骨模型中确定出骨增量区域，骨增量区域用于包裹种植体；在初始颌骨模型的骨增量区域进行骨增量设计，基于骨增量设计结果，生成颌骨模型。
5、通过采用上述技术方案，通过cbct数据、口扫模型数据生成排牙结果，再结合患者的初始颌骨模型，确定出在初始颌骨模型的骨缺损区域需要补充的骨量之后，可以生成更适用于患者的颌骨模型。
6、可选的，基于预先获取的口扫模型数据和多个固位钉的位置，生成手术导板模型，包括：基于口扫模型数据，确定出用于覆盖钛板覆盖面周围牙齿的邻牙罩壳；基于多个固位钉的位置和邻牙罩壳，形成连接邻牙罩壳的连结体，连接体包括多个固位孔，多个固位孔用于插入多个固位钉；将邻牙罩壳和连接体结合，生成手术导板模型。
7、通过采用上述技术方案，将生成的手术导板模型嵌套在邻牙上，在手术时将手术导板模型的位置固定，可以根据手术导板模型上的多个固位孔的位置，快速确定出多个固位钉的位置。
8、可选的，连接体包括连接杆和多个圆柱结构；其中，连接杆沿牙槽嵴顶的水平方向延伸，连接杆用于连接邻牙罩壳，多个圆柱结构中一个圆柱结构，设置于多个固位钉中一个固位钉的位置与连接杆之间，多个圆柱结构中的每一个圆柱结构中，与固位钉的位置贴合的区域设置有固位孔。
9、通过采用上述技术方案，连接杆沿牙槽嵴顶的水平方向延伸，可以使得连接杆的弧度与牙槽嵴顶的弧度相同，从而保障多个固位孔的位置和朝向，能够与固位钉的位置和朝向一致。
10、可选的，邻牙罩壳和连接体结合，生成手术导板模型，包括：分别获取邻牙罩壳的壳体特征数据和连接体的连接体特征数据；根据壳体特征数据和连接体特征数据，确定出邻牙罩壳与连接体的相交面；根据相交面生成手术导板模型。
11、通过采用上述技术方案，终端设备通过布尔运算方法可以快速判断出邻牙罩壳与连接体的相交面，从而提高生成手术导板模型的速度，避免因人为连接而降低速率。
12、可选的，基于排牙结果，在初始颌骨模型中确定出骨增量区域，包括：基于种植体在颌骨模型中的位置和种植体数量，确定种植体在初始颌骨模型上的位置信息；基于排牙结果和位置信息确定出种植体的种植范围；基于种植体尺寸和种植范围确定出骨增量区域。
13、通过采用上述技术方案，基于排牙结果确定出种植体在初始颌骨模型上的最优种植位置，在结合种植体尺寸确定出骨增量区域，可以更为准确地确定出适用于患者进行骨增量的骨增量区域。
14、在本申请的第二方面提供了一种手术导板结构，包括：邻牙罩壳和连接体，邻牙罩壳和连接体相连；其中，邻牙罩壳是指用于包裹邻牙的壳体，且与连接杆相连；连接体包括连接杆和多个圆柱结构，连接杆沿牙槽嵴顶的水平方向延伸，多个圆柱结构中一个圆柱结构，设置于多个固位钉中一个固位钉的位置与连接杆之间，多个圆柱结构中的每一个圆柱结构中，与固位钉的位置贴合的区域设置有固位孔。
15、在本申请的第三方面提供了一种用于生成手术导板模型的终端设备，包括：第一确定模块，用于基于预先建立的患者的颌骨模型，在颌骨模型的表面确定出用于设置钛板的钛板覆盖面；第二确定模块，用于基于预先获取的cbct数据和钛板覆盖面，在颌骨模型确定出多个固位钉的位置，多个固位钉用于固定钛板；生成模块，用于基于预先获取的口扫模型数据和多个固定钉的位置，生成手术导板模型。
16、在本申请的第四方面提供了一种电子设备，包括处理器(801)、存储器(805)、用户接口(803)及网络接口(804)，存储器(805)用于存储指令，用户接口(803)和网络接口(804)用于给其他设备通信，处理器(801)用于执行存储器(805)中存储的指令，以使电子设备(800)执行如第一方面任意一项的方法。
17、在本申请的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令被执行时，执行如第一方面任意一项的方法步骤。
18、综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
19、1、通过cbct数据和钛板覆盖面确定多个固位钉的位置，再结合口扫描型数据生成手术导板模型，使得在医生进行钛板植入手术时，可以根据手术导板模型较为准确地确定出固位钉的位置，从而降低实际生成的骨增量与设计骨增量存在的差别。
20、2、根据排牙结果，确定种植体在颌骨模型中的位置和种植体数量，确定出种植体的种植范围，再将种植范围和种植体尺寸结合确定出骨增量区域，可以更为准确地确定出适用于患者进行骨增量的骨增量区域。
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1.一种用于生成手术导板模型的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括颌骨模型的建立步骤，所述建立步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先获取的口扫模型数据和所述多个固位钉的位置，生成手术导板模型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接体包括连接杆和多个圆柱结构；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述邻牙罩壳和所述连接体结合，生成所述手术导板模型，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述排牙结果，在所述初始颌骨模型中确定出骨增量区域，包括：
7.一种手术导板结构，其特征在于，包括邻牙罩壳和连接体，所述邻牙罩壳和所述连接体相连；其中，
8.一种用于生成手术导板模型的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(801)、存储器(805)、用户接口(803)及网络接口(804)，所述存储器(805)用于存储指令，所述用户接口(8
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-6任意一项所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于生成手术导板模型的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括颌骨模型的建立步骤，所述建立步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先获取的口扫模型数据和所述多个固位钉的位置，生成手术导板模型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接体包括连接杆和多个圆柱结构；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述邻牙罩壳和所述连接体结合，生成所述手术导板模型，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述排牙结果，在所述初始颌骨模型中确定出骨增量区域，包括：
7.一种手术导板结...
【专利技术属性】
技术研发人员：高阳，张立强，刘洋，王志会，张薇奇，孙甲文，史佳俊，
申请(专利权)人：苏州德普润新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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