【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于对拖实验设备，具体涉及一种改进型对拖试验台。
技术介绍
1、随着自动化技术的飞速发展，精密行星减速器作为关键传动部件，在诸如agv（自动导引车）物流舵机等领域发挥着至关重要的作用。这类减速器凭借其紧凑的结构设计、高输出扭矩、宽泛的速比以及高效稳定的工作性能，成为提升机械系统精度与可靠性的基石。然而，其内部结构复杂且工作环境苛刻，尤其是安装于舵机内部的位置限制了常规检测手段的有效介入，使得减速器的潜在故障难以被及时发现和预防。
2、对拖试验台作为一种高效的检测工具，能够提供电机输出特性的精确测量，包括但不限于电压、电流、转矩、转速及效率等关键参数，从而评估减速器的综合性能。然而，现有的对拖试验台系统存在明显局限性，即它们往往侧重于验证减速器的瞬时或短期工作状态，未能充分模拟减速器在真实工况下的长期运行负荷和环境影响，这导致其难以准确预测减速器的使用寿命和潜在故障点。
3、综上所述，开发一种能够模拟实际工况、有效预测精密行星减速器使用寿命的新型检测技术显得尤为重要。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。
2、一种改进型对拖试验台，包括底板，所述底板上装配有扭矩传感器，扭矩传感器的两侧通过联轴器分别装配有待测电机和陪测电机，所述待测电机和陪测电机均包括需要进行检测的减速器，所述待测电机和陪测电机均通过负载机构与底板装配固定；所述负载机构包括径向负载组件和轴向负载组件。
3、所述径向负载组
4、优选地，所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，所述固定构件两侧分别连接有滑块，所述第一支撑件和第二支撑件内设置有供滑块滑动的竖置的滑槽；所述第一支撑件上装配有径向调节杆，所述径向调节杆的一端装配有径向压块，径向调节杆在径向压块和第一支撑件表面之间的部分上装配有径向弹性件，所述径向调节杆的另一端伸入滑槽内与滑块固定装配。
5、优选地，所述第二支撑件的滑槽内装配有径向压力传感器，所述径向压力传感器与滑块连接，所述径向压力传感器能够实时监测径向负载。
6、优选地，所述径向压力传感器与滑块之间采用铰接的方式连接。该连接方式能够防止向减速器施加径向负载时出现偏载的情况。
7、优选地，所述固定构件包括轴承、与轴承外缘装配的外构件和与轴承内缘装配的内构件。所述滑块与外构件连接，所述减速器的输出部与内构件连接，所述内构件上设置有轴部，所述轴部与联轴器连接。这样的布局确保了动力传输的高效平稳，便于减速器的维护和调整。
8、优选地，所述固定构件还包括前挡圈和后挡圈，所述前挡圈和后挡圈配合对轴承进行轴向限位。这一设计有效防止了轴承在运行过程中的轴向移动，提高了系统运行的可靠性和轴承使用寿命。
9、优选地，所述固定构件上设置有柱销部，所述滑块上设置有与柱销部配合的装配孔，该设计能够简化组装步骤，同时提高结构的稳固性。
10、优选地，所述轴向调节件包括与底板固定装配的调节座，所述调节座上装配有可轴向移动的轴向调节杆。所述轴向调节杆的一端装配有轴向压块，轴向调节杆在轴向压块和调节座表面之间的部分上装配有轴向弹性件，所述轴向调节杆的另一端装配有轴向压力传感器，所述轴向压力传感器与安装座固定连接。此设计能够实时监测并调节轴向负载。
11、优选地，所述滑块在面向固定构件的侧面设置有限位边，所述限位边抵在第一支撑件或第二支撑件面向固定构件的侧面上。这一结构设计实现了滑块的精确定位，避免滑块发生偏移，增强了整体结构的稳定性。
12、本专利技术所述的对拖试验台，通过增加负载机构的设计模拟实际工况，可以对包括减速器的待测电机和陪测电机的电压、电流、输入功率、转速、输出功率、转速、负载大小等参数进行整合测试，有效节省减速器测试时的转运时间，有效保证了减速器测试效率，满足减速器制造行业使用需求。
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1.一种改进型对拖试验台，包括底板（100），所述底板（100）上装配有扭矩传感器（400），扭矩传感器（400）的两侧通过联轴器（500）分别装配有待测电机（200）和陪测电机（300），所述待测电机（200）和陪测电机（300）均包括需要进行检测的减速器，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑件（620）和第二支撑件（630），所述固定构件（610）两侧分别连接有滑块（640），所述第一支撑件（620）和第二支撑件（630）内设置有供滑块（640）滑动的竖置的滑槽（621）；所述第一支撑件（620）上装配有径向调节杆（622），所述径向调节杆（622）的一端装配有径向压块（623），径向调节杆（622）在径向压块（623）和第一支撑件（620）表面之间的部分上装配有径向弹性件（624），所述径向调节杆（622）的另一端伸入滑槽（621）内与滑块（640）固定装配。
3.根据权利要求2所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述第二支撑件（630）的滑槽（621）内装配有径向压力传感器（631），所
4.根据权利要求3所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述径向压力传感器（631）与滑块（640）之间采用铰接的方式连接。
5.根据权利要求4所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述固定构件（610）包括轴承（611）、与轴承（611）外缘装配的外构件（612）和与轴承（611）内缘装配的内构件（613）；所述滑块（640）与外构件（612）连接，所述减速器的输出部与内构件（613）连接，所述内构件（613）上设置有轴部（614），所述轴部（614）与联轴器（500）连接。
6.根据权利要求5所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述固定构件（610）还包括前挡圈（615）和后挡圈（616），所述前挡圈（615）和后挡圈（616）配合对轴承（611）进行轴向限位。
7.根据权利要求2所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述固定构件（610）上设置有柱销部（617），所述滑块（640）上设置有与柱销部（617）配合的装配孔。
8.根据权利要求1所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述轴向调节件包括与底板（100）固定装配的调节座（740），所述调节座（740）上装配有可轴向移动的轴向调节杆（730）；所述轴向调节杆（730）的一端装配有轴向压块（760），轴向调节杆（730）在轴向压块（760）和调节座（740）表面之间的部分上装配有轴向弹性件（770），所述轴向调节杆（730）的另一端装配有轴向压力传感器（750），所述轴向压力传感器（750）与安装座（710）固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述滑块（640）在面向固定构件（610）的侧面设置有限位边（641），所述限位边（641）抵在第一支撑件（620）或第二支撑件（630）面向固定构件（610）的侧面上。
...【技术特征摘要】
1.一种改进型对拖试验台，包括底板（100），所述底板（100）上装配有扭矩传感器（400），扭矩传感器（400）的两侧通过联轴器（500）分别装配有待测电机（200）和陪测电机（300），所述待测电机（200）和陪测电机（300）均包括需要进行检测的减速器，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑件（620）和第二支撑件（630），所述固定构件（610）两侧分别连接有滑块（640），所述第一支撑件（620）和第二支撑件（630）内设置有供滑块（640）滑动的竖置的滑槽（621）；所述第一支撑件（620）上装配有径向调节杆（622），所述径向调节杆（622）的一端装配有径向压块（623），径向调节杆（622）在径向压块（623）和第一支撑件（620）表面之间的部分上装配有径向弹性件（624），所述径向调节杆（622）的另一端伸入滑槽（621）内与滑块（640）固定装配。
3.根据权利要求2所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述第二支撑件（630）的滑槽（621）内装配有径向压力传感器（631），所述径向压力传感器（631）与滑块（640）连接。
4.根据权利要求3所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述径向压力传感器（631）与滑块（640）之间采用铰接的方式连接。
5.根据权利要求4所述的一种改进型对拖试验台，其特征在于，所述固定构件（610）包括轴承（611）、与轴承（611）外缘装配的外构件...
【专利技术属性】
技术研发人员：何元春，徐航，温东杰，谢志宇，陈展博，赖志豪，
申请(专利权)人：浙江夏厦精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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